На основе опыта Великой Отечественной войны, результатов выполненных специальных научно- исследовательских работ и проведенных войсковых учений совершенствовались прежние и разрабатывались новые конструкции легких, средних и тяжелых танков. Впервые в нашей стране для оснащения Советской Армии было организовано серийное производство отечественных авиадесантных самоходных артиллерийских установок, гусеничных и колесных бронетранспортеров, бронированных разведывательно-дозорных машин и самоходных противотанковых ракетных комплексов. Наконец, принципиальное отличие послевоенного развития Сухопутных войск от предшествующих периодов заключалось в создании боевых машин Ракетных войск и артиллерии, машин боевого, технического и тылового обеспечения, как правило, на базе танков.
В середине 1960-х гг. были приняты правительственные решения о прекращении разработки и производства тяжелых танков и переходе к созданию основного танка на основе конструкции среднего танка. В связи с этим танки предполагалось классифицировать не по их боевой массе, а по назначению. Вместо средних и тяжелых танков предусматривалось иметь один тип танка — основной, а вместо легкого танка — разведывательный. Большое внимание уделялось разработке танков с управляемым и неуправляемым ракетным оружием, продолжалось совершенствование огнеметных танков.
В ходе Великой Отечественной войны выявилась недостаточная боевая эффективность бронеавтомобилей как боевых машин, поэтому в послевоенные годы их производство прекратилось. В то же время моторизованная пехота, входившая в состав танковых и механизированных соединений, как правило, перевозилась на автомобилях. Это не обеспечивало необходимую маневренность моторизованной пехоты на поле боя под воздействием даже слабого огня противника, так как заставляло ее раньше срока спешиваться с автомобилей.
Кроме того, автомобили стесняли маневр при движении вне воздействия огня противника, привязывая моторизованную пехоту и артиллерию на колесном ходу к дорогам. Поэтому для перевозки моторизованной пехоты и буксировки орудий ее сопровождения необходимо было иметь бронетранспортеры, обладавшие высокой проходимостью и противопульной защитой.
После войны на вооружение армии в большом количестве стали поступать отечественные гусеничные и колесные бронетранспортеры.
Плавающие гусеничные бронетранспортеры БТР-50П различных модификаций разрабатывались на базе легкого плавающего танка ПТ-76 и его модернизированного варианта ПТ-76Б. В качестве гусеничного бронетранспортера мог также использоваться многоцелевой легкий бронированный транспортер-тягач МТ-ЛБ, созданный на оригинальной базе и серийно производившийся на Харьковском тракторном заводе.
Первые отечественные колесные бронетранспортеры БТР-40 и БТР-152 создавались на базе узлов и агрегатов серийных автомобилей повышенной проходимости, при этом использовались некоторые технические решения, реализованные в зарубежных бронетранспортерах того времени. Каждый из этих отечественных БТР имел несколько модификаций, но все они были неплавающими. На смену бронетранспортерам БТР-40 и БТР-152 с 1960 г. в войска стал поступать плавающий колесный бронетранспортер БТР-60П, имевший оригинальную компоновочную схему. Начиная с этой машины, дальнейшее развитие колесных бронетранспортеров в СССР пошло своим собственным путем.
Гусеничные и колесные бронетранспортеры являлись транспортным средством, предназначенным в основном для доставки мотострелков к полю боя, поэтому первоначально они не имели броневой крыши корпуса, которая появилась после событий в Венгрии в 1956 г., а также в связи с принятием на вооружение ракетно-ядерного оружия.
| Год принятия на вооружение | Типы бронированных машин | ||||
| Танки | БТР и БРДМ | Самоходные установки и ракетные комплексы | Машины боевого обеспечения | Машины технического обеспечения | |
| 1946 (1950)* | Т-54 | ||||
| 1947 | ИС-4 | ||||
| 1950 |
