утвердили акт государственной комиссии с рекомендацией принять ракету на вооружение. В летных испытаниях теплового варианта участвовали прототипы МиГ-23МЛ (N“124 и 125) и его модификации для ПВО МиГ-23П (№ 141 и 142), а также «спарки» МиГ-23УБ(№ 1301 и 202).
Формальное принятие новой ракеты в качестве штатного вооружения самолетов МиГ-23МЛ и МиГ-23П было осуществлено по постановлению от 6 апреля 1981 г.
Ракеты Р-24 успешно применялись с самолетов МиГ-23МЛ входе вооруженного конфликта в Южном Ливане в 1982 г По заявлениям сирийской стороны, этим истребителям удалось с «сухим счетом» сбить три F-15 и один F-4.
Позднее ракета в соответствии с совместным решением ВВС, Министерств радиопромышленности и авиапромышленности от 28 октября 1983 г прошла очередную модернизацию. Уже в 1984 г были проведены первые четыре пуска ракет К-24М, оснащенных усовершенствованными ГСН с повышенной помехозащищенностью и способностью захвата малоскоростных целей. В 1985 г с МиГ-23М N“420 выполнили пуски четырех боевых и одной телеметрической К-24М, в том числе по помехопостановщику Ту- 16 и по вертолету Ми-4, стоящему на земле с работающим двигателем и вращающимся винтом. В 1986 г осуществили еще восемь пусков по МиГ-21, имитирующему крылатые ракеты, после чего Р-24М («изделие 140М») приняли на вооружение.
Отметим, что еще в 1981 г рассматривался вариант ракеты с активной радиолокационной ГСН. Несмотря на положительные результаты исследований, это направление так и не реализовали: основные силы конструкторов пришлось сосредоточить на создании активных ГСН для более современных ракет.
Важным событием, связанным с историей создания и эксплуатации ракет семейства Р-23/Р-24, стала ускоренная разработка нового радиоэлектронного и ракетного вооружения для самолетов типа МиГ-25 после известного эпизода с посадкой летчика Беленко в Японии. Как известно, сверхскоростные перехватчики ПВО были вскоре переоснащены РЛС «Сапфир-25» (РП-25), созданной на базе «Сапфир-23», атакже перевооружены ракетами Р-40Д с радиолокационной головкой самонаведения РГС-25, унифицированной с РГС-24.
В целом разработка ракеты К-24 стала заметной вехой в истории отечественного ракетостроения. За счет реализации оригинальной схемы функционирования впервые удалось достичь превосходства по максимальной дальности над американскими аналогами применительно к вооружению самолетов фронтовой авиации.
| Наименование | Р-23Р | Р-23Т | Р-24Р | Р-24Т |
| Максимальная дальность пусков в переднюю полусферу км | 35 | 25 | 50 | 35 |
| Минимальная дальность пусков в заднюю полусферу км | 2 | 0,5 | ||
| Высота целей, км | 0,04-25 | |||
| Скорость целей, км/ч | 2700 | 3000 | ||
| Перегрузка целей | 3-5 | 5-8 | ||
| Масса ракеты, кг | 222 | 215 | 243 | 235 |
| Масса боевой части, кг | 25 | 35 | ||
| Длина ракеты, м | 4,46 | 4, 16 | 4.487 | 4,194 |
