Благой Господь сказал:1. Тот не йогин, тот не отрешенный,кто в огонь не приносит жертву;тот поистине йогин, кто, действиесовершая, к плодам равнодушен.2. То, что люди зовут «отрешенность»,это также есть йога, сын Панду:ведь от помыслов не отрешившись,невозможно достигнуть йоги.3. Устремляясь к вершине йоги,человек видит в действии средство;но кто к ней совершил восхожденье,недеяньем себя очищает.4. Ведь кто к действиям не привязан,кто к предметам чувств равнодушен,кто от помыслов всех отрешился,тот взошел на вершину йоги.5. Человек только сам себе друг,только сам себе враг бывает:пусть себя он собою поднимет,пусть собою себя не уронит.6. Кто себя победил собою,тот становится сам себе другом,но кто сам над собою не властен —словно враг он себя ненавидит.7. Высший Атман в том сосредоточен,кто себя, победив, успокоил:в горе — радости, в холоде — зное,также в почести и в бесчестье.8. Кто возвышен, кто чувства осилил,кто и знаньем и мудростью полон,для кого равны глина и злато —тот зовется обузданным йогин.9. К другу кто и к врагу одинаков,к ненавистному и к родному,к добродетельному и к злодею —йогин тот превосходен, сын Притхи.10. Пребывая всегда в месте скрытном,пусть отшельник себя упражняет,обуздав свою душу и мысли,без надежд, ничего не имея.11. В чистом месте йогин, устроивдля занятий своих сиденье,в меру низкое, сбитое крепко,ткань постлав, траву куша и шкуру12. и взойдя на него, пусть он йогупрактикует, себя очищая,на одном сконцентрировав манас,обуздав чувств и мыслей движенье.13. Держа ровно голову, шею,телом всем неподвижен, спокоен,взор направив на кончик носа,вправо, влево не озираясь,14. страх оставив, умиротворенный,брахмачарьи обет соблюдая,пусть тот йогин, сердцем обуздан,лишь на Мне пребывает мыслью.15. Так свое победивший сердце,постоянно себя упражняя,достигает умиротвореньяи нирваны, во Мне пребывая.16. Тот не йогин, кто переедает,и не тот, кто не ест совершенно,и не тот, кто спит свыше меры,
