Кроме того, за счет малой хорды шарнирный момент слабо зависит от скорости и высоты полета, а также от угла атаки и не превы шает 1,5 кг-м. Это позволило применить для отклонения рулей малогабаритные электрические рулевые машины. Рули сохраняют эффективность на углах атаки до 40', обладают большой жесткостью, что положительно сказывается на параметрах процесса управления.

Разумеется, как и всякому другому техническому решению, использованию решетчатых аэродинамических рулей свойственны и недостатки — несколько большее аэродинамическое сопротивление и увеличенная эффективная поверхность рассеяния. На ракете применены комбинированная система управления, обеспечивающая инерциальное наведение с радиокоррекцией на основном участке полета, и впервые в советских УР класса «воздух-воздух»-активное радиолокационное самонаведение при сближении с целью.

Опытные ГСН проектировались в НИИ приборостроения коллективами во главе с В.П. Герасимовым. С 1986 г. работы велись в МННИИ «Агат» под руководством И.Г. Акопяна.

В состав ГСН входит моноимпульсный пеленгатор и бортовая цифровая вычислительная машина «Алиса», широкие возможности которой позволили реализовать превышение дальности пуска над дальностью захвата цели ГСН в четыре-пять раз. Наряду с основным вариантом наведения могут реализовываться специальные навесные траектории полета. В активной ГСН в качестве выходного вакуумного прибора использовался многолучевой клистрон. В состав ГСН входит антенна щелевого типа и моноимпульсный приемник. Траекторное управление и угловое целеуказание ГСН осуществляются независимо.

Обеспечивается поражение вертолетов и крылатых ракет, а также ракет классов «воздух-воздух» и «воздух-поверхность».

Так как успешное завершение разработки ракеты достигалось только при жестком соблюдении весовой дисциплины и безусловной вписываемости узлов, систем и агрегатов в заданные габариты, пришлось пойти на беспрецедентное организационное решение. Так называемый «директивный» чертеж ракеты был не только согласован основными соисполнителями работ, но и утвержден лично министром авиапромышленности.

Конструктивно ракета состоит из пяти отсеков, связанных пакетами клиновых прижимов. Первый отсек образует ГСН, во втором последовательно расположены активный лазерный взрыватель, контактные датчики и автопилот. Третий отсек представляет собой стержневую боевую часть, внутри которой в передней части установлен предохранительно-исполнительный механизм. Четвертый отсек образован однорежимным РДТТ. В хвостовом отсеке вокруг удлиненного сопла перед блоком рулевых машин размещается тепловая электрическая батарея. Ракета поставляется полностью собранной.

Пуск ракет обеспечивается с АПУ-170 и АКУ-170 рельсового и катапультного типа соответственно.

Техническое предложение и дополнение к нему, подготовленные в 1981 г., послужили основой для формирования постановления партии и правительства от 31 июля 1982 г., задавшего ОКР по созданию ракеты. В 1983 г. провели первые восемь баллистических пусков ракет, а начиная с мая 1984 г. ракета проходила летные испытания в составе вооружения самолета МиГ-29 № 921. В течение года выполнили 18 пусков РВВ-АЕ, правда, еще без ГСН. В декабре к испытаниям подключили МиГ-29 № 923 и 970, в июне и августе следующего года — соответственно самолеты № 925 и 971. В 1984 г. новую ракету запустили в серийное производство. Государственные испытания с пусками по/1а-17, беспилотным Ту-16 и МиГ-21, проводившиеся с привлечением МиГ-29 № 921, 970 и 971, начались в 1988 г. и завершились в 1991 г. 23 февраля 1994 г. ракету официально приняли на вооружение.

Серийное производство ГСН развернули на киевском заводе «Коммунист». С распадом СССР завод стал именоваться «Радар», и его участие в производстве для России важнейшего образца вооружения стало проблематичным. Кроме того, выпуск ракет РВВ-АЕ до распада СССР также осуществлялся на Украине, на киевском Заводе им. Артема.

В последние годы в МНИИ «Агат» создана усовершенствованная РГС, которая на 30 % легче и на 50 % короче любой ранее созданной «радийной» ГСН. Эта РГС может быть использована с любой ракетой в пределах калибра от 200 до 400 мм.

В 1990-е гг. ракета РВВ-АЕ неоднократно демонстрировалась на международных выставках. Зарубежные специалисты присвоили ракете условный индекс АА-12.

Несколько уступая AM RAAM по массогабаритным характеристикам, РВВ-АЕ превосходит ее по дальности пуска и вероятности поражения.