С принятием на вооружение в иностранных армиях многочисленных легких противотанковых средств усилилось значение взаимодействия танков с пехотой на поле боя. Возникла необходимость в создании бронированных машин, позволявших мотострелкам, находясь в них, вести бой на одинаковых скоростях с танками и уничтожать легкие противотанковые средства, используя индивидуальное стрелковое оружие и оружие машины. Впервые новый тип бронированной машины Сухопутных войск, получивший название боевой машины пехоты (БМП), был создан в Советском Союзе.

В начале 1960-х гг. были изготовлены и испытаны образцы опытных БМП с одинаковым вооружением и броневой защитой, но с различным расположением десанта и разными конструкциями трансмиссий и типами ходовой части: гусеничные, гусенично-колесные, колесно-полугусеничные и колесные. В 1966 г. после проведения конкурса на вооружение Советской Армии была принята гусеничная боевая машина пехоты БМП-1. За рубежом первые БМП появились только через два года.

Практически одновременно с разработкой БМП в нашей стране началось создание боевой машины десанта, которая впоследствии была принята на вооружение под маркой БМД-1 и стала поступать в Воздушно-десантные войска с 1968 г.

Таким образом, впервые в мире в СССР были разработаны, созданы и испытаны боевые машины пехоты и боевые машины десанта, представлявшие собой принципиально новый вид бронетанкового вооружения Сухопутных и Воздушно-десантных войск. В эти же годы в нашей стране выполнялись НИОКР по созданию боевых бронированных машин на воздушной подушке и сочлененных бронированных машин.

Бронетранспортер БТР-40.

Бронетранспортер БТР-152.

Бронетранспортер БТР-60П.

Самоходная артиллерийская установка СУ-122.

Авиадесантная самоходная установка АСУ-57.