было принято решение осуществлять разработку комплекса с Т-58 в два этапа. На первом этапе предусматривалось использование доработанной и уже установленной на Як-28П РЛС «Орел-Д» и ракеты К-8М1, а на втором — РЛС «Смерч-АС» (на базе локатора «Смерч-A») и ракет К-8М2, обеспечивающих всеракурсный перехват.
Проектные работы по самолету Т-58 начались еще в 1960 г., что позволило B.C. Ильюшину осуществить первый полет на нештатном, «аэродинамическом» варианте истребителя Т-58Д-1 30 мая 1962 г., менее чем через четыре месяца после утверждения правительственного постановления. Однако, несмотря на в общем благополучный ход испытаний, самолет был подвергнут значительным доработкам для увеличения дальности, что привело к задержке сроков. Государственные испытания начались с 5 августа 1963 г., а второй этап, осуществляемый на опытных экземплярах Т-58Д-2 и Т-58Д-3 с пуском ракет, — с октября 1963 г. К началу следующего года были достигнуты определенные успехи в разработке К-8М2. Первоначально ракета получила неофициальное наименование К-98. В 1963 г. выпустили 31 ракету, начались и облеты Ил-28, Ту-16 и Як-28, подтвердившие возможность применения «радийных» ракет с передней полусферы.
Кроме того, провели два первых пуска ракет с ТГС по парашютной мишени М-6 на высотах 10 и 15 км.
В 1964 г. в ходе испытаний комплекса Т-58-98 были получены результаты, позволившие рекомендовать ракету к принятию на вооружение. В частности, выполнили 10 пусков телеметрических ракет по мишеням М-6 и ПМ4108,13 пусков боевых ракет (включая семь К-8М-1) с задней полусферы по мишеням Ил-28 и Як-25 и семь — по Ил-28 с передней полусферы, при этом все самолеты-мишени были сбиты. Не менее успешно шли испытания на Як-28П, в ходе которых провели 14 пусков К-98.
Ракеты оснащались новыми «радийными» головками ПАРГ-14ВВ, более соответствующими условиям применения на малых высотах. В частности, успешно прошли 14 пусков по Ил-28 на высотах 500–700 м. Все мишени были сбиты и при пусках ракет с передней полусферы на высотах от 7000 до 17000 м. Также успешно проходили и войсковые испытания с использованием мишеней Ла-17 и МиГ-17.
Государственные испытания завершились в июне 1964 г. В них участвовали военные летчики В. И. Петров, В. Г. Иванов, И.И. Лесников, Э.М. Князев, Л.Н. Петрерин, а от ОКБ — B.C. Ильюшин, Е.С. Соловьев и Е.К. Кукушев. В ходе испытаний провели 45 пусков ракет К-8М-1 и К-98, было сбито семь Ил-28 и по одному МиГ-17 и Як-25РВ. Государственные испытания Як-28П закончились в следующем году.
В соответствии с постановлением от 30 апреля 1965 г. на вооружение поступил комплекс перехвата Су-15-98 на базе перехватчика Су-15 (Т-58-2) с РЛС РП-15 («Орел-ДМ»), оснащенного ракетами Р-98 (первоначальное обозначение К-8М-2).
Су-15 — доведенный до совершенства в рамках определенного этапа развития техники Су-11. Применение двух двигателей и увеличение массы самолета обеспечили приемлемую продолжительность и дальность полета, повысили безопасность. К сожалению, этот самолет, поступивший на вооружение в середине 1960-х гг., не получил должного развития из-за бесперспективности РЛС, не способной обнаруживать цели на фоне земли, а также из-за подавляющего превосходства созданного примерно в те же годы Миг-25 полетно-тактическим показателям.
Ракеты Р-98 с полуактивной РЛГСН впервые в СССР допускали применение не только с задней, но и с передней полусферы цели. В последнем случае на больших высотах дальность пусков по целям, летящим со скоростью до 2000 км/ч, возросла до 18 км при высоте цели от 5 до 18 км. При пусках вдогон цели дальность осталась прежней — 14 км, чего и следовало ожидать при использовании все того же двигателя семейства ПРД-25 с топливным зарядом массой 62 кг. При пусках в заднюю полусферу для ракет с обоими типами ГСН обеспечивалась высота применения от 500 до 23000 м. Превышение цели над перехватчиком могло достигать 3 км. В ходе взаимодействия с самолетными системами на борт ракет поступало целеуказание в пределах ±60° по азимуту при комплектации «радийной» ГСН и ±30° при использовании тепловой головки самонаведения. Предусматривалась возможность переделки в К-98 большого числа ранее выпущенных ракет Р-8М1, но фактически такая практика лимитировалась возможностями производства, на первых порах с трудом обеспечивающего головками самонаведения ПАРГ-14ВВ только вновь изготавливаемые К-98. Масса ракет увеличилась до 292 кг, длина — до 4,17 м.
Однако, несмотря на принятие на вооружение, для обеспечения успешного применения ракет Р-98 комплекс потребовал внедрения ряда доработок и проведения дополнительных испытаний, осуществленных в 1965–1967 гг. Усовершенствованная РЛС получила обозначение «Орел-ДМ».
В частности, в 1967 г. было выполнено 59 пусков, сбито шесть Ил-28, два Як-25РМ и две мишени М-6. Провели 27 пусков ракете доработанным коэффициентом алгоритмов блока управления. Из-за отказов носителя Як-28П неудачно прошли восемь пусков по Ла-17 на малых высотах. В следующем году 29 пусками с Як-28П и 59 пусками с Су-15 были сбиты восемь МиГ-17, два Як-28, восемь Ла-17 и девять М-6 — все это не считая 56 контрольно-серийных пусков. В 1969–1970 гг. в ходе войсковых испытаний исследовались возможности расширения условий боевого применения, в частности, взаимовлияние двух-трех перехватчиков при одновременной ракетной стрельбе. При этом с Су-15 и Як-28П осуществили более полусотни ракетных пусков.
С 1960-х гг. в качестве важной задачи для истребителей ПВО и зенитных ракетных частей рассматривалось поражение автоматических дрейфующих аэростатов, запускавшихся с территории «вероятных противников» в воздушное пространство СССР. В мирное время они несли разведывательную аппаратуру или контейнеры с «подрывной» литературой. Существовали опасения, что с развязыванием войны такие контейнеры будут нести несравненно более вредное наполнение, например биологическое или химическое оружие, хотя непредсказуемость ветров ставила под сомнение оправданность подобных страхов.
Следующий этап совершенствования перехватчиков типа Т-58 первоначально увязывался с применением новой РЛС «Коршун-58» и ракет К-58 («изделие 57») с новыми «радийной» ГСН ПАРГ-16ВВ, радиовзрывателем «Филин», автопилотом СУР-58 и двигателем ПРД-143 с новым топливом РАМ-10К взамен РНДСИ-5К, использовавшегося в ПРД-25 ракет К-98 и семейства К-8. В 1965 г. изготовили 10 ракет с увеличенными рулями и произвели пять автономных пусков.
Однако в связи с задержками в разработке «Коршуна-58» в соответствии с решением ВПК от 22 марта 1968 г. вновь вернулись к замыслу «второго этапа модернизации Су-11» по постановлению 1962 г. с внедрением на Су-15 усовершенствованного варианта РЛС «Смерч-АС», получившей название «Тайфун». Соответственно и самолет получил название Су-15Т. Ракета стала именоваться К-98М, сохранив обозначение «изделие 57». При этом на первом этапе государственных испытаний допускалось применение ракет Р-98 с переходом на втором этапе на К-98М.
Уже в 1967 г. в ходе четырех автономных пусков началась летная отработка экспериментальных ракет К-98М, при этом они еще комплектовались рулями от штатной К-98. В 1969 г. был выпущен эскизный проект по К-98М, завершился выпуск технической документации, две баллистические ракеты испытали пусками с наземной пусковой установки, провели восемь облетов ракет, а также выполнили огневые стендовые испытания ПРД-143 в объеме, достаточном для проведения летных испытаний. В 1970 г. осуществили пуски