Историк К. Я. Шишигина-Полоцкая писала в книге «Несвиж и Радзивиллы», вышедшей в Минске в 2007 году:
«Сын Лиздейки женился на русской княжне из Бельска, а внук взял в жены ярославскую княжну из рода Рюриковичей. Правнук Войшунд женился на витебской княжне. Последний стоял во главе войска Великого княжества. Со времени подписания им унии Литвы и Польши словами Woiszundus cum Filio suo Radivilio в 1401 году начинается историчная хроника роду Радзивиллов».
Один из Радзивиллов крестился вместе с Ягайлом в одном храме и взял себе имя Николай. По примеру европейских монархов он называл себя Николаем I. Этот Радзивилл не однажды отличался в битвах против крестоносцев, татар, Московии.
Николай II Радзивилл умер уже как великий канцлер и великий гетман Литовский. Его женой была Слонимская княжна Софья Манивид из рода Гедимина. Старшая дочь вышла замуж за трансильванского князя Стефана Батория, была родной бабкой будущего польского короля и великого князя с таким же именем. Младшая дочь Анна стала женой Конрада III из древней польской династии Пястов, который был мазовецким князем.
Сын Николая II Юрий Радзивилл, прославленный полководец и великий гетман Литовский, основатель биржанской линии Радзивиллов, был отцом знаменитой Барбары Радзивилл, польской королевы и великой княгини. Второй сын Николая Ян Бородатый женился на Анне Кишке и стал родоначальником Несвижской линии Радзивиллов».
На всем протяжении существования Великого княжества Литовского и Речи Посполитой Радзивиллы занимали очень высокое положение в польско-литовско-белорусском государстве. Они владели громадными землями, поместьями, строили крепости, содержали регулярное войско, de facto пользовались правами удельных князей, к одинаковым именам, по обычаю королевских семейств, они прибавляли порядковые номера, с каким-нибудь эпитетом.
Юрий Радзивилл (1480–1541) – гетман польский и Литовский, участник и победитель в 30 битвах, за что был назван «Литовским Геркулесом».
Николай Рыжий (1512–1588) – государственный и военный деятель, как брат королевы приближенный короля Сигизмунда III Августа; в 1553–1566 и с 1577 года великий гетман, в 1566–1579 годах – канцлер Великого княжества Литовского. Именно Николай Рыжий возглавлял литовско-белорусскую оппозицию на Люблинском сейме 1569 года.
Сын Николая Рыжего Криштоф (1547–1603) в 1572–1589 годах великий гетман Литовский, участник всех войн при Стефане Батории; за военные таланты он получил прозвище «Priorum» – «Гром».
Альберт-Станислав Радзивилл (1595–1656), с 1623 года великий канцлер Литовский, отстаивал автономию Великого княжества Литовского в Речи Посполитой; историк, писатель, автор «Короткого изложения событий в Польском королевстве во время правления Сигизмунда III, Владислава IV, Яна Казимира».
Сын Юрия «Литовского Геркулеса» Николай Рыжий и сын Яна Бородатого Николай Черный образовали две самостоятельные ветви рода Радзивиллов. Всего их было три:
1. Радзивиллы – князья из Гонёндзах и Меделях. Эта ветвь в мужском поколении прервалась в 1546 году.
2. Радзивиллы – князья на Биржах и Дубиновах. Из нее происходила Барбара Радзивилл (1520–1551), жена короля Сигизмунда III Августа, ее отцом был «Литовский Грекулес», братом – Николай Рыжий.
3. Радзивиллы – князья на Несвиже и Ольске. Эта ветвь рода также распалась на три линии, из которых старшая – Несвижская – угасла в мужском поколении в 1813 году.
Первый несвижский Радзивилл – Ян Бородатый (1474–1522) молодые годы провел при королевском дворе в Кракове, рядом с королевичем Александром, который в 1492 году был избран Великим князем Литовским. С 1505 года Ян Бородатый был назначен Слонимским старостой, одновременно с управлением княжеством Мазовецким. Через год полководческий талант Яна Радзивилла помог Михаилу Глинскому разгромить татарскую орду под Клецком на реке Лань. Тогда же он оказался в числе тех, кто подписал завещание короля и великого князя Александра. Новый король Сигизмунд I послал Яна Бородатого во главе посольства в Москву. Переговоры о мире между Польшей, Литвой и Москвой не удались. Ян Радзивилл позднее еще раз ездил в Москву. В 1512 году Ян Бородатый женился на Анне из рода Кишек – в приданое она принесла ему Несвиж. Через три года у них родился наследник – Николай Черный. Родился в построенном отцом деревянном Несвижском замке.
В семилетнем возрасте Николай потерял отца. Его опекуном стал «Литовский Геркулес» Юрий Радзивилл. Образование получил в Кракове, при королевском дворе. Первой должностью молодого Николая была маршалок земский, он отвечал за состояние судопроизводства и дипломатию в княжестве, руководил советом панов. В 1547 году король отправил Николая Черного послом в Вену для переговоров с императором священной Римской империи. Результатом поездки стало получение обоими Николаями – Черным и Рыжим – княжеских титулов.
В 1548 году состоялась свадьба Николая Черного с Эльжбетой Шыдлавецкой, польской аристократкой. В том же году новым польским королем и великим князем Литовским стал Сигизмунд III Август, женатый на двоюродной сестре Николая. Барбара Радзивилл стала польской королевой и великой княгиней Литовской. С 1550 года Николай Радзивилл – канцлер Великого княжества Литовского. Через год Николай Черный получил привилей на хранение в Несвиже государственного архива Великого княжества Литовского.
В 1557 году Николай Радзивилл участвовал в разработке и принятии «Устава на волоки», вводившего рациональный порядок землепользования, начавшего проведение прогрессивных экономических реформ. К тому времени библиотека Несвижского дворца была лучшей в Великом княжестве Литовском. В 1563 году он на собственные деньги приказал напечатать в Бресте Библию, получившую название Радзивилловской. Несвижская школа была лучшей на белорусских землях.
В 1557 году Николай Радзивилл Черный обеспечил подписание договора Польши, Литвы и Ливонского ордена, направленный на защиту от Московского царства, начинавшего Ливонскую войну. В результате Ливонский орден стал сначала протекторатом Великого княжества Литовского. Радзивилл возглавил посольство в Москву, предложил царю Ивану IV разделить сферы влияния в Прибалтике. Царь отказался, заявив, что возьмет всю Прибалтику целиком, в итоге проиграл Ливонскую войну и потерял все, что имел в Прибалтике. Земли Ливонского ордена в Латвии и Эстонии вошли в состав Речи Посполитой. Николай Черный был назначен наместником-администратором Инфлянтов, наместником короля в Великом княжестве Литовском.
Николай Черный Радзивилл умер в 1565 году, оставив девятерых детей. Его старшему сыну Николаю Криштофу Сиротке было тогда шестнадцать лет. Именно при нем был построен каменный Несвижский дворец и перестроен город.
Николай Криштоф Радзивилл Сиротка (1549–1616) родился в одном из сандомирских дворцов отца, в Польше. Историк П. А. Гильденбрант писал в 1879 году:
«Отец князя Николая Криштофа литовский канцлер Николай Черный был ближайшим советником и другом молодого короля Сигизмунда Августа, а впоследствии и породнился с ним через свою сестру королеву Варвару Радзивилл. Живя вблизи дворца, литовский канцлер ежедневно ходил к королю, и король часто посещал его, запросто, без свиты.
В одно из таких посещений король никого не застал, даже и прислуги. Во всем доме оставался маленький ребенок, плакавший Николай Криштоф. Услышав плач, Сигизмунд Август прошел в ту комнату, откуда этот плач доносился, и застал там маленького Николая Криштофа, оставленного всеми, даже и нянькою, отлучившейся взглянуть на свадьбу одного знатного пана, на которую были приглашены и супруги Радзивиллы. Благодушный король взял на руки ребенка и начал его нянчить, приговаривая: «Бедный сиротка». Вскоре вернулась нянька, прочая прислуга и сами хозяева и застали эту сцену. С тех пор и осталось за ним прозвище «Сиротка».
Молодой князь получил домашнее образование в Несвижской школе и продолжил учебу в европейских университетах – в Лейпциге, Страсбурге, Цюрихе, Гайдельберге. Николай Криштоф объехал многие страны Европы, встречался со многими монархами и правителями.
В 1567 году совершеннолетний князь Радзивилл Сиротка был назначен литовским надворным маршалком. В 1569 году он принимал участие в осаде крепости Уллы, дважды входил в состав посольства во Францию, приглашавшего французского наследника трона Генриха Валуа занять престол Речи Посполитой.