использовать новейший по тем временам дизельный двигатель В-54, задросселированный до мощности 300 л.с. Движение на плаву осуществлялось с помощью обычного гребного винта, а повороты — рулем корабельного типа, как на танках Т-38, Т-40.
Танк Р-39 существовал в единственном экземпляре и был представлен на испытания в 1948 г. Они проводились в 1948–1949 гг., в том числе и на Волге. Вторая машина так и не была достроена. Опытный образец танка Р-39 не имел необходимой устойчивости на плаву и при проведении заводских испытаний затонул из-за малого запаса по водоизмещению. Ряд важнейших параметров, обусловленных тактико- техническими требованиями, не был обеспечен, в частности, по бронезащите, остойчивости и скорости на плаву, весовой характеристике, надежной работе механизмов и т. д. До создания же опытных образцов БТР Р-40 дело так и не дошло.
15 августа 1949 г. Совет Министров СССР выпустил постановление «О плавающем танке». В этом постановлении, положившем начало рождению ПТ-76, было указано, что представленные заводом «Красное Сормово» образцы плавающего танка оказались не соответствующими утвержденному правительством ТТЗ и вследствие этого непригодными для вооруженных сил. В связи с этим СМ снял с завода задание по изготовлению плавающего танка. Разработка, постройка и представление на государственные испытания в 1950 г. новых боевых плавающих машин (танка и бронетранспортера) были поручены ВНИИ транспортного машиностроения (ВНИИ-100, созданному на базе КБ опытного завода № 100 в Челябинске) Главным конструктором этой работы был назначен Ж.Я. Котин. Серийное производство планировалось развернуть на Сталинградском тракторном заводе.
Утвержденное постановлением ТТЗ предусматривало создание плавающего танка массой 13–14 т с экипажем 3 человека, вооруженного пушкой калибром 76,2 мм, способного форсировать водные преграды совместно с передовыми подразделениями пехоты с целью захвата плацдарма на берегу. На танке предусматривалась установка двигателя В-6 мощностью 220 л.с. Боезапас должен был составлять 35–40 выстрелов. Бронирование с лобовой части корпуса и башни — с лобовой и бортовой частей — должно обеспечить защиту от осколков и бронебойных пуль 12,7-мм пулемета ДШК с дистанции менее 50 м.
Общей компоновкой танка занимался М.С. Пассов. В работе принимали участие конструкторы: В. Таротько занимался задачами броневой защиты, прочности и жесткости всех элементов бронекорпуса, герметичностью, Г.А. Осмоловский отвечал за решение задач силовой установки — охлаждения, очистки воздуха, подводной работы двигателя и т. д., Ф.И. Бажан обеспечивал требуемые параметры и работоспособность водометных движителей, А С Окунев возглавлял группу инженеров-судостроителей. По комплексу экспериментальных работ руководство осуществлял П.К. Ворошилов, директор ВНИИ ТрМ.
На этапе предварительного проектирования работа развернулась по нескольким направлениям. Все предложения различались в первую очередь принципом движения на плаву. Были рассмотрены четыре варианта: стационарные гребные винты, откидные гребные винты но предложению А.С. Троянова, гусеничные движители и гидрореактивные движители по предложению Н.Ф. Шашмурина. Котин принял варианте откидными винтами, и проектные работы развернулись именно в этом направлении. Однако Шашмурин подготовил свой проект и нашел единомышленника в лице В.А. Малышева в то время министра транспортного машиностроения и заместителя Председателя Совмина. Благодаря его вмешательству все предыдущие работы были прекращены и началось проектирование двух плавающих боевых машин: танка, получившего индекс «объект 740», и БТР «объект 750». Шашмурин разработал всю трансмиссионную часть с установкой специальной коробки перемены передач, которая предусматривала необходимое совмещение систем движения на плаву и на суше. Но из-за очень сжатых сроков разработки пришли к варианту использования КПП с танка Т-34. В начале выпуска рабочей документации материалы по водоходному движителю были направлены во ВНИИ-100 для исследования основных параметров водомета на макете. По результатам этих опытов с макетом водомета оказалось, что с данным типом движителя можно достичь характеристик, даже превышающих требования ТТЗ.
Для отработки конструктивных решений, предложенных в проекте танка, в 1949 г. во ВНИИ-100 была спроектирована и изготовлена модель плавающего танка М-270 («объект 270») с экипажем из 4 человек массой 12 т. В 1949–1950 гг «объект 270» прошел цикл испытаний, что дало необходимый материал для завершения разработки ПТ-76. Весной 1950 г. были построены два опытных образца нового плавающего танка В июне начались государственные испытания в Белорусском военном округе, в районе Полоцка. На основании результатов испытаний комиссия сделала выводы, что оба плавающих танка госиспытания выдержали, в связи с чем рекомендовалось изготовить партию машин для проведения войсковых испытаний. Комиссия отметила, что по ряду показателей танк превзошел утвержденные ТТХ. Также было высказано пожелание об усилении бронирования плавающего танка.
В 1951 г. СТЗ обязывался выпустить войсковую партию из 10 танков, а ЧТЗ должен был сделать два танка с усиленным бронированием. Летом 1951 г. в Киевском военном округе проводились войсковые испытания плавающих танков по программе, утвержденной заместителем военного министра. Госкомиссия отметила, что танки испытания выдержали, и рекомендовала их к принятию на вооружение Советской Армии с усиленным вариантом бронирования. В том же 1951 г. состоялись морские испытания пяти плавающих танков в районе Севастополя для проверки возможности их применения в морских условиях в десантных операциях. Танки «объект 740» по своим мореходным качествам были рекомендованы для использования в морских десантных операциях во взаимодействии с кораблями, авиацией, морской пехотой с целью захвата плацдарма на побережье. Высадка танков предполагалась с танкодесантных кораблей как непосредственно в море, так и на берег.
Параллельно с испытаниями на Сталинградском тракторном заводе Министерства автомобильного и тракторного машиностроения СССР велось освоение серийного производства плавающих танков. Главным конструктором серийного производства был назначен С.А. Федоров. В 1952 г. началось серийное- производство машин все возрастающими темпами.
Постановлением Совета Министров СССР от 6 августа 1952 г. танк «объект 740» был принят на вооружение Советской Армии под обозначением ПТ-76 (плавающий танк, 76,2-мм орудие). По официальному определению ПТ-76 представляет собой «…боевую гусеничную машину легкого типа. Он предназначен для ведения разведки, выполнения боевых задач, связанных с форсированием водных преград, может применяться в морских десантных операциях». Впервые официально танк был показан на майском параде 1952 г.
За создание и успешные испытания плавающих машин коллектив конструкторов и испытателей был выдвинут на соискание Сталинской премии первой степени. Однако по различным политическим причинам ни Сталинская, ни позднее Государственная премии так и не были присуждены.
