Схема общей компоновки и расположение основного оборудования в отделениях танка (за исключением узлов и агрегатов стабилизатора) остались прежними. В боевом отделении для удобства размещения командира танка при стрельбе были введены регулируемая спинка сиденья и подножки на вращающемся полу боевого отделения, а для удобства работы заряжающего стоя при движении танка — дополнительный поручень. Кроме того, с целью исключения повреждения смотрового прибора командира ТПКУ откатными частями пушки при выстреле ограничили поворот командирской башенки. С сентября 1959 г. вместо прибора ТПКУ стал использоваться прибор ТПКУ-2.
Стабилизатор СТП-2П «Заря» с зависимой линией прицеливания имел элекгрогидравлический привод для пушки, электромоторный привод для башни и гироскопические задающие устройства. Он обеспечивал автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях наводки при движении танка и плавное регулирование скоростей наводки. Поворот башни в горизонтальной плоскости осуществлялся как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом (нестабилизированном) режимах наводки. Управление пушкой и башней при включенном стабилизаторе производилось от пульта управления, крепившегося с помощью кронштейна на подъемном механизме пушки. Для наводки на цель пушки и спаренного пулемета использовался телескопический шарнирный прицел ТШК-2-66. Углы стабилизированной вертикальной наводки составляли от -4 до +30°. Кнопка электроспуска пушки располагалась на правой рукоятке пульта управления, спаренного пулемета — на левой.
Темп стрельбы из пушки Д-56ТС достигал 10 выстр./мин, прицельная скорострельность — 7 выстр./мин. Боекомплект к пушке и спаренному пулемету, а также укладка оружия экипажа, ручных гранат и сигнального пистолета с боекомплектом по сравнению с танком ПТ-76 выпуска 1958 г. остались прежними. Однако из-за особых условий эксплуатации танка со стабилизатором, а также из-за изменения компоновки боевого отделения (в связи с размещением узлов и агрегатов стабилизатора) была повышена жесткость 14 -местной боеукладки и изменено крепление выстрелов в ней. Кроме того, крепление гранатного ящика перенесли с правого борта башни на 14-местную боеукладку.
Стопор башни — гребневой, обеспечивавший ее стопорение в любом положении и отключение электропривода механизма поворота башни в застопоренном положении. Он размещался справа от заряжающего и крепился к башне и подвижному погону болтами.
Противопульная броневая защита танка осталась на уровне базовой машины. Корпус и башня изготавливались из катаных броневых листов, соединенных между собой сваркой, и были аналогичны броневым корпусу и башне танка ПТ-76 выпуска 1958 г.
При установке стабилизированной пушки в башне танка на ее броневой маске и рамке ввели два нижних и один верхний упоры с резиновыми амортизаторами, в связи с чем изменили конструкцию защитного чехла маски. Из-за монтажа пополнительного бака гидропривода стабилизатора управой передней части башни крепление поворотной фары перенесли с крыши башни на ее правый борт.
Для повышения водонепроницаемости на плаву улучшили наружное уплотнение погона башни путем введения дополнительной фетровой прокладки, устанавливаемой между погонами и резиновым кольцом. Наружное уплотнение было устроено так же, как наружное уплотнение опоры башни танка Т-55, и отличалось от последнего только наличием блок-контакта, связанного с рукояткой механизма затяжки и выключавшего электропривод механизма поворота башни при затянутом уплотнении. С октября 1959 г. на машине установили уширенный на 50 мм волноотражательный щиток.
Танк оснащался системами ППО и ТДА, аналогичными тем, что применялись в танке ПТ-76 выпуска 1958 г. Для тушения пожара в отделении управления, боевом отделении и снаружи танка с июля 1959 г. стал использоваться один ручной углекислотный огнетушитель ОУ-2, который размещался в отделении управления.
В МТО танка монтировался дизель В-6Г мощностью 176 кВт (240 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 1800 мин
В системе электрооборудования из-за увеличения общей мощности потребителей электроэнергии (в связи с применением стабилизатора вооружения) использовался генератор Г-74 мощностью 3 кВт, работавший совместно с реле-регулятором РРТ-31 М. В системе наружного освещения устанавливалась фара ФГ-102 со СМУ.
Запас плавучести танка ПТ-76Б был равен 26 % (3,6 м
Начиная с 1960 г. и до конца серийного производства в конструкцию танка ПТ-76Б внесли существенные конструктивные изменения, повысившие его боевые и технические характеристики:
— в январе с целью увеличения дифферента на корму при движении на плаву изменили укладку буксирных тросов. Одновременно увеличили производительность водооткачивающих средств до 460 л/мин и
