Длина ракеты в собранном положении с метательным устройством составляла 1,06 м, без него — 0,95 м. Масса собственно ракеты достигала 27,5 кг, из которых 6,6 кг приходилось на боевую часть 9Н124. Головной отсек обозначался 9Н43, хвостовой — 9Б447.
Наличие литер и кодов в командной радиолинии, модулирование излучения в световой линии обеспечивало возможность одновременной стрельбы десяти танков, в том числе двух по одной цели (при интервале по фронту не менее 30 м), а также защиту от простейших помех, в частности, от засветки прожектором вражеского танка. Установка литер производилась специальным ключом при загрузке боекомплекта в соответствии с литерой на аппаратуре 9С461 данного танка, а код мог устанавливаться переключателем в танке непосредственно перед выстрелом.
В состав танковых средств входили аппаратура 9С461 («Град» танковый, наземный — ГТН) системы полуавтоматического управления с передачей команд управления по радиолинии миллиметрового диапазона с применение пяти литер и двух кодов и модулированной световой линией обратной связи, дневной квантовый (лазерный) прицел-прибор слежения со стабилизированным полем зрения 1Г21М, электромеханический баллистический вычислитель с автоматическим вводом параметров 1В59, блок цепей управления 9В387, преобразователь П0-900. Общий объем аппаратуры составлял 144 дм³. В связи с возросшим энергопотреблением ранее устанавливавшийся на танке стартер генератор СГ-10 заменили на СГ-18, подняв вырабатываемую мощность с 10 кВт до, как нетрудно догадаться, 18 кВт.
Орудие можно было зарядить ракетой только через механизм заряжания, так что теоретически танк мог идти в бой с 28 «Кобрами». Но на практике нормой считалась загрузка в боекомплект шести ракет.
Эксплуатация управляемого вооружения обеспечивалась с использованием контрольно-проверочных машин 9В862 (для работе ракетой) и 9В863 (для обслуживания аппаратуры комплекса), а также тренажера 9Ф68М.
Предусматривался выпуск модификации Т-64Б без комплекса «Кобра» (Т-64Б-1), стоимость которого была на 18 % ниже ракетного варианта, но на 40 % превышала соответствующий показатель Т-64А, в основном из-за дорогостоящей системы управления огнем 1АЗЗ и более совершенной системы бронирования. Танк Т-64Б получил также кодовое наименование «Сосна».
Правительственное постановление ставило задачи в 1976–1977 гг. провести работы по совершенствованию комплекса в части повышения бронебойного действия боевой части и уменьшения влияния пыледымового облака, а также по внедрению комплекса «Кобра» на танк Т-80.
Первое направление определило на предстоящие полтора десятилетия основные направления совершенствования создаваемого КБТМ танкового управляемого вооружения, а второе было реализовано буквально за пару лет. Уже в 1977 г. танк Т-80 с комплексом управляемого реактивного вооружения «Кобра» с улучшенной системой управления огнем «Обь», разрабатывавшийся по теме «Совершенствование», был предъявлен на испытания. Так как практически все «шишки» уже были набиты при отработке «Кобры» на Т-64А, испытания этого комплекса на Т-80 прошли быстро и безболезненно.
Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 6 июня 1978 г. на вооружение принимался танк Т-80 с ракетно-пушечным вооружением с присвоением ему шифра Т-80Б, определились тактико- технические характеристики вооружения, отличающиеся от принятых для Т-64Б значением минимальной дальности (1 ООО м), а также несколько иным составом танковых средств, в частности, применением танковой аппаратуры управления в модификации 9C461-I, более совершенного квантового прицела- дальномера прибора слежения 1Г42 со стабилизацией поля зрения в двух плоскостях и панкратическим увеличением (регулируемым от 3,9 до 9 краг), электрогидравлического двухплоскостного стабилизатора пушки 2Э26М, электронного баллистического вычислителя 1В517 с автоматическим вводом поправок.
Перечисленные танковые средства входили в усовершенствованную систему управления огнем «Обь», разрабатывавшуюся по приказу Министерства оборонной промышленности от 17 августа 1973 г. и впервые испытанную совместно с комплексом «Кобра» не на Г-80, а на «объекте 447» (варианте Т-64А). Эскизный проект танка Т-64А-2М, воплотившего в себе всю совокупность наработанных танкостроителями новшеств, в том числе как по управляемому, так и по обычному артиллерийскому вооружению, был выпущен в 1973 г. под непосредственным руководством Н.А. Шомина, будущего главного конструктора, а в то время первого заместителя А.А. Морозова. В 1975 г. на заводе в Харькове были собраны танки № 56,57 и 58. Еще два (№ 59 и 60) задержались в производстве из- за отсутствия комплектующих. Готовые машины в 1976 г. поступили на испытания, успешно завершившиеся в следующем году. В дальнейшем отработанная на этих танках и принятая для Т-80Б комплектация танкового оборудования внедрялась и на машины семейства Т-64Б («объект 447А»).
Еще до принятия Т-80Б на вооружение в соответствии с постановлением партии и правительства от 21 апреля 1978 г. разработчики «Кобры» были удостоены одной из высших наград Родины — Ленинской премии.
В целом ракета и комплекс расценивались как вполне удачные, и дальнейшее совершенствование вначале велось в основном в направлении повышения бронепробиваемости боевой части. Уже в 1977 г. успешно испытали дюжину ракет 9М112М и две 9М112М2, на которых предусматривалось увеличить бронепробиваемость на 20 и 40 % соответственно. В следующем году испытания 9М112М завершились, и с конца 1979 г. она поступила в серийное производство.
В 1977 г, в серийное производство был направлен газорассекатель, служащий для снижения загазованности боевого отделения танка. Испытывался и дульный насадок, сконструированный в расчете на уменьшение пылеобразования.
Совершенствование ракеты велось и в направлении снижения трудоемкости ее производства, в частности, изучался переход на одноканальную схему органов управления по типу «Малютки». Применение этой схемы обеспечивалось тем, что, в отличие от «Фаланги», «Кобра» не стабилизировалась по крену, а вращалась в полете со скоростью 10 оборотов в секунду, что достигалось установкой консолей крыльев под небольшим углом к плоскости, проходящей через продольную ось ракеты.
В 1978–1979 гг. прошли успешные испытания одноканального варианта ракеты, но в серийное производство его не передавали.
В 1979 г. в Гороховце были проведены с положительными результатами стрельбы в ночных условиях, а также испытания по применению «Кобры» против вертолетов. Удачные ночные пуски на дальность до 4 км обеспечивались использованием двух-трех 120-мм осветительных мин, выстреливаемых с интервалом 4–8 с.
«Кобры» могли успешно применяться и по воздушным целям, но для этого требовалось своевременное получение внешнего целеуказания. Так, для поражения на удалении 4 км вертолета, летящего со скоростью до 300 км/ч на высоте до 500 м, соответствующее целеуказание должно было поступить уже при его приближении на дистанцию 5 км.
Велось конструирование варианта 9М112М2 с боевой частью с бронепробиваемостыо, увеличенной на 40 % по сравнению с исходным образцом. Летная отработка этой ракеты проходила в 1983 г. Еще через пару лет была создана ракета, получившая к тому времени наименование 9М124. Ее бронепробиваемость в 1,8 раза превышала соответствующий показатель первой принятой на вооружение «Кобры».
