Необходимость повышения эффективности стрельбы единых пулеметов как со станка, так и с сошек, потребовала поиска путей устранения или частичной компенсации факторов, ухудшающих меткость их стрельбы. К таким факторам относятся: вынужденные и собственные колебания ствола в процессе выстрела, нарушение прямолинейности ствола из-за неравномерного нагрева его внутренней поверхности по длине и неравномерного охлаждения наружной поверхности при стрельбе — так называемая «поводка ствола»; образование на поверхности ствола восходящего потока разогретого воздуха, образующего на линии визирования эффект «миража» или «плавающей мишени», что мешает прицеливанию. Кроме того, возникло требование обеспечения высокой интенсивности стрельбы без смены ствола и излишнего утяжеления пулемета — для экономии времени и веса выкладки расчета (исключение запасного ствола). В Центральном Научно-исследовательском Институте Точного Машиностроения (ЦНИИ Точмаш, г. Климовск Московской области) провели ряд работ по изучению возможности повышения кучности стрельбы очередями различной длительности, живучести ствола, снижения ошибок наводки оружия — без изменения конструкции, геометрической формы и размеров канала ствола, устройства и цикла автоматики базового пулемета. Группа сотрудников ЦНИИ Точмаш (А.А.Дерягин, Н.Н.Денисов, В.И.Суслов, М.В.Чугунов, А.С.Неугодов и др.) реализовала комплекс предложенных для этого конструктивных решений в едином пулемете «Печенег» (индекс 6П41) на основе ПКМ. Причем внесенные изменения были многофункциональны, то есть решали сразу несколько задач.

Повышению жесткости ствола и изменению частоты его собственных колебаний способствует изменение его наружной геометрии и введение дополнительных кожухов, являющихся конструктивными элементами ствола, повышающими его жесткость, защищающих его от непосредственных атмосферных воздействий и улучшающих условиях охлаждения. К тому же линия визирования защищается от потоков горячего воздуха и появления «миража». На дульном срезе ствола размещен эжектор, осуществляющий симметричное принудительное охлаждение части его длины — действие эжектора основано на «засасывании» внешнего воздуха в зазор между кожухом и наружной поверхностью ствола и его «протягивании» вдоль ствола за счет разрежения, образуемого пороховыми газами у дульного среза. Такой принцип принудительного охлаждения использовался еще на пулемете «Льюис» модели 1 915 г., но в «Печенег» он потребовал куда более простой и менее громоздкой конструкции. Ствол снабдили поперечными ребрами, сопряжение ствола с теплоемкими деталями способствовало перераспределению идущих от него тепловых потоков. Новая удлиненная рукоятка для переноски увеличивает продольную жесткость узла ствола и сохраняет его тепловые поводки при напряженной стрельбе и дополнительно защищает линию прицеливания от «миража».

Повышение конструктивной жесткости ствола позволило перенести сошку с газовой муфты на дульный срез, что увеличило опорную базу, и — как следствие — устойчивость пулемета при стрельбе. Общий комплекс конструктивных решений «Печенега» позволил увеличить кучность стрельбы непрерывным огнем как со станка, так и с сошек, в 1,7–1,9 раза соответственно по сравнению со штатным ПКМ. Увеличение живучести ствола вдвое позволило отказаться от второго, сменного ствола, уменьшить увод средней точки прицеливания при расстреле больших боекомплектов до величины, не превышающей одной тысячной доли дальности. Крепление ствола в ствольной коробке, впрочем, оставили быстроразъемным с возможностью регулировки зазора между дном гильзы и зеркалом затвора.

При всем этом в конструкции «Печенега» используется до 80 % деталей и заготовок пулемета ПКМ. Это позволило с минимальными затратами развернуть в 1999 г. на Ковровском механическом заводе (КМЗ) его серийное производство, практически исключить переобучение личного состава. 6П41 «Печенег» прошел боевые испытания в Чечне и заслужил похвальные отзывы.