ПЭУ не способна разместить медперсонал, участвующий в оказании первой помощи космонавтам, трех членов экипажей космических кораблей, оперативно-техническую группу специалистов для эвакуации спускаемого аппарата. Было принято решение использовать для эвакуации две установки — пассажирскую для космонавтов и грузовую для спускаемого аппарата.

Первую пассажирскую амфибию, получившую обозначение ПЭУ-1 М, построили в 1972 г. путем переделки серийной грузовой ПЭУ выпуска 1967 г. Вместо площадки для крана и ложемента для спускаемого аппарата на машине смонтировали просторный пассажирский салон на 6–8 человек, оборудованный системами вентиляции, отопления и кондиционирования воздуха. Для увеличения запаса хода на ПЭУ-1 М установили дополнительный бензобак. Связь пассажирской кабины с кабиной экипажа обеспечивалась с помощью самолетного переговорного устройства СПУ-7. В пассажирском салоне размещались полужесткие носилки, кресла, столик с настольной лампой, шкафы и емкости для укладки возимого имущества. В результате отпадала необходимость разворачивать многоместные палатки для обследования космонавтов: теперь они получали помощь в комфортабельном салоне, оснащенном стационарным медицинским оборудованием.

Для эвакуации спутников типа «Янтарь» в 1974 г. была создана новая модификация грузовой машины — ПЭУ-1 Б. Для погрузки спутника этого типа на стандартную установку ПЭУ уже не хватало длины ее стрелы. Серийную машину, пришедшую в СКБ ЗИЛ на регламентные работы, оснастили удлиненной стрелой, стреловым канатом большей длины и новым ложементом, учитывающим размеры спутника. Для крепления удлиненной стрелы в транспортном положении на заднем открывающемся борту установили специальный кронштейн. С 1977 по 1979 г. в СКБ ЗИЛ построили три новых серийных установки ПЭУ-1 Б.

Последняя машина с маркой ПЭУ вышла из ворот СКБ ЗИЛ в 1979 г. К этому времени уже проходили испытания машин поисково-спасательного комплекса «490», пришедших на смену первому поколению поисково-эвакуационных установок. С 1981 г. этот комплекс стал постепенно вытеснять автомобили ПЭУ из строевых частей поисково-спасательной службы ВВС. Всего с 1966 по 1979 г. изготовили 13 установок ПЭУ (включая две опытные), которые в последние годы производства уже обозначались как ПЭУ-1, шесть пассажирских ПЭУ-1 М и три грузовых ПЭУ-1 Б.

В 1981 г. в СКБ ЗИЛ появился экспериментальный автомобиль- амфибия ПЭУ-1Р (ведущий конструктор — А.П. Селезнев), оснащенный турбореактивным двигателем и предназначенный для исследования возможности использования реактивного движителя при преодолении кратковременных труднопроходимых препятствий. На ПЭУ-1 с демонтированной крановой установкой вместо ложемента под груз установил и турбореактивный двигатель АИ-25ТЛ. Опыт применения реактивных двигателей на наземных транспортных средствах был позаимствован у ВНИИ-100, который проводил подобные эксперименты с гусеничными машинами.

На испытаниях реактивный двигатель помогал автомобилю преодолевать прибрежную линию естественных водоемов. Однако на болоте применение турбореактивного двигателя оказалось неэффективным из-за большого расхода топлива (14 л/с). Интересным выглядело движение этой машины по снегу при установке лыж: только за счет реактивного двигателя ПЭУ-1 Р развивала более высокую скорость движения, чем на колесах, имела хорошую управляемость и оснащалась эффективной системой тормозов, встроенной в лыжи.

ПЭУ-1Р преодолевает снежный овраг.

ПЭУ-1 Р выходит на берег.

ПЭУ-1 Р на лыжах.

Технические параметры ПЭУ-1

Колесная формула 6x6

Экипаж, чел. 4

База автомобиля, мм 2500+2500

Колея, мм 2156

Длина по корпусу, мм 8400

Длина по крану, мм 9618

Ширина по колесам, мм 2582

Высота по кабине, мм 2500

Высота по палубе, мм 1960

Высота по крану, мм 3765

Монтажная высота по верхней полке лонжеронов, мм 1066

Дорожный просвет по рычагам подвески, мм 560

Дорожный просвет под днищем корпуса, мм 660

Радиус поворота по переднему внешнему колесу, м 11,0

Ширина преодолеваемого рва, м 2,0

Наибольший преодолеваемый подъем, град. 30

Наибольший крен, град. 22

Угол свеса передний, град. 32

Угол свеса задний, град. 90

Масса снаряженного автомобиля, кг 8170

Распределение снаряженной массы, кг:

на передние колеса 4130

на средние колеса 1660

на задние колеса 2380

Грузоподъемность, кг 3000

Полная масса автомобиля, кг 11720

Двигатель ЗИЛ-375

Тип двигателя Бензиновый, карбюраторный

Номинальная мощность, л.с./кВт 180/132

Частота вращения при номинальной мощности, мин-1 3200

Максимальный крутящий момент, кгс-м/Н-м 47,5/466

Частота вращения при макс. крутящем моменте, мин-' 1800

Число и расположение цилиндров 8, V-образное 90

Диаметр цилиндра, мм 108

Ход поршня, мм 95

Рабочий объем, л 7,0

Степень сжатия 6,5

Трансмиссия

Гидротрансформатор Комплексный, 4-колесный, коэффициент трансформации — 2,6

Коробка передач Автоматическая планетарная, передаточные числа: 1–2,55: II- 1,47:111-1,0: ЗХ- 2,26

Демультипликатор Планетарный, двухступенчатый, передаточные числа: I — 2,73; II-1,0

Раздаточная коробка Одноступенчатая цилиндрическая, передаточное число i — 1,29

Бортовая передача Одноступенчатая, коническая, передаточное число i = 2,27

Колесный редуктор Одноступенчатый, цилиндрический, передаточное число / = 3,73

Шины 15.00–30 или 1525x400-768

Эксплуатационные данные

Объем топливного бака, л 365