Следует отметить, что применение АСУ-ОД позволяет существенно повысить надежность боевого применения танков. Экспериментальный обстрел танков на учениях «Запад-81» показал, что при попадании в танк даже нескольких снарядов аппаратура и агрегаты танка продолжали функционировать, тогда как экипаж, как правило, выходил бы из строя после первого же попадания снаряда противника.
'оследнее обстоятельство способствовало тому, что с 1987 г. наши усилия были сосредоточены на обосновании и создании макетного образца полностью «роботизированного» танка, который решает на поле боя боевые задачи без участия экипажа или оператора. В настоящее время макетный образец такого танка находится на территории 38 НИМИ БТТ.
Результаты проведенных по данной тематике исследований опубликованы в журнале «Вопросы оборонной техники» серия VI-1981 г., девяти отчетах по НИР за 1981–1987 гг., а также защищены авторскими свидетельствам и № 163119 от 27.1180 г., № 187201 от 25.03.81 г., № 184677 от 08.02.82 г., № 190137 от 14.06.82 г., № 209124 от 12.09.83 г., № 220930 от 25.06.85 г., № 237942 от 09.01.85 г., № 253056 от 04.05.87 г.».
Как видим, создание мобильных роботизированных безэкипажных боевых систем во многом опирается на уже достигнутые успехи в автоматизации ряда процессов в «экипажных» боевых бронированных машинах. В частности — на использование автоматизированных систем управления огнем и танковых информационно-управляющих систем.
Но вернемся к роботизированному танку на основе Т-72. В 1990 г. в учебном центре Академии БТВ (район г. Солнечногорска) танк управления и роботизированный танк были представлены руководству Сухопутных войск во главе с заместителем Главкома Сухопутных войск генералом армии М.М. Зайцевым Докладывал и руководил показом полковник Ю.П. Павлов.
Роботизированный и дистанционно управляемый танк позволял решать ряд задач по бо< ному применению, эксплуатации и ремонт}'танка и профессиональной подготовке личного состава. Рассмотрим эти задачи.
I. Задачи боевого применения:
— автоматизированное управление огнем взвода и роты;
— управление огнем и движением танка одним членом экипажа;
— движение и ведение огня по предварительно заданной программе без участия экипажа;
— самоокапывание танка по предварительно заданной программе;
— дистанционная постановка танка в окоп;
— движение по дну реки без экипажа с заданным курсом и скоростью;
— ведение разведки безэкипажным танком с целью выявления засад, мин, определение переправ и грузоподъемности мостов;
— проделывание проходов в минно- взрывных заграждениях;
— эвакуация из-под огня противника поврежденных объектов бронетанкового вооружения и техники.
Эти направления были выявлены еще при разработке в Военной академии БТВ концепции «атакующего бронированного эшелона» для прорыва современной, преимущественно противотанковой обороны.
II. В области эксплуатации и ремонта определились возможности решения следующих задач:
— автоматизация всех операций по подготовке комплекса вооружения к работе и запуску двигателя;
— поддержание заданной средней скорости, дистанции, курса и оптимального расхода топлива;
— диагностика, прогнозирование моторесурсов объекта па день боя, определение исправности систем и агрегатов;
— переход от планово-предупредительной системы обслуживания к обслуживанию по потребности за счет выявления объективного состояния систем и агрегатов.
III. В области профессиональной подготовки личного состава танковых подразделений и частей оценивались возможности решения следующих задач:
— сокращение стоимости и сроков подготовки экипажей;
— максимальное приближение условий тренировок к реальным;
— получение объективной оценки по большому числу контролируемых параметров;
— применение адаптивных программ обучения.
Основным звеном роботизированного танка являлась бортовая вычислительная машина комплекса ТИУС. Программа бортовой цифровой вычислительной машины заводилась с помощью пульта программиста и фотосчитывателя.
Информация но управлению движением танка передавалась на расстоянии с другого танка (танка управления), либо с пульта управления через штатную танковую радиостанцию типа Р-123М.
Принимаемая информация передавалась на дешифратор и через дешифратор и устройство сопряжения поступала в память бортовой цифровой вычислительной машины. Бортовая цифровая вычислительная машина анализировав полученную информацию и через устройство сопряжения выдавала соответствующие команды на управление движением танка (блок управления движением) и управление огнем танка (блок управления вооружением).
Для организации режимов движения и стрельбы танка-робота по памяти в соответствующих заданных направлениях и оптимизации режимов управления огнем и движением в полярной системе координат на танке устанавливался блок гироскопических датчиков (па башне).
Дистанционное управление роботизированным танком осуществлялось либо с пульта, установленного на другом танке, либо с неподвижного пункта управления со своим пультом.
Аналогичный пульт управления огнем и движением танка устанавливался и на роботизированном танке — на случай действия экипажа на танке.
Управление движением осуществлялось путем автоматического перемещения рычагов и педалей с помощью блока исполнительных механизмов, размещенного за спинкой сидения механика-водителя. Для наблюдения за дорогой на роботизированном танке устанавливалась телевизионная камера, передающая поле зрения прибора механика-водителя на танк управления.
С помощью передатчика канала технического зрения через телевизионную камеру по радио на танк управления передавалась также изображение ноля зрения прицела наводчика роботизированного танка.
Блок исполнительных механизмов был собран из штатных танковых электроприводов лючка выброса поддона и других элементов автоматических систем танка.
Пульт управления содержал два ряда индикаторов:
— верхний ряд информировал о тех командах, которые были поданы либо на расстоянии с другого пульта, либо с этого пульта;
