В 1579 году при осаде Полоцка князь был ранен пулей в голову. За участие в Ливонской войне он был назначен великим маршалком Литовским.
После ранения Николай Криштоф лечился в Италии, а в сентябре 1582 – июле 1584 года совершил путешествие в Сирию, Иерусалим и Палестину. Всю свою поездку он вел дневник, который под названием «Паломничество светлейшего князя Николая Криштофа Радзивилла в Святую Землю» был напечатан в начале XVII века на нескольких европейских языках. Из поездки Николай Криштоф привез археологическую коллекцию, включавшую даже египетские мумии, несколько экзотических животных для создания зверинца – леопардов, обезьян, попугаев. Князь Николай Криштоф был знаком с трактатами Дюрера, Альберти, Леонардо да Винчи об идеальных городах и решил построить такой город – в Несвиже. Именно при нем были построены дворец со сторожевой башней, костел, бенедиктинский монастырь, городская ратуша, Слуцкая брама, – сохранившиеся до наших дней.
К. Я. Шишкина-Потоцкая писала:
«Один из интереснейших архитектурных памятников Несвижа – средневековый феодальный замок, который со временем, после нескольких перестроек, превратился в дворцово-замковый ансамбль. В нем смешалось множество разных стилей, что свидетельствует об использовании художественных достижений разных исторических эпох.
Несвижский замок был основан на месте деревянного, достаточно большого и богатого строения, который появился еще в 1520 году, а потом перестраивался в 1547 году Николаем Радзивиллом Черным. Есть мнение, что во время Николая Черного замок был реконструирован под руководством голландских архитекторов и фортификаторов по типу староголландской системы укреплений. Иностранным архитекторам многие дома Несвижа обязаны чертами нидерландского ренессанса».
Строительство нового замка и города Несвижа князь Николай Криштоф поручил итальянскому архитектору Джованни Мария Бернардони. Строительство началось еще во время путешествия Радзивилла в Палестину. Бернардони, построивший храм в Неаполе, костел в Люблине, Фарный костел в Гродно, строил новый город и замок почти 15 лет. В итоге, с 1583 по 1616 год, был создан новый Несвиж, получивший регулярную систему планировки и оборонительные сооружения – рвы и валы. На въезде в город были поставлены каменные башни – Слуцкая, Виленская, Клецкая, Замковая. Несвиж получил и Магдебургское право, герб, стал проводить по две большие ярмарки в год. Хаотичные средневековые улицы стали европейскими кварталами с главной улицей, проходившей с запада на восток.
Город Несвиж стал крепостью, и в этой крепости открылась первая в Беларуси типография, в которой в 1562–1571 годах печатали книги белорусские просветители Семен Будный и Василий Тяпинский – «Катехизис», «Про оправдание грешного человека перед Богом» и другие. В XVI веке в Несвиже жили Лаврентий Кришковский, Даниил Наборовский, Матвей Ковечинский, Соломон Рысенский – писатели, поэты, философы, видные представители белорусской культуры. В Несвиже гравер и картограф Г. Маковский выпустил первую большую карту Великого княжества Литовского, которая содержала подробный географический обзор белорусских земель.
В 1587–1593 годах по проекту и с участием Джованни Бернардони был возведен Фарный костел, освящение которого состоялось в 1601 году. Стены и своды храма во имя Божьего тела сплошным ковром покрывали уникальные фрески на библейские темы. На алтаре сохранилась икона «Тайная вечеря», созданная одновременно с фресковыми росписями в 1750–1770 годах. При костеле была сделана родовая усыпальница Радзивиллов. Тогда же по проекту Джованни Бернардони был построен иезуитский Коллегиум. О. Баженова писала в работе «Радзивилловский Несвиж»:
«Костел начали строить за замковым валом и рвом на одном из четырех углов города, его соединяла с ратушной площадью прямая улица. За алтарной частью храма возвышалось здание коллегиума (школы и монастыря), предположительно разрушенного пожарами Несвижа XIX столетия.
В XVI веке на левом углу перед костелом сложили из кирпича квадратную в плане и по высоте почти равную храму колокольню.
Несвижский костел – первая крестово-купольная базилика в архитектуре Великого княжества Литовского. В основе ее планировочной структуры лежит латинский крест, вписанный в прямоугольник. Внутри костел имеет три поперечных и три продольных деления (нефы), перекрытых крестовыми и коробовыми сводами. Боковые нефы ниже главного и включают пятигранные каплицы (северная – святой Троицы, южная – святого Петра). Высота главного нефа 17,8 метра, под куполом она увеличивается почти вдвое.
Несвижский костел Божьего Тела – первый памятник архитектуры барокко на территории Восточной Европы».
В 1590–1595 годах в Несвиже на средства жены князя Радзивилла Сиротки Эльжбеты Вишневецкой был построен монастырь бенедиктинок с изящной брамной башней.
В 1596 году на Рыночной площади Несвижа была построена городская ратуша, ставшая украшением города. На первом этаже находился суд, архив, казна, на втором этаже заседал магистрат города.
Несвижский замок был возведен на правом берегу реки Уши, на полуострове. Созданная плотина образовала два пруда – Паненский и Пионерский. Уровень воды во рву, окружавшем замок, регулировался. Попасть в замок было можно только по длинному деревянному мосту через озеро. Мост, при необходимости, быстро разбирался. Через ров к воротам замка был переброшен подъемный мост.
По проекту замок строился в форме четырехугольника с размерами 170 на 120 метров с угловыми бастионами. Весь двадцатиметровый вал был обложен камнем с бруствером, за которым были сделаны стрелковые ячейки и окопы. Вал Несвижского замка закрывал от обстрела первые этажи. В самом замке было четыре тайных выхода. В XVII веке на бастионах возвели башни. На левом берегу реки Уша возвели большую башню, контролировавшую замковый мост.
Несвижский замок в XVI веке считался одним из самых мощных и совершенных в фортификационном отношении. Замок имел до ста пушек, другое огнестрельное оружие. Его охранял значительный гарнизон, обеспеченный всем необходимым, с большим количеством боеприпасов. Энциклопедия «Белорусы», изданная в 1998 году, писала:
«Выдающийся памятник архитектуры Белоруссии Несвижский дворцово-замковый комплекс с парком и ирригационной системой. Каменный замок в середине XVI века был заложен на листе деревянного укрепления зодчим Бернардони. Замок имел вал двадцатиметровой высоты, был окружен глубоким рвом с подъемным и разборным мостами. За укреплениями находились дворцовые корпуса. Главное здание, резиденция Радзивиллов – трехэтажное, с восьмигранными угловыми башнями, рядом – корпус казарм с дозорной башней и сооружение подсобного назначения. Впоследствии разобщенные корпуса были реконструированы и образовали замковый двор.
В XVIII веке центральный корпус перестраивался, обретая барочные черты: стройные пилястры, пышное лепное убранство карнизов и фронтов. Парадный вход – через арочную браму (башня с воротами), под сводами проезда через вал.
В XIX веке вокруг замка складывался уникальный для Белоруссии парковый комплекс с аллеями, каналами, зелеными массивами, включающими множество экзотических проявлений – старый парк, японский парк, новый и английский парки. В постройках замка насчитывалось двенадцать залов – Королевский, Гетманский, Мраморный и другие, декорированных резьбой, лепниной, росписями, каминами, украшенными изразцами. Здесь находилась знаменитая Несвижская галерея – около трех тысяч полотен, библиотека, состоявшая из двадцати тысяч томов».
В середине XVI века жители Несвижа в случае нападения прятались в деревянном замке. В конце XVI столетия город имел мощные укрепления, сторожевую службу, было организовано ополчение. М. А. Ткачев писал:
«Все городские жители несли сторожевую и оборонную повинности, участвовали в военных смотрах и тренировках. Ежегодно взрослое мужское население принимало участие в соревнованиях стрелков на приз «короля курка». В первой стрелявшей четверке были, как правило, князь Радзивилл и его жена, которые могли передать право первого выстрела любому лицу, а также губернатор Несвижского замка и войт. Затем стреляли члены магистрата и все жители города, пришедшие со своим оружием.
К концу XVI века городские укрепления в основном были возведены. Основу обороны Несвижа