огромные достижения в совершенствовании инерциальных систем управления, которые имели место к середине 1970-х гг. по сравнению с аппаратурой крылатых ракет первого поколения – тех же «Регулусов», точность попаданий не обеспечивала эффективного использования новых ракет даже при оснащении их термоядерными боевыми частями мощностью в несколько сотен килотонн.
Применение имевшейся на некоторых крылатых ракетах первого поколения системы астрокоррекции было несовместимо с маловысотным профилем полета, который мог проходить и в условиях густой облачности Поэтому пришлось разработать систему коррекции по радиолокационному рельефу местности (TERCOM). Для крылатых ракет, запускаемых с подводных лодок, эта система могла задействоваться только после пересечения береговой черты, так как горизонтальная морская поверхность была для нее абсолютно неинформативной. В процессе сеанса работы система TERCOM сравнивала профиль рельефа находящейся под ракетой поверхности с цифровой картой рельефа местности, введенной в полетное задание На протяжении полета над сушей осуществлялось несколько сеансов коррекции. Наилучшая точность достигалась при проведении последнего сеанса вблизи цели, но при этом возрастала вероятность успешного радиоэлектронного противодействия и даже огневого поражения средствами ПВО противника демаскировавшей себя излучением крылатой ракеты В целом эта система была выбрана исходя из ее относительно высокой помехоустойчивости, нечувствительности к сезонным изменениям местности и применению различных средств маскировки.
С другой стороны, использование системы TERCOM на крылатых ракетах морского и воздушного базирования потребовало проведения огромного объема работ по составлению специального информационного банка цифровых карт местности на основании данных, получаемых от космических аппаратов.
Точное определение местоположения ракеты также позволило отрабатывать программу высоты полета в режиме огибания рельефа местности. При этом текущее значение высоты составляло десятки метров, что позволяло прокладывать маршрут в основном в непросматриваемых зонах затенения РЛС системы ПВО Снижение эффективной поверхности рассеяния достигалось как малым миделем ракеты, так и рядом специальных мероприятий – сглаженными аэродинамическими обводами, специальными покрытиями, размещением двигателя в фюзеляже с использованием выдвижного воздухозаборника, исключающим прямое радиолокационное отражение от вращающихся лопаток турбины.
Помимо достижения точности и скрытности перед разработчиками «Томагавка» стояла также задача обеспечения подводного пуска крылатой ракеты Для предельной легкости конструкции ракеты как летательного аппарата они решили по возможности освободить ее от силовых воздействий на подводном участке движения. Для этого ракету поместили в прочную капсулу из нержавеющей стали, сбрасываемую после выхода из воды. На подводном участке после выхода из торпедного аппарата и удаления от лодки на 12 м ракета в капсуле движется за счет работы твердотопливного двигателя. После пересечения водной поверхности капсула сбрасывается. Отработавший твердотопливный двигатель отделяется, раскрываются консоли крыла и хвостовое оперение и запускается двухконтурный турбореактивный двигатель, обеспечивающий дальнейший полет к цели.
Стратегический вариант «Томагавка» поступил на вооружение в 1979 г Был также создан аналогичный вариант ракеты GLCM для подвижного комплекса средней дальности наземного базирования, отличавшийся в основном отсутствием капсулы и соответственно измененной схемой действия. Размещение ракет GLCM, а также ракет «Першинг-2» в Европе в середине 1980-х гг. стало предметом острого политического противостояния, завершившегося подписанием советско-американского «Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности» в ноябре 1987 г., в соответствии с которым ракеты GLCM были уничтожены.
Наряду со стратегическим вариантом с ядерной боевой частью были созданы модификации ракеты с неядерными боевыми частями для поражения наземных объектов и надводных целей. Вариант для действия против береговых объектов отличался от стратегического более тяжелой боевой частью и введением в дополнение к уже применяемой бортовой аппаратуре малогабаритной оптической системы наведения на конечном участке Противокорабельная модификация не включала систему TERCOM, но комплектовалась традиционной для подобных ракет активной радиолокационной головкой самонаведения и несла осколочно-фугасную боевую часть проникающего типа. Больший вес неядерных боевых частей и установка дополнительных систем наведения обусловили сокращение запаса топлива и многократное уменьшение дальности стрельбы в сравнении со стратегическим вариантом.
«Томагавки» устанавливались не только на подводных лодках, но и на надводных кораблях. В этом случае они, как и сухопутные GLCM, не комплектовались стальной капсулой.
Надо отметить, что перевооружение подводных лодок системы «Поларис»- «Посейдон» так и не состоялось Разработка системы «Трайдент» задержалась, а возраст этих подводных лодок, построенных в основном в начале 1960-х гг. и исключительно интенсивно эксплуатировавшихся в дальнейшем, делал нецелесообразными затраты на их переоснащение. Не вполне плодотворной оказалась и на первый взгляд заманчивая идея пуска ракет через торпедные аппараты. Ради размещения “Томагавков» пришлось сокращать число торпед и ракетоторпед «Саброк», снижая жизненно важный противолодочный потенциал лодки в части мощи ее первого залпа Кроме того, это не позволяло организовать массированный залп противокорабельных «Томагавков». За временной интервал подхода ракет к цели, соответствующий продолжительности перезарядки торпедных аппаратов, противник успел бы расправиться с немногочисленными ракетами первого залпа и подготовиться к встрече огнем средств ПВО «Томагавков» второго залпа Поэтому на массово строившихся в 1970- 1980-е гг. лодках типа «Лос-Анджелес» начиная с 31-го корабля серии в дополнение к торпедным аппаратам стали устанавливать вертикальные пусковые установки для ракет «Томагавк», размещаемые в носовой части вне прочного корпуса. За счет удлинения корабля всего на 3 м удалось тактически «развязать» применение ракетного и торпедного оружия, сделав их практически независимым друг от Друга.
На стадии разработки первого стратегического «Томагавка» американским ВВС предлагалась его укороченная модификация в качестве крылатой ракеты воздушного базирования, но она была отвергнута, так как уступала по своим показателям ракете ALCM (фирма «Боинг»), более полно учитывающей специфику применения авиационной ракеты.
Вскоре после появления информации о начале работ по крылатым ракетам нового поколения в США аналогичные исследования развернулись в СССР. При этом не стоит рассматривать это как свидетельство отсталости отечественной инженерной школы. Намного раньше главный конструктор свердловского КБ «Новатор» Л. В. Люльев предлагал секретарю ЦК КПСС Д.Ф. Устинову ракету, аналогичную «Томагавку», а отечественный аналог прорабатывали в дубнинском МКБ «Радуга» коллективом А.Я. Березняка. Высокая эффективность массового применения дозвуковых малозаметных низколетящих ракет подтверждалась и материалами головной организации Минавиапрома по системному анализу – НИИ-2 (в настоящее время – ГосНИИАС). Однако заказчики были под впечатлением от блестящих летно-тактических показателей ранее созданных образцов и не собирались отказываться от «наших достижений» в части обеспечения сверхзвуковых скоростей и стратосферных высот полета Американские работы по «Томагавку» и ALCM позволили дать «зеленый свет» аналогичным отечественным изделиям
Решением ВПК, а затем и постановлением правительства от 9 декабря 1976 г. разработка комплекса «Гранат» поручалась свердловскому МКБ «Новатор» (ОКБ-4). Коллектив разработчиков зенитных пушек еще с 1958 г. сосредоточился на ракетной тематике К середине 1970-х гг его конструкторами были спроектированы несколько образцов ракет для комплексов ПВО и ПРО, включая «Круг» и «Бук», а также ракетоторпеды комплексов «Вьюга» и «Ветер», аналоги американского комплекса «Саброк».
Общность требований определила и сходство ряда технических решений воплощенных в советских и американских крылатых ракетах. Были, однако, и различия Так, в соответствии с возможностями торпедных аппаратов отечественных подводных лодок Гранат» имел на 15% больший полетный вес и был на 1,7 м длиннее по сравнению с «Томагавком». Напротив, единый для большинства флотов мира калибр торпедных аппаратов 533 мм определил в сочетании с применением капсулы на подводном участке одинаковый
