На усовершенствованном варианте «Уолкер Бульдога» был установлен шестицилиндровый дизель жидкостного охлаждения MTU МВ833Аа-501 мощностью 330 кВт. Замена бензинового двигателя на дизель вкупе С установкой топливных баков (четыре – внутренние и два – наружные) суммарной емкостью 800 л позволила довести запас хода до 600 км. В моторно-трансмиссионном отделении смонтирована автоматическая система пожаротушения Хэлон-1302. Вместо гусениц оригинальной конструкции установлены гусеницы с траками фирмы Диль, представляющие собой вариант траков гусеницы танка «Леопард». Верхняя часть бортов корпуса прикрыта резиновыми экранами, которые предназначены, главным образом, для уменьшения пылеобразования при движении. Усилена подвеска опорных катков за счет использования новых торсионов.
Вооружение танка осталось неизменным – 76-мм пушка М32, однако огневую мощь удалось несколько увеличить за счет введения в боекомплект бронебойного снаряда M331AI с начальной скоростью 1257 м/с. Основной упор был сделан не на увеличение калибра орудия, а на установку современной системы управления огнем и системы стабилизации орудия в двух плоскостях ELAN-41 фирмы AEG. Модульная система управления огнем, разработанная фирмой Крупп-Атлас Электроник, включала электронный цифровой баллистический вычислитель, монокулярный прицел с дневным и ночным каналами и интегрированным в прицел лазерным дальномером. Баллистический вычислитель вырабатывал данные для стрельбы с учетом дальности до цели, скорости и направления ветра, температуры боеприпасов, типа снаряда, угла крена цапф орудия.
Кроме того, на танке установлена система защиты от оружия массового поражения коллективного типа и вентилятор для удаления пороховых газов из башни после выстрела из орудия.
Пулеметы американской конструкции заменены 7,62-мм пулеметами Хеклер энд Кох НК21Е, в то же время сохранена возможность установки на башне не «Хеклер-Коха», а крупнокалиберного «Браунинга».
Модернизация парка из 53 танков М41 была предпринята в Дании с целью продлить их срок службы до конца 90-х годов. Решение о модернизации приняли как альтернативу программе закупки новых легких танков или колесных бронированных разведывательных машин.
Доработка танков заключалась в установке на них дизелей 8V-71T мощностью 450 л.с.; системы защиты от оружия массового поражения; автоматической системы пожаротушения; бортовых противокумулятивных экранов, по конструкции аналогичных экранам танка «Леопард-1»; новой системы управления огнем с интегрированным в нее лазерным дальномером; комплекта приборов ночного видения; замены 12,7-мм зенитного пулемета М2 НВ на пулемет DISA калибра 7,62 мм; по бортам башни монтировались дымовые гранатометы, по четыре с каждой стороны. Внешне модернизированный в Дании М41 резко отличается от своих «собратьев» установленными в кормовой части башни крупногабаритными контейнерами-ящиками и наличием прожектора над стволом орудия.
Вооруженные силы Испании по программе военной помощи получили из США более 200 М41. Модернизация танков была направлена, прежде всего, на увеличение запаса хода путем замены бензинового мотора дизельным. На танках установили двигатели Детройт Дизель 8V-71T мощностью 450 л.с., после чего запас хода возрос до 560 км.
Половину своих «Уолкер Бульдогов» испанцы переделали в носители ПТУР. Выбор противотанковой системы проходил на конкурсной основе, после сравнительных испытаний прототипов с системами Еуромиссаль «ХОТ» и Емерсон «Усовершенствованный ТОУ» испанцы остановили выбор на последней. Конверсии подверглась передняя часть корпуса танка, где был оборудован отсек для десяти ПТУР. Пусковая установка смонтирована на месте башни, в боевом положении ПУ поднимается, в походном – сложена для уменьшения силуэта машины.
Модернизацию танков М41 в Испании проводила фирма Тэлбот, все переоборудованные машины получили название «Казадор».
При проектировании танка «Уолкер бульдог» изначально предусматривалась разработка на его базе целого семейства гусеничных машин различного назначения.
Разработка зенитной установки под шифром Т141 началась в 1950 г. Самоходка была принята на вооружение армии США в 1953 г. Корпус танка подвергся серьезной переделке, его задняя часть практически не изменилась, в то время как передняя и средняя практически спроектированы заново в прежних размерениях.
В передней части корпуса ЗСУ «Дастер» расположено отделение управления, увеличенного по сравнению с танком обьема, в котором находятся места механика-водителя и командира; механик-водитель располагается слева от оси машины, командир – справа. Лобовой лист корпуса установлен под меньшим наклоном к вертикали, чем у танка М41; в крыше лобовой части корпуса имеются два больших овальных люка для доступа в машину механика-водителя и командира, в наклонном бронелисте корпуса сделан большой прямоугольный люк, который предназначен, в первую очередь, для загрузки боекомплекта в машину. В центре корпуса монтируется открытая сверху башня кругового вращения М19. В башне установлено основное вооружение ЗСУ – две 40-мм автоматические пушки Бофорс М2А1, выпускавшиеся в США по шведской лицензии; скорострельность пушек – 240 выстрелов в минуту. На стволах установлены пламегасители. Углы наведения пушек в вертикальной плоскости – от -5° до +85°, наведение – ручное. В передней части башни имеется корытообразный щит и перемещающийся в вертикальной плоскости вместе с орудиями бронещиток. Наведение пушек осуществляется с помощью оптического прицела и баллистического вычислителя М38, вычислитель расположен справа от пушек. Заряжались пушки вручную кассетами по четыре снаряда в каждом, основная часть боекомплекта размещалась в специальных ящиках по бортам машины, в бортовом контейнере размещались также запасные стволы орудий. Суммарный боекомплект – 100 кассет или 400 снарядов, экипажи машин нередко увеличивали боезапас, размещая снаряды, где только возможно, в том числе и на внутренних и наружных стенках башни. Для самообороны имеется установленный в кормовой части башни пулемет калибра 7,62 мм или 12,7 мм.
В башне находятся два члена экипажа, сиденье наводчика установлено слева от пушек, заряжающего – справа.
Ходовая часть ЗСУ осталась неизменной по сравнению с исходным образцом. Силовая установка ЗСУ М42 аналогична двигательным установкам танков М41 и М41А , с 1956 г. на самоходках стали ставить двигатели непосредственного впрыска AOS-895-5, после чего обозначение изменилось на М42А1.
В середине 50-х годов был изготовлен опытный образец ЗСУ «Дастер» с РЛС управления огнем
