В июне 1938 г. Главное артиллерийское управление (ГАУ) РККА выдало НИИ-3 ТТЗ на разработку специального 132-мм реактивного снаряда и самоходной многозарядной залповой установки. К этому времени в институте был разработан 132-мм осколочно-фугасный снаряд М-13. Головная часть снаряжалась зарядом взрывчатого вещества, для подрыва которого использовались контактный взрыватель и дополнительный детонатор. Стабилизация снаряда в полете обеспечивалась с помощью четырех хвостовых стабилизаторов. Дальность полета достигала 8470 м. В разработке снаряда принимали участие Л.Э. Шварц, В.Н. Лужин, Д.А. Шитов, А.П. Павленко, Ф.Н. Пойда, В.Г. Бессонов.
Для стрельбы этими снарядами в РНИИ была сконструирована и изготовлена многозарядная пусковая установка. Первый ее вариант, размещенный на базе грузового автомобиля ЗИС-5, — МУ-1 (механизированная установка, первый образец) — имел пакет из 24 однопланочных направляющих желобкового типа, установленный на специальной раме в поперечном положении по отношению к продольной оси автомобиля. В работе по созданию первых мобильных ракетных комплексов (реактивных систем залпового огня) принимали участие Ю.А. Победоносцев. И.И. Гвай, Ф.Н. Пойда, А.П. Павленко, А.С. Попов, В.Н. Галковский и другие. Однако проведенные на Софринском полигоне под Москвой в период с декабря 1938 по февраль 1939 г. полигонные испытания установки показали, что она не в полной мере отвечала поставленным требованиям. Тем не менее МУ-1 послужила базой для развития систем РСЗО.
7 июня 1939 г. на Софринском полигоне успешно прошли испытания созданные в НИИ-3 установки МУ-2, смонтированные на шасси автомобиля высокой проходимости ЗИС-6. Новая ПУ имела 16 направляющих, расположенных пакетом вдоль оси автомобиля. Пакет снабжался поворотным и подъемным механизмами. Для них был разработан новый осколочно-фугасный снаряд. В конце 1939 г. разработанные конструкции PC и ПУ были одобрены Заказчиком и рекомендованы для проведения следующих этапов работ. Конструкции получили индексы: реактивный снаряд калибра 132-мм — М-13, пусковая установка с этими снарядами — боевая машина БМ-13.
Таким образом, в 1939 г. в НИИ-3 НКБ был создан комплекс реактивного вооружения. Параллельно с этим разрабатывалась реактивная система залпового огня, состоявшая из реактивных снарядов калибра 82 мм М-8 и пусковой установки БМ-8-48.
К 1940 г. в пороховой промышленности была окончательно разработана технология прессования нитроглицериновых порохов, обеспечивавшая лучшее их смешение. На основе новой технологии составили типовой проект нитроглицеринового порохового завода, и началось строительство одного из таких предприятий. В разработке реактивных снарядов принимали участие также сотрудники завода № 512 Наркомата боеприпасов (ныне ФЦДТ «Союз», г. Дзержинский).
Испытания ПУ и PC, созданных НИИ-3, сосредоточившим в тот период в своих стенах практически всех специалистов страны в области ракетной техники. проводились на Софринском полигоне, который приобрел особое значение как главная база летных испытаний. На полигоне размещалось отделение НИИ-3 со сборочной мастерской.
Буквально накануне войны, с 15 по 1? июня 1941 г., на подмосковном полигоне ГАУ РККА в Софрино (ныне г. Красноармейск) в присутствии наркома обороны Маршала Советского Союза С.К.Тимошенко, начальника Генерального штаба генерала армии Г.К. Жукова, начальника ГАУ Маршала Советского Союза Г.И. Кулика, наркома вооружения Д.Ф. Устинова, наркома боеприпасов П.Н. Горемыкина, ряда ответственных работников ЦК ВКП(б) и специалистов оборонной промышленности были продемонстрированы стрельбы снарядов М-13 (PC-132) с пусковой установки БМ-13. Боевым расчетом командовала из рубки № 5 руководитель опытов ииженер А.М. Чунашова. Действие осколочно-фугасных реактивных снарядов произвело большое впечатление на присутствовавших. Они дали высокую оценку этому грозному оружию. В результате 21 июня 1941 г. Комитет обороны при СНК принял решение о развертывании серийного производства реактивных снарядов М-13, пусковых установок (боевых машин БМ-13), а также о начале формирований войсковых частей с этим вооружением.
