В период малолетства Вацлава II Рудольф Габсбург продолжал вмешиваться во внутренние дела Чехии. Он назначил опекуном Вацлава немецкого князя Оттона Бранденбургского, племянника умершего короля. Молодой Вацлав был увезён из Праги, а затем отправлен за границу. Чешские феодалы находились в состоянии войны с Оттоном и его немецким окружением. Самая борьба принимала классово- освободительный характер. После возвращения из-за границы двенадцатилетнего королевича чешской феодальной знати во главе с Завишей из Фалкенштейна при содействии пражского епископа Тобиаша Бехуна удалось отстранить Рудольфа от вмешательства во внутренние дела Чехии. При Вацлаве II (1278– 1305) чешское государство вновь политически усилилось. Силезские князья были его вассалами. Чтобы укрепить положение Чехии в борьбе с германскими князьями, Вацлав II принял предложение малопольской знати занять краковский престол. После смерти Пржемысла великопольские феодалы предложили Вацлаву польскую корону, и в 1300 г. он был коронован в Гнезно. Ему подчинилось и Поморье. Так Чехия объединилась с Польшей в одно государство. Но это объединение оказалось недолговечным. После смерти Вацлава II польский государь Владислав Локеток (1306–1333) начал борьбу за объединение Польши в одно государство. Она увенчалась полным успехом. Великая Польша и Малая Польша были объединены в одно государство под властью Локетка. К началу XIV в. Чехия представляла собой вполне сформировавшееся феодальное государство с королём во главе, феодалами и духовенством; в зависимости от них находилось всё сельское население, в недрах которого происходил процесс закрепощения. Феодальная монархия в Чехии была государством крупных землевладельцев. Духовные светские феодалы принимали участие в королевской раде. Руководящее значение крупные феодалы имели и на сеймах, созываемых королём. К участию в них были допущены мещане наиболее крупных городов, но роль их на сеймах была незначительной. Король должен был созывать сеймы для установления подати — «берна».

Королевские имущества значительно уменьшились, так как они раздавались на наследственном праве чешским, и немецким феодалам. Феодальная монархия была децентрализованным государством. Землевладельцы, церковь, города и немецкое сельское население располагали правом иммунитета. Они становились независимыми от провинциальной королевской администрации, каштелянов или пуркграфов. Предоставление городским общинам права суда побуждало феодалов добиваться учреждения сословных судов в провинции и в центре. Охрана общественной безопасности уголовный суд остались в руках короля, выполнявшего свои судебные функции при помощи двух поправцев (justiciarii). Что же касается гражданских дел, то их разбирал крайский судья вместе с присяжными местного панства и мелких и средних феодалов. Был реформирован центральный суд, который раньше совершался непосредственно королём на сеймах в присутствии церковной и светской аристократии из высших дворцовых чиновников. На сеймах разбирались гражданские и уголовные дела по жалобам крупных землевладельцев. Однако такой суд функционировал не всегда, а только во время сеймов. Пржемысл Оттокар II учредил постоянный пражский областной суд в составе пражского наивысшего пуркграфа, коморника, наивысшего судьи и писаря. Этот суд получил название земского суда (judicium terrae). В земский суд поступали дела по апелляции из крайских судов. Свои решения суд записывал в особые книги, известные под именем земских досок.

С образованием отдельного земского суда судебные дела уже не подвергались обсуждению на собраниях (сеймах) высших сановников, панов и средних и мелких феодалов.

Выдающееся место в феодальной монархии занимала церковь, ставшая государством в государстве. Хотя с 1212 г. право инвеституры перешло к чешскому королю, король лишился права назначать кандидатов в епископы. С начала XIII в. это право перешло к пражскому и оломоуцкому капитулам. С 1221 г. всё духовенство было свободно от подсудности светским судам. Население церковных имений было освобождено от всяких натуральных податей в пользу государя. Кроме того что церковь располагала огромным земельным фондом, в её руках был суд по церковным и другим вопросам.

В XIV в. Чехия в экономическом отношении находилась в состоянии подъёма. Благоприятная внутренняя и внешняя хозяйственная обстановка толкала феодалов к реорганизации хозяйства поместья для поднятия его производительности увеличения доходности. Увеличение запашки феодала и перевод крестьян на индивидуальное землепользование по немецкому праву были хозяйственными мероприятиями, связанными с развитием рыночных отношений. В известной степени экономическому подъёму Чехии благоприятствовала немецкая колонизация, содействовавшая заселению и обработке пустующих земель. Хозяйственный подъём укреплял экономическое и политическое положение класса феодалов, в особенности крупных землевладельцев (последние впоследствии будут пытаться использовать благоприятную политическую обстановку для дальнейшего укрепления своего влияния).

Чехия располагала большими залежами серебряной руды. Недра земли составляли собственность короля. Их эксплуатация велась издавна крестьянами-кустарями, но в XIV в. разработка рудных богатств переходит в руки пражских и кутногорских патрицианских семейств. Королевская власть предоставила им монопольные права на разработку горных богатств. Уже в начале XIV в. годовая добыча серебра составляла 100 тыс. марок. Чешская полноценная монета была распространена в Германии, Польше и великом княжестве Литовском. Королевская власть располагала значительными материальными средствами, позволявшими ей вести самостоятельную внешнюю политику.

Средние и мелкие рыцари в стране были чехи, крупные землевладельцы в своём большинстве — немцы или онемеченные в большей или меньшей степени чехи. Между двумя группами класса феодалов существовали значительные противоречия. Мелким рыцарям угрожало разорение или захват земли крупными землевладельцами. Средние феодалы не играли большой роли в политической жизни Чехии и были недовольны своим политическим бесправием. Отношения внутри класса феодалов осложнялись наличием в нём землевладельцев двух народностей, вследствие чего противоречия между феодальными группами обострялись и принимали своеобразную форму национальной борьбы. Однако в отношении зависимых от них непосредственных производителей класс феодалов выступал как единое целое. Антагонистические отношения в феодальной деревне становились напряжёнными, а отношения крупных светских землевладельцев и церкви осложнялись национальными противоречиями.

Королевская власть предоставила немецким колонистам в городах ряд привилегий и преимуществ. В то время как городской патрициат, состоящий из немцев, располагал всеми правами, ремесленники и чернорабочие, в большинстве своём чехи, были бесправными. В городах противоречия между отдельными группами класса также были напряжёнными и облекались в национальную форму.

Засилие немцев чувствовалось в культурной жизни Чехии. Проводниками немецкой культуры были двор, феодальная знать, католическая церковь. Политические интересы их были вне Чехии. Правильно отметил чешский хронист Далимил, что «немцы сначала притворяются кроткими, а когда расплодятся, то не заботятся о своём пристанище, а ждут себе господина из своей земли».

Со смертью Вацлава III в 1306 г. прекратилась династия Пржемысловичей. Вокруг освободившегося королевского престола началась борьба. Феодальная знать во главе с паном Тобиашем из Бехина избрала на престол Рудольфа, сына Альбрехта Австрийского. Рудольфу пришлось вооружённой рукой добывать престол. Во время войны он умер от болезни (1307). По договору с Альбрехтом на чешский престол должен был вступить Фридрих Красивый, его второй сын. Кандидатура Фридриха поддерживалась отдельными панами и частью патрициата, немцами города Праги. Противники австрийской партии во главе с пражским епископом Яном из Дражиц выдвигали кандидатуру Генриха Хорутанского, женатого на сестре покойного короля Вацлава III Анне. Борьба между двумя группировками доходила до кровавых столкновений. В конце концов Генрих Хорутанский (1307–1310) утвердился на престоле. Фридрих Красивый отказался от престола в пользу Генриха за 45 тыс. гривен серебра. Паны, посадившие на престол Генриха, захватывали королевские земли и имения, и расточительный король стал их неоплатным должником. Один из них, пан Генрих из Липы, получил право пользоваться доходами с Кутногорских рудников. Это затрагивало интересы немецких патрициев. Горожане составили заговор и захватили в плен всех панов. Часть горожан предлагала перебить всех захваченных в плен панов, но это предложение не было принято. Панов выпустили на свободу, взяв обещание предоставить патрицианским семьям права, которыми пользовались феодалы. Паны, раздражённые тем, что король ничего не предпринял для их освобождения, во главе с