Для проведения испытаний в 1975 г. переоборудовали МиГ-21 №1116 и МиГ-23М N92503. В следующем году пусками шести автономных и одной телеметрической ракеты, сбившей Ла-17. завершился первый этап государственных испытаний. Кроме того, прошли испытания по подтверждению возможности применения ракет в переднюю полусферу цели. В дальнейшем к испытаниям подключили самолеты МиГ- 21СМТ №5001705, МиГ-21СМ №1500507, МиГ-21бис №102, МиГ-23МЛ №105, МиГ-23МЛ №5302. К 1977 г. основной объем государственных испытаний был выполнен.

За рубежом всеракурсное применение ракет малой дальности с тепловыми головками самонаведения было впервые обеспечено для УР «Сайдуиндер» AIM-9L, принятой на вооружение в 1976 г. и подтвердившей высокую боевую эффективность в ходе Фолклендской войны 1982 г.

Ракеты Р-60 и Р-60М широко применялись почти на всех истребителях 1970-х гг. и более поздней разработки, в том числе и в качестве «вспомогательного калибра» в сочетании с более мощными «изделиями».

В 1983 г. Р-60М завершила государственные испытания в составе вооружения МиГ-29. Ракеты Р-60 также использовались в качестве оружия самообороны на ударных самолетах семейств Су-17, Су-24, Су-25 и МиГ-27.

Варианты Р-60К и Р-60МК экспортировались за рубеж и применялись в реальной обстановке, начиная с боев над Ливаном в 1982 г.

Ракеты ближнего боя Р-60 на подвеске под крылом перехватчика МиГ-31 (вверху) и штурмовика Су-25 (внизу).

Ракеты Р-60 используются в качестве оружия самообороны на ударных самолетах Су-25, Су-17 и МиГ-27.

По неутешительным итогам воздушных боев в небе Вьетнама в конце 1960-х гг. Соединенные Штаты начали создавать первые истребители IV поколения – F-14 и F-15. Как и последующие легкие истребители F-16 и F-18, эти машины предназначались для решения задач завоевания господства в воздухе, в первую очередь для высокоманевренного воздушного боя. В начале 1970-х гг, в Советском Союзе в порядке «симметричного ответа» началась разработка перспективных фронтовых истребителей, впоследствии получивших обозначения Су-27 и МиГ-29.

Первые проработки на «Вымпеле» по ракете ближнего боя для новых самолетов проводились по приказу Министерства авиационной промышленности от 7 июля 1972 г. В том же году на «Вымпеле» был изготовлен макет твердотопливного двигателя с управлением вектором тяги. Спустя два года по результатам исследований было подготовлено техническое предложение по ракете с управлением вектором тяги твердотопливного двигателя.

Оценка требований к ракетному оружию. предназначенному для ведения ближнего боя новых высокоманевренных самолетов, выявила недостаточное соответствие вновь поставленным задачам даже специально созданной ракеты ближнего боя Р-60, разработка которой завершалась в эти годы. Как показали результаты анализа, ракеты нового поколения должны были обладать свойствами сверхманевренности и всеракурсности.

Первоначально эти требования были разнесены по двум разным вариантам, осуществляемым различными проектноконструкторскими организациями. С учетом результатов предварительных проработок, выполненных при подготовке аванпроекта, постановлением от 26 июля 1974 г., определившим характеристики будущих Су-27 и МиГ-29, ОКБ «Молния» была задана разработка высокоманевренной малогабаритной ракеты ближнего воздушного боя К-73. Предполагалось, что ракета станет дальнейшим развитием Р-60, но с учетом более высоких требований к маневренности допускалось увеличение массы до значения, промежуточного между Р-60 и Р-13. В тот же день, но другим постановлением «Вымпелу» поручалась разработка всеракурсной ракеты малой дальности К-14 как дальнейшее развитие УР семейства К-13 с новой ТГСН и усовершенствованной аэродинамикой.

Требования сверхманевренности определили необходимость выхода К-73 на очень большие углы атаки (около 40°), на которых полностью утрачивалась эффективность традиционных для ракет класса «воздух-воздух» аэродинамических органов управления. Переход к применению газодинамических органов управления в этих условиях представлялся неизбежным. С учетом относительно небольшой дальности пусков сочли нецелесообразным и использование крыльевых поверхностей. Все это нашло отражение в эскизном проекте, выпущенном в 1975 г. Тогда же была подготовлена и техническая документация на блок газодинамического управления, изготовлены четыре макета ракеты.

Р-73 («изделие 72»).

Модифицированный истребитель МиГ-21 с ракетами класса «воздух-воздух» Р-27 и Р- 73.

На фото ракеты класса «воздух-воздух» Р-60М (подвешена на пилоне) и Р-73М (на земле).

Компоновка ракеты К-73:I – датчик аэродинамических углов; 2 – десгабипизагор; 3 – тепловая ГСН; 4 – рулевой привод; 5 – передающая антенна НВ; 6 – автопилот; 7 – радиолокационный НВ; В – приемная антенна; 9 – газогенератор; 10 – ЛИМ. 11 – боевая часть; 12 -двигатель; 13 – элерон; 14 – привод элеронов; 15 – интерцептор; 16 – сопловой блок.

Исходя из малых габаритов и массы первоначального варианта К-73 применение на ней всеракурсной ТГС не предусматривалось, а использовалась головка самонаведения, аналогичная принятой для Р-60М.

Тем не менее коллективом во главе с А.В. Молодых в киевском «Арсенале», на первом этапе работавшем на конкурсной основе с московской «Геофизикой», была осуществлена разработка достаточно компактной ГСН «Маяк» (ОГС МК-80) с новым чувствительным элементом. Новая ГСН обеспечивала углы целеуказания по пеленгу до 45°, что в пять раз превышало соответствующий показатель ГСН ракеты Р-60. Угол прокачки гирокоординатора был доведен до 75°, а угловая скорость слежения – до 60 град/с. В ГСН «Маяк» были также реализованы и новые эффективные меры борьбы с естественными и искусственными помехами. Наряду с соответствующим выбором диапазона чувствительности фотоприемника в аппаратуре ГСН применили импульсно-временную модуляцию сигнала, ввели блок цифровой обработки сигнала с несколькими независимыми каналами.

Несмотря на формальное отсутствие условия всеракурсности, конструкторы К-73 стали