преодоления ПВО. Основой доработки стало оснащение ракеты доплеровским измерителем скорости и угла сноса Такая модификация получила обозначение П-5Д(4К95) а ее автопилот АП-70Д Требования к крылатой ракете (30 октября 1959 г. этот термин утвердил Министр обороны взамен ранее употреблявшегося - самолет-снаряд») были уточнены постановлением от 30 мая 1960 г. При стрельбе на дальность 500 км требовалось обеспечить точность ±4 км (без учета ошибок местонахождения ПЛ). Высота полета снижалась до 200 м за счет использования взамен барометрического прибора радиовысотомера РВ-5.

Уже в 1959 г первые три самолета- снаряда стартовали с наземного стенда в Капустином Яре Всего за 13 месяцев на этом полигоне были запущены 22П-5Д.

Для проведения испытаний только что вступившую в строй ракетную подводную лодку С-162 в августе 1960 г поставили на модернизацию по пр. 644Д. которая производилась сначала на «Красном Сормове» (завод № 112), а завершилась на его достроечной базе в Северодвинске в октябре 1961 г. После переоборудования до конца года с С -162 выполнили девять пусков по программе Государственных совместных испытании комплекса П-5Д. В результате крылатую ракету приняли на вооружение постановлением от 3 марта 1962 г, при этом устанавливалось, что при стрельбе на максимальную дальность точность 4 км будет обеспечена для 80% ракет, а 6,5 км – для 100%. Диапазон дальностей пусков составил от 80 до 500 км, высоты полета – от 200 до 800 м при скорости 1250- 1300 км/ч.

Ракета П-5Д поступила в серийное производство и размещалась на подводных лодках вместо П- 5.

Схема крылатой ракеты П-7.

Дальнейшим этапом развития стратегического оружия стала разработка крылатой ракеты П-7 (4К77), призванная объединить новшества в бортовой аппаратуре П – 5Д с совершенствованием собственно летательного аппарата, направленным на удвоение максимальной дальности пуска при практическом сохранении габаритов П-5. В постановлении от 19 июня 1959 г отмечалось, что, «учитывая положительные результаты испытаний П-5», коллективу ОКБ 52 надлежало приступить к созданию крылатой ракеты П-7 с дальностью полета 900-1000 км, скоростью 1300-1400 км/ч, высотой полета 200-400 м, точностью пуска 6 км. Ракету следовало представить на летно-конструкторские испытания в IV кв 1960 г., на совместные летные испытания с подводной лодки – в III кв 1961 г. Головной организацией определялось ОКБ-52, разработчиком автономной СУ – ОКБ-923 ГКАТ (Антипов, затем В.В. Драпкин), доплеровской аппаратуры – НИИ -17 (Колчинин, затем В А. Грановский), радиовысотомера – ОКБ-379 (Фомин).

При сохранении общей схемы П-5 изменилась компоновка отдельных узлов и увеличился объем баков. При этом использовались результаты более ранних проработок по оснащению П-5 боевой частью повышенной мощности, выполненных ОКБ-52, но не реализованных в металле из-за того, что ядерщики сумели создать более совершенный заряд без превышения габаритов. В связи с увеличением объема баков воздухозаборник сместился вперед, заняв место впереди крыла. Стартовый вес ракеты возрос на 1,2 т по сравнению с П-5 при практически тех же габаритах На ракете предусматривалось внедрение новых комплектующих турбореактивного двигателя КР-21-26 конструкции С.А. Гаврилова, автопилота АП-71, доплеровской аппаратуры «Парус», радиовысотомера РВ-7. Тяга стартового агрегата с двигателями ПРД-94 по сравнению с П-5 возросла более чем втрое, достигнув 120 т. Масса топливного заряда единичного двигателя увеличилась до 245 кг за счет удлинения пороховых шашек на 200 мм и уменьшения диаметра канала с 57 до 42 мм.

Проект крылатой ракеты (КР) П-7 был разработан на основной территории в Реутове, а рабочие чертежи с 1959 г выпущены филиалом ОКБ-52 на авиационном заводе в Подберезье, он же поселок Иваньково (ныне г Дубна) Начальником филиала назначили П. Н. Обрубова, затем П. А. Мирославского которого на должности ведущего конструктора по теме П-7 сменил В.А. Вишняков.

Отметим, что на заводе №256 уже дет десять действовал филиал микояновского ОКБ-155 во главе с Б Я. Березняком, весьма успешно занимавшийся не только доводкой изделий, спроектированных на основной территории ОКБ-155 в Москве группой конструкторов во главе с М.И. Гуревичем, но и самостоятельной разработкой крылатых ракет П-15, КСР, КСР-2, КСР-11 и др.

Задержки с подготовкой маршевого двигателя не позволили начать испытания в намеченный срок (1960 г), но 21 апреля 1961 г. все-таки состоялся первый пуск П-7 с качающегося стенда СМ-49 в Капустином Яре. С апреля по июль 1962 г со стенда 4А было запущено 10 ракет В процессе отработки в 1962 г. несколько изменилась компоновка двух передних отсеков фюзеляжа.

Кроме того, в 1962 г было запущено шесть ракет по программе заводских конструкторских и семь по плану совместных летных испытаний. В 1963 г. осуществили еще четыре пуска связанных с доработкой доплеровской аппаратуры «Парус». При испытаниях была достигнута дальность полета 900 км.

Исходя из планов проведения испытаний П-7 подводный ракетоносец С-148 практически сразу после вступления в строй вернулся на «Красное Сормово» для переоборудования по проекту 644-7. На корабле разместили унифицированную аппаратуру предстартовой подготовки и старта, комплекс управления стрельбой «Старт», обеспечивающие применение как ракет П-7, так и П-5Д С учетом утяжеления П-7 в сравнении с П-5 пришлось изменить балансировку лодки.

Начиная с октября 1963 г. на Белом море состоялось 11 пусков с лодки С-148 Стрельбы производились с акватории Белого моря по боевому полю на Новой Земле После их завершения в ноябре 1964 г. прошли еще два успешных пуска по программе контрольных испытаний. С учетом ракет, запущенных с наземной пусковой установки, было выполнено 23 пуска П-7. Дубнинский завод №256 подготовился к их серийному производству Однако к этому времени моральное устаревание стратегических крылатых ракет первого поколения стало очевидным, и постановлением от 24 августа 1965 г. все работы по П-7 прекратились.

Помимо размещения на подводных лодках крылатые ракеты первого поколения нашли применение и в составе мобильных комплексов Сухопутных войск.

Применительно к баллистическим ракетам максимальная дальность, соответствующая достигнутой на П-5. была превзойдена еще 8 начале 1950-х гг. на королевской Р-2. Однако на этой ракете в качестве окислителя использовался жидкий кислород Кроме того, отмечалась низкая готовность Р-2 к пуску а ее наземный комплекс обслуживания включал десятки машин, обеспечивающих старт всего одной ракеты Несколько позже в королевском ОКБ-1 была создана небольшая жидкостная ракета Р-11 с дальностью полета 250 км Применение долгохранимых компонентов и снижение массогабаритных параметров позволили создать на ее основе мобильный комплекс для Сухопутных войск. После доработки обусловленной применением ядерного заряда, дальность новой модификации Р 11М снизилась до 170 км.

В начале 1960-х гг проведенная в ОКБ 385 главного конструктора В П Ма кеева глубокая модернизация этого изделия позволила получить ракету Р-17 с дальностью 300 км. В дальнейшем Р-17 широко применялась в локальных войнах и прославилась под данным на Западе условным наименованием «Скад» (Scud) Однако достигнутая дальность была признана недостаточной для ракет фронтового подчинения аналога бомбардировщиков Як-28 предназначенных для решения боевых задач на глубине 400 км и более.

В конце 1950-х гг все то же ОКБ-385, используя успешный опыт работ над баллистическими ракетами для подводных лодок, взялось за создание фронтовой баллистической ракеты Р-18 с дальностью полета 600