бомбардировщиков класса F-111, оснащенных обычным или ядерным оружием, способных летать со сверхзвуковыми скоростями на малой высоте. Кроме того, к системе предъявлялись требования высокой мобильности и возможности перевозки по воздуху на транспортных самолетах типа С-141.
Эти требования были выдвинуты, чтобы преодолеть серьезные недостатки, выявленные при эксплуатации систем «Найк-Геркулес» и «Хок», главными неудобствами которых были большое количество компонентов и сопутствующая этому сложность обслуживания, требовавшая наличия высококвалифицированного и, следовательно, высокооплачиваемого персонала. Еще одним недостатком этих одноканальных систем стала их ограниченная способность поражения нескольких целей, относительная простота «насыщения» их атакующими самолетами и ракетами, а также слабая защищенность от воздействия средств РЭБ, рост эффективности которых ожидался в самые ближайшие годы. Таким образом, в соответствии с предъявленными требованиями предстояло создать мобильную ракетную систему, имеющую высокий темп стрельбы и высокую вероятность поражения цели одной ракетой.
В октябре 1964 г., подготавливая требования для системы, командование армии США провело исследование, направленное на создание системы ПВО, способной отражать атаки самолетов, летящих на малых и больших высотах, а также тактических баллистических ракет. Впрочем, последнее требование в дальнейшем было значительно снижено как по причинам высокой стоимости решения этой задачи, так и по политическим мотивам. Параллельно с этим исследованием три фирмы — «Рэйтеон», «Хьюз Эйркрафт» и RCA — приступали к разработке основных компонентов системы на конкурсной основе. Одновременно рассматривалась возможность использования основных элементов SAM-D для корабельной системы ПВО ВМФ США ASMS (в дальнейшем получившей название «Иджис») с целыо замены системы «Тэлос». Новую разработку также предполагалось использовать в качестве континентальной системы ПВО.
Однако после длительных обсуждений руководители ВМС и армии США пришли к выводу, что универсализация этих систем не обеспечит значительных технических преимуществ и выигрыша по критерию «стоимость-эффективность». В первые месяцы разработки также выяснилось, что требования к новой системе оказались значительно завышены, что позволило самим разработчикам называть ее в кулуарах «сухопутным дредноутом». В свою очередь, после изучения двух вариантов возможной реализации SAM-D — в виде войсковой высокомобильной, транспортируемой на гусеничных самоходных средствах системы или полустационарной, транспортируемой на колесных прицепах, — было принято решение в пользу второго варианта.
В августе 1966 г. все при фирмы-участницы программы получили возможность определить показа тели планируемых контрактов на создание SAM-D, и после интенсивного трехмесячного изучения в мае 1967 г. в качестве главного подрядчика создания системы была выбрана фирма «Рэйтеон». В начале 1968 г. армия США заключила с этой фирмой соответствующий контракт. В соответствии с ним готовность опытного образца SAM-D намечалась на конец 1969 г., а принятие на вооружение нового комплекса — в 1973 г.
Первоначальным проектом SAM-D предусматривалось, что система будет многоканальной, т. е. способной одновременно поражать несколько воздушных целей, находящихся на дальностях до 185 км и в максимально широком диапазоне высот — от самых низких до максимальных высот полета самолетов. Дальность стрельбы ЗУР должна была втрое превосходить дальность стрельбы ЗУР М1М-23, использовавшейся в составе ЗРК «Хок».
Уже на ранних стадиях разработки SAM-D элементам системы предполагалось обеспечить качества высокой надежности. С этой целыо в составе аппаратуры системы планировалось максимально использовать твердотельные элементы, кроме того, ЗРК решили оснастить встроенной аппаратурой самоконтроля и автоматического отключения неисправных элементов.
Аналогичными принципами руководствовалась и фирма «Мартин-Мариетта», на которую возложили разработку ЗУР. Следует отметить, что в США еще до середины 1960-х гг. как разработчики ракетной техники, так и военные считали, что самым надежным способом обеспечения безотказного функционирования ракеты является ее регулярная проверка в условиях эксплуатации и предстартовый контроль. С этой целью большое внимание уделялось автоматической быстродействующей контрольно- испытательной аппаратуре для имевшихся и находящихся в разработке ракет, предпринимались попытки создания универсальных комплексов контрольно-испытательного оборудования. Во второй половине 1960-х гг. взгляды американских специалистов радикально изменились: господствующей стала точка зрения, что достигнутые успехи позволяют повысить надежность ракет до такого уровня, при котором станет возможным исключить проведение регламентных проверок и предстартового контроля ракет.
Сущность нового подхода, получившего название «концепция гарантированного изделия», состояла в том, что ракеты после их изготовления на заводе вообще не должны были подвергаться каким-либо проверкам, находясь в складских условиях или в эксплуатации. При этом надежность ракет должна быть очень высокой и не должна существенно уменьшаться при транспортировке, хранении и эксплуатации в заданных условиях в течение всего срока службы.
Впервые основные принципы данной концепции были применены в 1960-е гг. в процессе разработки ПТУР «Тоу», ЗУР «Импрувд Хок», авиационной ракеты A1M-7F «Сперроу», а также ЗУР SAM-D,
По словам представителей фирмы «Мартин-Мариетта», разработка конструкции ракеты велась ими по методу создания «деревянной болванки» (еще одно Обозначение концепции гарантированной надежности), которая требовала бы минимального обслуживания, аналогичного обычным артиллерийским снарядам. И в окончательном варианте контроль за техническим состоянием ЗУР в процессе ее эксплуатации осуществлялся с помощью встроенных в нее приборов, которые автоматически контролировали все параметры электронных блоков и систем ракеты и регулярно передавали данные о состоянии ее элементов на ЭВМ пункта управления огнем.
Создателям SAM-D было ясно с самого начала, что чрезвычайно малое время реакции системы, необходимое для одновременной работы по нескольким целям, не может быть достигнуто при существующих процедурах, характерных для ранее созданных образцов (обнаружение цели, ее сопровождение, подсвет и управление полетом ЗУР), а также в случае, если для функционирования комплекса необходимо участие операторов. Требуемое время реакции могло быть достигнуто только при применении многофункциональной радиолокационной станции, использующей режим разделения времени. Решение в пользу подобной РЛС, способной к одновременному выполнению всех указанных выше задач, также позволило удовлетворить условию, связанному с ограничением числа элементов системы. В связи с высокими требованиями, связанными с выполнением поиска цели и эффективности ее сопровождения (как отмечалось разработчиками, «требуемые величины более чем на порядок превосходили достигнутые в существующих системах»), и для полной реализации преимуществ, свойственных многофункциональной РЛС, руководство армии США приняло решение ограничить сектор обнаружения целей в горизонтальной плоскости. Безусловно, это противоречило фундаментальному закону войны: главные силы обороны должны быть сосредоточены на ожидаемом направлении нападения. В результате основным вариантом использования SAM-D стала ее работа в составе единой системы ПВО, обороняемой с флангов и тыла другими системами и средствами ПВО.
Одним из наиболее значительных нововведений при создании SAM-D стала также схема управления полетом ракеты с помощью комбинированной системы наведения. На начальном этапе полета ЗУР должно было использоваться программное наведение, на среднем — радиокомандное, на конечном — наведение по методу TVM (Track-via-missile — сопровождение через ракету), сочетающему командное наведение с полуактивиым. Использование указанного метода позволило значительно снизить чувствительность системы к различным мерам электронного противодействия, организовать полет ракеты по оптимальным
