Началом официального и целенаправленного развития научно-исследовательских и опытно- конструкторских работ в области ракетостроения в СССР, когда от труда увлеченных энтузиастов перешли к созданию организаций, решающих определенные задачи, в том числе оборонного значения, следует считать образование при военном ведомстве в марте 1921 г. Лаборатории для реализации изобретения инженера-химика Н.И. Тихомирова (1860–1930) — воздушно-реактивной мины.
Первоначально лаборатория — первая государственная ракетная научно- исследовательская и опытно-конструкторская организация — размещалась в Москве (Тихвинская ул., д. З). Основным направлением ее работ тогда стало создание твердотопливных ракет.
Эксперименты позволили установить, что состоявший на вооружении штатный артиллерийский бездымный пироксилиновый порох не подходил для двигателей ракет. Заряды из этого пороха, изготовленные на летучем спиртоэфирном растворителе, как правило, имели большую начальную поверхность и быстро сгорали, создавая повышенное давление, в то время как для ракетных снарядов требовались шашки большого диаметра (так называемые толстосводные). Но в таких шашках оставался большой процент растворителя, удалить который не удавалось. А это приводило к ненормальному горению пороха: при быстром испарении образовывались трещины, увеличивавшие начальную поверхность горения. Поэтому ракеты с одинаковым весом заряда летали на разные дистанции, что не удовлетворяло требованиям военных. Нужны были новые рецептуры порохов.
Первые существенные успехи были достигнуты в начале 1924 г., когда сотрудник лаборатории, в прошлом артиллерийский офицер-пиротехник, В.А. Артемьев 1* в результате длительных изысканий независимо от И.П. Граве предложил использовать в составе ракетного топлива тротил, получив бездымный порох на нелетучем растворителе.
Следующий шаг в создании твердотопливных ракет — разработка технологии изготовления толстосводных шашек из этого пороха. К работе были привлечены ленинградцы, сотрудники Института прикладной химии и Артиллерийской академии О.Г. Филиппов, С.А. Сериков и М.Е. Серебряков. Уже в 1924 г. благодаря их усилиям появились шашки диаметром 24 и 40 мм.
В 1925 г. лабораторию Н.И. Тихомирова перевели в Ленинград, ближе к предприятиям пороховой промышленности и артиллерийским полигонам. К 1928 г. были изготовлены шашки диаметром 75 мм. Производство этих шашек наладили в научно-технической лаборатории ВМФ, расположенной на территории Гребного порта в Ленинграде на Васильевском острове. Этой мастерской и выпуском шашек руководил В.А. Артемьев. Чтобы увеличить дальность полета снаряда, он предложил совместить активный и реактивный