Производством новых легких танков занималось отделение Кадиллак Моторс Кар Дивижн корпорации Дженерал Моторс. Специально для выпуска танков фирма приобрела и перестроила бывший авиационный завод в Кливленде, шт. Огайо, который после окончания войны использовался в качестве склада сухих бобов. Завод получил название Кливлендский танковый арсенал и предназначался исключительно для выпуска танков М41. Первый «Уолкер Бульдог» вышел из ворот арсенала в середине 1951 г.

Легкий танк М41 «Уолкер Бульдог» имеет классическую компоновку с отделением управления в передней части корпуса, боевым отделением и башней – в средней и моторно- трансмиссионным – в кормовой.

Ходовая часть машины включает ленивец, пять сдвоенных опорных катков с резиновыми бандажами, ведущее колесо, три поддерживающих гусеницу ролика; в отличие от прототипов, на серийных танках не устанавливались ролики между ведущими колесами и опорными катками. В стальных ободах направляющих колес с целью снижения их массы сделано по восемь сквозных отверстий. Подвеска опорных катков независимая, торсионная. На первом, втором и пятом узлах подвески установлены телескопические гидроамортизаторы. Гусеница состоит из 74-76 стальных траков с резинометаллическими шарнирами, на траках предусмотрено крепление асфальтоходных резиновых подушек. Танки имели крепления для навески закрывающих ходовую часть противо- кумулятивных экранов, однако эти экраны никогда не использовались.

Сидения всех членов экипажа, кроме заряжающего, регулируются по высоте. Рабочее место механика-водителя расположено слева от оси танка, в крыше корпуса над сидением водителя имеется сдвижной (вправо) люк. Перед люком установлено четыре неподвижных перископических прибора. В аварийной ситуации механик-водитель может покинуть танк через люк в днище корпуса.

В башне с вращающимся поликом располагаются остальные члены экипажа: командир, наводчик и заряжающий. Башня кругового вращения имела комбинированную конструкцию из литых и сварных деталей с развитой кормовой нишей; полный разворот башня совершает примерно за 10 с. В башне смонтирована 76-мм нарезная пушка М32 с клиновым затвором, концентрическим противооткатным устройством и эжектором для продува канала ствола после выстрела. Пушка снабжалась дульным тормозом, машины первых выпусков имели орудия с однокамерным дульным тормозом, стандартным же етап Т-образный. Углы наведения орудия в вертикальной плоскости – от -10° до +20°. В маске пушке, справа от ствола, смонтирован спаренный пулемет калибра 7,62 мм (боекомплект – 5000 патронов).

Боекомплект к пушке состоит из 57 унитарных выстрелов и включает фугасные, осколочные, бронебойные, кумулятивные и практические снаряды, а также дымовые снаряды с начинкой из белого фосфора. 24 снаряда размещаются в боевом отделении, 11 из них – боеукладка первых выстрелов – находятся за сидением заряжающего, еще 33 снаряда хранятся в специальных нишах в корпусе машины. Чтобы достать боеприпасы из ниш, пушку необходимо развернуть назад. Конструкцией танка предусмотрена установка двух предохранителей, одного – не позволяющего производить выстрел из орудия, когда заряжающий находится за казенной частью пушки, и второго – исключающего разворот башни, пока из ниши в корпусе извлекается снаряд. Электроспуск орудия размещен на маховике ручного (резервного) привода наведения пушки в вертикальной плоскости. На крыше башни монтируется зенитный пулемет М2 НВ калибра 12,7 мм (боекомплект 630 патронов).

Места командира и наводчика расположены справа от орудия, заряжающего – слева. В крыше башни находятся люк заряжающего и командирская башенка. По периметру командирской башенки установлено пять наблюдательных стеклоблоков, кроме них командир имеет возможность вести наблюдение за местностью посредством перископа М20А1 кругового вращения. У наводчика имеется телескопический прицел М97А1, для наблюдения за местностью наводчик как и командир, использует перископ М20А1.

М41 с собственным именем «Бульдог» на полигоне в Западной Германии, 1955 г.

Силовая установка танка состоит из шестицилиндрового бензинового двигателя внутреннего сгорания Континентал/Лайкоминг AOS-895- 3 мощностью 500 л.с. и гидромеханической трансмиссии GMC CD-500-3. От боевого отделения моторно-трансмиссионное отделено противопожарной перегородкой, в случае пожара двигателя механик-водитель приводит в действие систему огнетушения. Два топливных бака смонтированы по бокам от двигателя ближе к противопожарной перегородке. Дизель-генератор, предназначенный для подзарядки аккумуляторных батарей, установлен справа от мотора AOS-895-3.

Танк имел достаточно «обжатую» конструкции, с относительно небольшим заброневым обьемом, из-за чего внутри машины не осталось места для хранения имущества экипажа. Специально для перевозки имущества и снаряжения на надгусеничных крыльях смонтированы контейнеры, еще один металлический ящик аналогичного назначения крепится к кормовой нише башни.

В состав радиооборудования могло входить до трех радиостанций, для переговоров внутри танки используется ТПУ, предусмотрена возможность подключения внутрипереговорного устройства к полевой телефонной линии через расположенный в корме танка специальный ввод (в нерабочем положении ввод закрыт бронеколпаком). На танках раннего выпуска (до машины с заводским номером 1299) все три штыревых радиоантенны располагались в задней части башни (одна справа и две слева), позже все