Эффективность применения ракетного вооружения обеспечивалась тем, что МиГ-23 наряду с бросающейся в глаза особенностью — изменяемой геометрией крыла, свидетельствовавшей о существенном приросте дальности по сравнению со всеми предшествующими микояновскими машинами, — стал первым отечественным истребителем, способным обнаруживать и поражать воздушные цели на фоне земли. Тем самым возможности истребителя были приведены в соответствие со способами применения тактической авиации противника, с конца 1950-х гг. переходившей на нанесение ударов на малых высотах. Кроме того, возросшая дальность действия РЛС открывала некоторые перспективы для автономных действий истребителя без традиционной для советских ВВС плотной поддержки наземных служб наведения и боевого управления.

Несмотря на достигнутые успехи в области системы вооружения и уже упомянутую увеличенную дальность полета, МиГ-23 не стал популярным у летного состава, так как по маневренности существенно уступал предшественнику — МиГ-21. Кроме того, в первые годы эксплуатации он был просто небезопасен из- за случаев разрушения ответственнейшего силового агрегата — так называемого бака-отсека, включавшего узлы крепления поворотных консолей крыла.

Серийные МиГ-23 несли только две ракеты средней дальности. По величине боекомплекта МиГ-23М все-таки уступал «Фантому», присутствие на борту которого второго члена экипажа-оператора — обеспечивало более благоприятные условия для применения РЛС и оружия.

В целом создание К-23 стало большим достижением отечественного ракетостроения. Впервые в нашей стране была спроектирована ракета, способная поражать цели на фоне земной поверхности. С поступлением на вооружение К-23 советская фронтовая авиация наконец получила оружие средней дальности, дополнившее имеющийся арсенал ракет семейств К-13 и К-5М с существенно меньшими зонами поражения.

За рубежом новая ракета получила обозначение М-7 Арех.

Ракета класса «воздух-воздух» Р-24Р.

В ходе отработки ракеты К-23 определись перспективы существенного повышения дальности пусков за счет применения более совершенной схемы полетного функционирования системы наведения. Как уже отмечалась, на К-23 была реализована схема захвата цели на траектории. Однако при характерных для самолетных РЛС значительных ошибках прицеливания эта операция осуществлялась вскоре после старта ракеты, при этом дальность пуска ракеты незначительно превышала удаление от цели при захвате цели на сопровождение ГСН. В принципе, она могла бы производиться и позднее, но в этом случае требовалось обеспечить автономное управление ракетой на предшествующем участке полета.

В этом случае дальность пуска представляла собой сумму протяженности автономного участка и предельной дальности захвата цели на самонаведение, определяемой при прочих равных условиях мощностью излучения бортовой РЛС носителя и чувствительностью ГСН ракеты.

Еще до принятия на вооружение МиГ-23М с Р-23 по совместному решению ВВС, Министерств авиационной и оборонной промышленностей в 1973 г. началась разработка усовершенствованного варианта К-23М, которая осуществлялась на «Вымпеле» под руководством В.А. Пустовойтова. Головка самонаведения «Топаз-М» (РГС-23М, 9Б- 1022) создавалась под общим руководством Е.И. Геништы, его заместителем стал М.Н. Гущин. Развернутый план работ был утвержден решением ВПК от 10 апреля 1974 г. применительно к оснащению К-23М самолетов МиГ-29 и МиГ-23 в вариантах МЛ и М.

При этом не стали ограничиваться только созданием новой «радийной» ГСН «Топаз-М». Для достижения максимальной боевой эффективности внедрили более мощный двигатель, новый энергоблок, обеспечивающий более длительный полет на увеличенную дальность, усовершенствованный взрыватель, да и компоновка ракеты претерпела значительные изменения.

Наиболее заметным внешним отличием ракеты от предшественницы стали крылья с обратной стреловидностью по задней кромке. Изменилась и внутренняя компоновка, число отсеков уменьшилось с восьми до пяти. В первом отсеке традиционно размещалась головка самонаведения. Во втором отсеке последовательно располагались радиовзрыватель «Скворец», автопилот и работающий от специального порохового аккумулятора давления турбогенератор. Стержневую боевую часть с радиусом поражения 10 м и предохранительно-исполнительный механизм переместили в третий отсек. Твердотопливный двигатель ПРД-287 занимал четвертый отсек. В пятом отсеке вокруг удлиненного газохода сопла находился блок газогенераторов, обеспечивающий питание рулевых машин.

Ракета размещалась на доработанном пусковом устройстве АПУ-23М1.

В том же 1974 г. были изготовлены экспериментальные ракеты с максимальным использованием элементов штатной К-23, но уже укомплектованные ГСН «Топаз-М».

В 1975 г. выпустили эскизный проект усовершенствованного варианта ракеты, к тому времени получившей обозначение К-24, на котором нашла применение новая полуактивная ГСН с повышенной помехозащищенностью и дальностью захвата РГС-24 (9Б-1022). При этом для ракеты с полуактивной РЛГСН («изделие 140») дальность пуска существенно превышала дальность захвата головки самонаведения за счет реализации так называемого «псевдокинематического звена». Система кинематических уравнений решалась аналоговым вычислительным устройством ГСН, выдававшим сигналы управления на автопилот. Продолжительность автономного полета увеличили до 10 с, что позволило вне зависимости от ошибок прицеливания поражать цели на удалении, на 30 % превышающем предельную дальность захвата цели ГСН. В блоках аппаратуры ГСН производилось интегрирование перегрузок, что обеспечивало инерциальное управление на участке автономного полета, а после захвата цели на автосопровождение — фильтрацию при оценке угловой скорости. Впервые стала возможной стрельба по вертолетам, в том числе по зависающим и находящимся на земле с вращающимися винтами, а также избирательный обстрел цели, летящей в плотной группе. Повысилась вероятность поражения маневрирующих и маловысотных целей, возросла защищенность от воздействия совмещенных и вынесенных помех.

В связи с высокой степенью преемственности с Р-23 изготовление матчасти шло быстро. В том же 1975 г. провели два баллистических пуска «изделий 142» с нештатной наземной установки, под новую ракету переоборудовали МиГ-23М № 7110. В соответствии с решением ВПК с начала следующего года планировались испытания с МиГ-23МЛ № 125 и 126. Этим же документом предусматривалась проработка пассивной радиолокационной ГСН для стрельбы по самолетам типа АВАКС, но это направление было реализовано значительно позднее, уже применительно к ракетам типа К-27. В следующем 1976 г. восемью пусками «изделий 142» завершились заводские испытания. Спустя еще год был выполнен и основной объем государственных испытаний, к проведению которых были дополнительно привлечены МиГ-23М № 8530 и ряд прототипов МиГ-23МЛ (№ 124, 125, 126). Однако выявленные недостатки ГСН потребовали дополнительных доработок, так что полеты и пуски ракет продолжались до 1979 г. Устойчивость работы самолетного двигателя при пуске ракет исследовалась на МиГ-23МЛ № 125.

Первоначальный замысел разработки ракеты К-24 определялся перспективой применения новой радиолокационной ГСН. Однако в результате была создана ракета, практически все элементы которой по уровню совершенства превосходили Р-23. Поддержание производства Р-23Т параллельно с «радийной» К-24 было абсурдно. Кроме того, выявились и некоторые перспективы дальнейшего совершенствования тепловой ГСН. В результате по решению ВПК от 4 апреля 1975 г началась разработка К-24Т («изделие 160»). Эскизный проект был выпущен в 1976 г., но ряд элементов ракеты изготовили еще на год раньше. Однако из-за запаздывания «Геофизики» с разработкой и поставкой головки 23Т4 летные испытания начались только в 1978 г двумя пусками с земли и 11 — с МиГ-23МЛ № 125 и МиГ-23П № 142. В следуюш, ем году провели шесть программных и восемь управляемых пусков тепловых К-24, к испытаниям присоединился и самолет № 141.

В 1979 г осуществили пуски 14 боевых и двух автономных ракет, завершив второй этап государственных испытаний подписанием соответствующего акта в начале 1980 г. В следующем году