антенны ставились только в левой части башни.
Первая серийная модель танка «Уолкер Бульдог» имела обозначение М41 или М41А На танках варианта М41А2 вместо электроприводов разворота башни ставились гидромоторы, боекомплект к пушке был увеличен до 65 снарядов, усовершенствованы приборы управления огнем.
Танки М41А2 получили доработанный путем установки системы непосредственного впрыска топлива в цилиндры двигатель AOS-859-5. М41АЗ отличался от «А2» наличием устройств уменьшения ИК сигнатуры выхлопной системы двигателя.
Внешне все танки М41А практически ничем не отличались друг от друга.
Серийное производство легких танков М41 продолжалось на Кливлендском арсенале до конца 50-х годов, всего построено примерно 5500 машин.
В американской армии «Уолкер Бульдоги» на вооружении продержались недолго, поэтому янки сколько-нибудь серьезных проектов повышения боевых качеств этих машин на государственном уровне не разрабатывали. Большое количество этих танков США поставили своим сателлитам. Кое-где эти машины остаются на вооружении до сих пор. Не удивительно, что в 70-80-е годы появилось большое количество предложений по модернизации «Уолкер Бульдогов» со стороны фирм из нескольких государств. Общим для всех проектов являлось стремление избавиться от бензинового мотора, заменив его дизелем, при этом трансмиссия оставалась неизменной. Так, вариант установки мотора Детройт Дизель 8V-71 предложила американская фирма NAPCO; машины, оснащенные этим двигателем, проходили испытания в Испании, Таиланде, Дании. Канадская фирма Леви Ауторартс предложила использовать на М41 500-сильный дизель Кам- мингс VTAk-903T от БМП М2/МЗ «Брэдли». Этот вариант также демонстрировался в Дании и Таиланде. Западногерманская фирма FFG установила на «Бульдог» дизель мощностью 550 л.с. Роллс-Ройс «Кондор» CV-8 (применяется на БМП «Уорриер»), Танки с подобной силовой установкой испытывались в Дании и Таиланде.
Серьезной модернизации подверглись танки М41 вооруженных сил Бразилии, Дании и Таиланда.
Другим важным направлением модернизации стало совершенствование его огневой мощи. Предпринималось несколько попыток усилить вооружение танка. Чаще всего изучались возможности монтажа в башне вместо 76-мм орудия бельгийских низкоимпульсных пушек «Коккерил» Mk.ll-Mk.IV калибра 90-мм. Надо сказать, что это орудие было чрезвычайно «модным» в 80-е годы, мало найдется образцов колесной или гусеничной боевой техники массой порядка 15-30 т, на которую эту пушку не ставили, причем, почти во всех случаях, все работы не пошли дальше постройки прототипов боевых машин. Израильская фирма Nimda провела испытания М41, вооруженного низкоимпульсной 105-мм пушкой французской фирмы GIAT с длиной ствола 57 калибров. Израильтяне предложили и собственный вариант установки на М41 американского дизеля 8V-71. Поскольку заказов со стороны не поступило, а армии Израиля «Уолкер Бульдоги» и даром не требовались, то работы не пошли дальше огневых и ходовых испытаний. В США проходил испытания М41 с башней от легкого танка «Стингрей», вооруженной одной из модификаций английской 105-мм пушки L7. Ниже приведены сведения о некоторых реализованных программах модернизации танков «Уолкер Бульдог».
На вооружении бразильской армии состояло более 300 танков М41А1 и М41АЗ. В конце 70-х годов фирма Бернардини S.A. Индустриа и Комерисо оф Сан Пауло предложила проект модернизации этих машин. Программа эта появилась как следствие медленного прогресса в разработке танка бразильской конструкции ЕЕ-Е1 «Озорио». Проект предусматривал замену бензинового двигателя восьмицилиндровым дизелем SAAB- Скания DS-14A-04 мощностью 400 л.с., монтаж топливного бака с увеличенной до 600 литров емкостью, доработку электросистемы и системы охлаждения двигателя, установку современной системы управления огнем с лазерным дальномером и комплекта приборов ночного видения. Защищенность танка повысили путем установки накладной брони на лобовую часть корпуса и борта башни, а также – навески бортовых, закрывающих ходовую часть. Масса доработанного танка возросла до 25 т.
Испытания опытного образца танка М41В «Карро Падрао» («Сагго Padrao» – стандартный танк) завершились в 1978 г., а в 1979 г.
с фирмой Бернардини был заключен контракт на модернизацию всех бразильских «Бульдогов». В ходе испытаний прототип прошел более 30 000 км. За счет замены двигателя и установки нового топливного бака удалось резко увеличить запас хода, со 110 км до 600 км. Артиллерийское вооружение танков тоже подверглось модернизации. На первых 20 переоборудованных танках остались старые 76-мм пушки М32. Военные хотели получить от промышленности танки М41В, вооруженные 90-мм бельгийскими пушками «Коккерил II». Один «Уолкер Бульдог» оснастили таким орудием, стрельбы показали, что на танк вполне можно ставить эти пушки. Однако по неясным причинам бельгийская система так и не получила «прописки» на бразильских танках.
Тем не менее, военные настаивали на вооружении М41В 90-мм орудиями, и они их получили. На 200 танках М41А стволы 76-мм орудий М32 обрезали и рассверлили до калибра 90 мм. Пушки получили обозначение Са-7б/90 М32 BR1, стрельбу из них можно было вести всеми типами снарядов, предназначенных для пушки «Коккерил II». Орудие Са-76/90 М32 BR2 имело ту же длину ствола, что и исходная пушка М32, внешне она отличается от М32 наличием противовеса, закрепленного рядом с дульным тормозом и установленным на ствол термоизоляционным чехлом. По бортам башни танка М41 смонтировано по одному блоку четырехствольных гранатометов.
Бразилия активно рекламировала «Сагго Padrao» на мировом рынке, предлагая владельцам парка «обветшавших» М41 довести танки до уровня М41В, однако желающих не нашлось, хотя демонстрационные испытания М41В проходил не менее чем в трех странах.
Отталкиваясь от опыта работ по проекту М41В, фирма Бернардини изготовила в 1983 г. средний танк Х30 массой порядка 30 т. Машина представляла собой дальнейшее развитие «Сагго Padrao» с башней, адаптированной под установку 90-мм или 105-мм орудия. Часть парка бразильских «Уолкер Бульдогов» прошла модернизацию до уровня ХЗО и получили обозначение М41С.
Танк M41GTI (German Tank Improvement) впервые публично демонстрировался в !986 г. на международной выставке вооружений «Дифенс-86», проходивший в Куала- Лумпуре. Проект модернизации разработан консорциумом западногерманских фирм Гезельшафт фюр логистишен Сервис ГмбХ, Кра- усс- Маффей, Крупп Атлас, MTU, Вегманн, AEG и Диль.
Сразу же после окончания выставки танк M41GTI успешно прошел испытания в Таиланде, для армии которого, собственно, и предназначался.