Как уже рассказывалось, во время Великой Отечественной войны телетанки не применялись — было попросту не до них. Не использовались они и в первые послевоенные годы, хотя в них была большая надобность. Можно вспомнить первые испытания ядерных зарядов, когда сразу же после ядерного взрыва 29 августа 1949 г. к центру опытного поля были направлены два танка, оборудованные свинцовой защитой для проведения радиационной разведки и осмотра центра поля (справедливости ради отметим, что и американцы при испытаниях своих первых ядерных зарядов использовали «экипажную» машину па шасси среднего танка).
В 1948 г. инженер-полковник А.М. Сыч
Александр Михайлович являлся одним из самых эрудированных и осведомленных инженеров- танкистов и ему, как говорится, «сам бог велел» заняться телемеханизацией этих танков, но не тут-то было.
Как рассказывал позднее Александр Михайлович, их одели в белую одежду, академики Курчатов и Келдыш сообщали о том, что на участников этой операции уже поданы представления о награждении их орденами, а его — на звание Героя Советского Союза.
Танки выехали к эпицентру через 10 мин после взрыва. Были выполнены все предусмотренные программой работы. В итоге все получили награды, кроме Сыча, которому было отказано «как ранее находящемуся под следствием»…
По воспоминанию Ю.П. Павлова, участника испытаний БТТ на Семипалатинском ядерном полигоне, на нем, вплоть до моратория 1963 г. на наземные и воздушные испытания ядерного оружия, для замера зараженности воздуха и поверхности земли сразу же после ядерного взрыва применялись танки Т-54 (без башни, оборудованные свинцовой защитой от проникающей радиации). На них снаружи был смонтирован только простейший автоматический манипулятор для установки приборов радиационной разведки и снятия с них соответствующих показаний.
В танке находились люди, подвергавшиеся большой опасности, и никакой телемеханизации и роботизации, хотя для этого в то время были все условия и возможности. Возможно, займись тогда соответствующие управления специализированными дистанционно управляемыми машинами для работы в зонах повышенной радиации, СССР не пришлось бы во второй половине 1980-х гг. срочно закупать за рубежом мобильные робототехнические комплексы для работ при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС и создавать их у себя в срочном порядке.
Начиная с 1970-х гг. у нас применительно к бронетанковой технике стал использоваться термин «танк- робот» или «роботизированный танк». При этом имели в виду бронетанковое вооружение и технику (БТВТ), управление которой осуществлялось дистанционно или по заданной программе.
Это стало возможным, когда моторно-трансмиссионное и боевое отделение танка сделали максимально автоматизированными. Этому способствовало применение в танке автоматов заряжания вооружения, системы автоматического управления огнем (включая стабилизацию вооружения), планетарной трансмиссии (где фрикционные элементы работают в масле), различных сервомеханизмов в системе управления танком, надежных систем пневматики и гидравлики, а также компьютерной и вычислительной техники (ЭВМ) и т. п.
В 1980-е гг. интерес к роботизированным боевым и специальным машинам активизировался и за рубежом. С одной стороны, развитие вооружения и средств управления «расширило» поле боя и повысило опасность потерь личного состава при решении не только непосредственно боевых задач, по и задач боевого обеспечения: разведки, патрулирования, проделывания проходов в заграждениях, разминирования, технического обеспечения в боевой зоне. С другой стороны, микропроцессорная техника, позволяющая объединить высокое быстродействие и надежность с небольшими размерами и энергопотреблением, новая «математика» (программное обеспечение), емкие и помехозащищенные цифровые линии связи, аппаратура наблюдения высокого разрешения, точные и компактные гидро- и гидропневматические приводы и т. п. позволяли на практике реализовать требования, предъявляемые к безэкипажным машинам.
В частности, несколько безэкипажных бронированных машин раз, личного назначения (разведывательные, носите, ли вооружения, самоходные минные тралы) были разработаны по программе Центра бронетанковых войск США, а в 1990 г. в США приняли Объединенную программу роботизации. Впрочем, о танках-роботах и перспективе их развития написано немало. Лучше проследим развитие этого направления разработки бронетанковой техники на примере изменений структуры Полигона (Кубинка) и тематики его работ.
В 1972 г. Полигон был преобразован в 38-й научно-исследовательский испытательный институт бронетанковой техники (38 НИИИ БТТ МО), и в общем объеме его работ значительно увеличилась доля научно-исследовательской тематики. К наиболее важным событиям с начала 1980-х гг. можно отнести работы по исследованию и разработке методов и систем дистанционного управления танками (по этим исследованиям промышленности были заданы 24 опытно-конструкторские работы). Среди них:
— создание дистанционно-управляемого разведчика, оснащенного комплексом измерительной аппаратуры;
— внедрение радиотелеметрических методов регистрации параметров движения образцов БТВТ:
— создание дистанционно-управляемых мишеней-танков на базе САУ СУ-100, которые использовались на учениях «Запад-81». «Запад-83», «Запад-84», а также «Осень-88»
— оборудование системой дистанционного управления бронированной ремонтно-эвакуационной машины БРЭМ-1, которая использовалась при ликвидации последствий аварии па Чернобыльской АЭС для эвакуации кусков радиоактивных стержней и расчистки площадки после взрыва (в работах на Чернобыльской АЭС принимали участие Н.Д. Любишкин и другие сотрудники Института).
Сотрудники Института (В.Т. Новиков) в 1997 г. принимали участие в учениях СКВО по вопросу преодоления минных полей, в ходе которых применялось дистанционное управление.
При создании дистанционно-управляемых танков использовалась система управления, разработанная в 38 НИИИ БТТ (отдел испытания трансмиссии и ходовой части) и применяемая на стенде управления трансмиссией.
