отказов бортовой аппаратуры. В 1967 г. проводились работы по снижению нижней границы зоны поражения до 5 км, по устранению помех от работы двигателя ракеты от «радийной» ГСН. В 1969 г провели 12 пусков по МиГ-17, Ил-28 и М-6 для отработки модифицированного взрывателя НОВ-80М, в следующем году — по определению причин несхода ракет с направляющих. Тогда же выполнили пару пусков Р-4 по автоматическим дрейфующим аэростатам. В отдельные годы проводилось до полусотни пусков ракет

Ракета Р-4Р («изделие 36»).

Ракета Р-4Т («изделие 36>>).

С момента появления К-80 изменилась тактика действий авиации вероятного противника, которая прорывалась к цели на малых высотах. Исходя из этого постановлением от 26 декабря 1968 г. была задана разработка модернизированного варианта комплекса, которая фактически началась еще в 1966 г

С учетом уточненных требований «изделие 36М» (ракеты Р-4МР и Р-4МТ) сначала предусматривалось комплектовать новой «радийной» ГСН ПАРГ-15ВВ. Позднее по результатам исследований новый вариант ракеты оснастили усовершенствованной тепловой головкой Т-80НМД, неконтактным оптическим взрывателем «Сокол», доработанным двигателем ПРД-84М. За счет реализации электронного переключения положения диаграммы направленности относительно оси антенны по случайному закону было организовано коническое сканирование с повышенной устойчивостью к амплитудным помехам. Кроме того, была уменьшена нижняя граница диапазона вьюот применения: цели поражались на высотах от 50 м при пусках вдогон цели и от 2 км при атаке в переднюю полусферу, которая по-прежнему могла осуществляться с использованием только «радийных» ракет Допустимое превышение цели над перехватчиком увеличилось с 5–6 км до 7–8 км. При этом фактически реализованная модернизация ракеты была намного скромнее планировавшейся в середине 1960-х гг и предусматривавшей, в частности, радикальное увеличение максимальной дальности пуска.

В 1969 г была полностью готова рабочая документация и началось изготовление ракет. В следующем году осуществили стыковку новых ракет с носителем, приступили к отработке нового оптического взрывателя на штатных Р-4, выполнив 12 пусков по трем МиГ-17, Ил-28 и парашютным мишеням М-6. Государственные испытания начали в 1971 г после проведения восьми автономных и трех телеметрических пусков по парашютным мишеням и маловысотным МиГ-17. Кроме того, с наземных пусковых установок выполнили четыре пуска по МиГ-17, летящим на малой высоте, и семь пусков по самолетам- помехопостановщикам для проверки возможностей ПАРГ-15 в сложной помеховой обстановке.

В августе следующего года перешли ко второму этапу государственных испытаний, осуществив в течение года 14 пусков по МиГ-17, Ил-28, Ла-17, парашютным мишеням ПРМ-1 и РМ-8. В ходе испытаний выявилась недостаточная надежность ген, что потребовало внесения ряда доработок.

В 1973 г число пусков достигло 18, включая стрельбы по МиГ-17, МиГ-19 и Ту-16- помехопостановщикам. Впервые в СССР неконтактный оптический взрыватель был успешно испытан при стрельбе в переднюю полусферу. Подтвердилась помехозащищенность ПАРГ -15, повышен ресурс двигателя ПРД-84М.

В 1974 г после проведения 14 пусков по Ил-28 и МиГ-17 в переднюю полусферу, а также по мишеням ПРС и по помехопостановщикам МиГ-17 завершились государственные испытания. Испытания проводились с 10 марта 1973 г. по 24 июля 1974 г. Приказом министра обороны от 10 июня 1979 г. модернизированный комплекс Ту-128-80М с ракетой Р-4М был принят на вооружение.

Масштабы развертывания самолетов Ту-128 были относительно скромными: выпустили всего 188 перехватчиков и 10 учебных самолетов, что и определило также относительно малый объем производства ракет, который был меньше на порядок по сравнению с более массовыми образцами.

В начале 1980-х гг. после поступления на вооружение самолетов МиГ-31 явно устаревшие Ту-128 с ракетами семейства Р-4 стали сниматься с вооружения. Спустя десятилетие этот процесс был завершен ликвидацией всех машин, за исключением первой серийной, представленной совместно с ракетным вооружением в экспозиции Музея ВВС в Монино.

Важным результатом разработки К-80 стало успешное решение задачи поражения цели со стороны передней полусферы, которое вскоре было распространено на более массовые ракеты К-98 и др. Кроме того, в отличие от других ракетных комплексов, ограничивающих маневренные возможности носителей, К-80 придавала боевые свойства истребителя исходно бомбардировочному туполевскому самолету.

Даже внешне Ту-128 по солидности не уступал бомбардировщику, от которого он и вел свою родословную. В общем, некое воплощение во второй половине XX века любимой туполевской идеи 1920- 1930-х гг., этакий «воздушный крейсер». По скоростным и высотным показателям он ощутимо отстал от сверстников, но имел исключительную дальность, требующуюся для прикрытия редко расположенных объектов на огромных малонаселенных пространствах советского Севера. При этом не вполне очевидной являлась сама целесообразность упорной обороны этой заснеженной пустыни, особенно в условиях полномасштабной ядерной войны. К особым достоинствам Ту-128 можно отнести мощный радар, использованный в дальнейшем как база для РЛС МиГ-25 и Су-15ТМ, первые в нашей стране всеракурсные ракеты, по дальности относящиеся не то к средней, не то к большой дальности, экипаж из двух человек. Неоднократные попытки повысить летные характеристики Ту-128 успехом не увенчались: оказалось проще не разогнать Ту-128 до 2–3 махов, а поднять дальность МиГ-25, превратив его в МиГ-31. Что еще более важно, как и все свои сверстники, Ту-128 мог «видеть» и поражать цели только на фоне неба, что стало неприемлемо с массовым внедрением в США крылатых ракет нового поколения — «Томагавков» и ALCM.