ориентироваться на применение ГСН -Маяк», так как уже стало очевидно то, что рано или поздно это требование будет предъявлено ко всем ракетам ближнего боя. Обретение новых достоинств привело к увеличению габаритов и массы К-73.
Исходная бескрылая схема с малым аэродинамическим качеством ограничивала маневренные возможности ракеты. Подход к цели осуществлялся с большими углами атаки, неблагоприятными для эффективного поражающего действия боевой части. В течение некоторого времени рассматривался вариант ракеты без аэродинамических органов управления, но с довольно развитым хвостовым оперением. Однако применение только газодинамических органов управления ограничивало полетное время продолжительностью работы двигателя около 5 с, что существенно снижало гибкость тактического применения.
Учитывая это обстоятельство, на совещании под руководством заместителя главного конструктора Г.П. Дементьева была принята аэродинамическая схема, близкая к К-60. Однако, в отличие от прототипа, при наличии на ракете полноценного автопилота с традиционными гироскопами пришлось обеспечить стабилизацию ракеты по крену. Применение кинематически связанных между собой элеронов взамен роллеронов не сопровождалось существенным утяжелением ракеты, так как в ее хвостовой части и на более ранних вариантах размещались элементы рулевого привода для задействования газодинамических органов управления – расположенных на срезе сопла секторных интерцепторов, вводимых в поток продуктов сгорания для его отклонения. Для приемлемой динамики управления автопилот использовал информацию от перьевых датчиков углов атаки и скольжения, размещенных перед дестабилизаторами, которые, как и на Р-60, обеспечивали спрямление воздушного потока перед аэродинамическими рулями.
Комплекс перьевых датчиков, дестабилизаторов и рулей образует характерную «елочку» на первом отсеке ракеты, в котором размещена ГСН. Аэродинамические рули с попарной аэродинамической связью задействуются размещенными в передней части второго отсека рулевыми машинами, за которыми располагаются блоки автопилота и активного радиовзрывателя. Третий отсек занимает твердотопливный газогенератор. Вырабатываемое им рабочее тело поступает на рулевые машины аэродинамических рулей и по проходящему через гаргрот газопроводу – на расположенные в хвостовом отсеке ракеты рулевые машины интерцепторов и элеронов. Четвертый отсек представляет собой стержневую боевую часть, внутри которой размещается ПИМ. Радиус поражения боевой части составляет около 3,5 м. Пятый отсек – твердотопливный ракетный двигатель. В хвостовом отсеке двигателя установлены рулевые машины привода элеронов и газодинамических интерцепторов. Электропитание бортовой аппаратуры осуществляется от ампульной батареи.
Основные элементы ракеты, за исключением стального корпуса двигателя, выполнены из алюминиевых сплавов.
Отсеки стыкуются байонетным соединением, за исключением стыков концевых отсеков, осуществляемых посредством фланцевых соединений. Полностью собранная ракета поставляется в войска в гермочехле и деревянной укупорке. Подвеска ракеты на пусковую установку П-72 или П-72Д (АПУ-73 1 или АПУ-73- 1Д) производится посредством трех ярусов бугелей. В пусковых установках размещаются баллоны со сжатым до давления 290 кг/см² азотом для охлаждения ГСН ракеты. МиГ-29 оснащались пусковыми установками АПУ-73-1Д, а Су-27 и его модернизированные варианты – АПУ-73-1ДБ2. Встроенные пусковые устройства на законцовках крыла являлись неотъемлемой принадлежностью «суховских» самолетов, но комплектовались они из узлов и агрегатов указанных вариантов АПУ-73.
К 1979 г. начались пуски упрощенных ракет с наземных пусковых установок, в ходе которых отрабатывались газодинамические органы управления. Испытания головок самонаведения велись на летающей лаборатории ЛЛ-124, созданной на базе Ту-124. В том же году тремя автономными пусками К-73 начались заводские испытания на специально переоборудованном МиГ-23МЛ № 123. с борта которого уже в 1980 г. выполнили пуски пяти автономных и двух телеметрических, не оснащенных боевой частью ракет, при этом прямым попаданием была сбита первая цель – беспилотный МиГ-17. Наряду с этим проводились и пуски К-73 с МиГ-23МЛ №1140 В следующем году пустили еще две автономные и три телеметрические ракеты.
В 1982 г. к испытаниям подключился штатный носитель – третий серийный МиГ-29 (№919), с которого впервые сбили сверхзвуковую мишень МиГ-21 М. Всего за год провели 38 пусков, включая 15 телеметрических и четыре боевые ракеты с ТГС-80 («Маяк-80»), сменившей ранее устанавливавшиеся на К-73 головки самонаведения МК-76-2. В 1983 г. осуществили 62 пуска ракет.
Испытания на подтверждение боевой эффективности велись на МиГ-29 №919 и 902, на применение в сочетании с нашлемными прицельными устройствами -Щель» – на МиГ-29 №923, на устойчивость работы самолетных двигателей при пуске ракет – на МиГ-29 №917. На МиГ-23 №11420, а с 1985 г. и на МиГ-23МЛС (модификация 23-47) испытывался вариант ракеты с двигателем, уменьшающим воздействие на самолетный двигатель. Проводились пуски К-73 также и с МиГ-23МЛ №123, и с Су-27.
В результате слияния двух коллективов конструкторов ракет «воздух-воздух» отработка К-73 завершалась уже в стенах ОКБ «Вымпел».
Наименование Р-73
Максимальная дальность пусков, км
– в заднюю полусферу 12
– в переднюю полусферу 30
Минимальная дальность пусков
в заднюю полусферу, км 0,3
Высота целей, км 0.02-20
Скорость целей, км/ч 2700
Масса ракеты, кг. 105
Масса боевой части, кг 7,8
Длина ракеты, м… 2,9
Диаметр ракеты, м 0,17
Размах крыла, м.. 0.51
Размах рулей, м . 0,385
Ракету приняли на вооружение под обозначением Р-73 постановлением от 22 июня 1984 г. Максимальная дальность пусков достигала 30 км в передней полусфере. Минимальная дальность на малой высоте по цели, маневрирующей с перегрузкой 8, определялась на уровне 0,5 км, в то время как у лучшей