сразу же поступил на заводские испытания.
В декабре 1950 г. с учетом результатов заводских испытаний изготовили второй опытный образец, который в феврале-марте 1951 г. прошел государственные испытания. Но представленная машина не полностью соответствовала заданным ТТТ, поэтому в мае 1951 г. завод №174 приступил к сборке шести усовершенствованных образцов, предназначавшихся для проведения войсковых испытаний. В общей сложности доработка конструкции ЗСУ по результатам государственных испытаний продлилась на заводе №174 до 1953 г.
В апреле 1953 г. опытный образец самоходной установки прошел контрольно-сдаточные испытания на полигоне, а затем и войсковые испытания, на которых были вновь выявлены недостатки, требовавшие очередных доработок.
Окончательные испытания усовершенствованного образца пробегом и стрельбой прошли в декабре 1954 г. По результатам испытаний постановлением Совета Министров СССР №21-131сс от 14 февраля 1955 г., а затем и приказа министра обороны СССР зенитная самоходная установка «Объект 500» была принята на вооружение Советской Армии под наименованием «Зенитная самоходная установка ЗСУ-57-2 С-68». Серийное производство машины было организованно на заводе № 174 в сентябре 1956 г. и продолжалось до конца 1959 г. Сборка машин производилась также и на Красноярском заводе Министерства тяжелого машиностроения. Пушки для самоходной установки поставлял артиллерийский завод №946. Всего было выпущено 867 ЗСУ-57-2.
ЗСУ-57-2 относилась к типу полузакрытых самоходных установок. Машина имела три отделения: отделение управления, боевое отделение и МТО.
В открытой сверху вращающейся башне размещалось основное оружие установки – сдвоенная 57-мм автоматическая зенитная пушка С-68.
Качающаяся часть пушки состояла из двух 57-мм автоматов, разработанных на базе полевой автоматической зенитной пушки С-60. Автоматы (левый и правый) располагались горизонтально и с помощью люлек были соединены меаду собой в единый блок. Они имели одинаковое устройство (детали левого автомата являлись, в основном, зеркальным отображением деталей правого автомата). Стрельба осуществлялась как одновременно из обоих автоматов поочередно, так и раздельно из каждого автомата.
При стрельбе использовался автоматический зенитный прицел построительного типа, обеспечивавший автоматическую выработку углов упреждения и прицеливания при стрельбе из пушки прямой наводкой по быстродействующим воздушным и наземным целям. Для контроля горизонтального положения машины перед стрельбой использовался креномер, размещавшийся в отделении управления. Углы вертикальной наводки спаренной установки составляли от -5 до +85°, поэтому ЗСУ при необходимости могла использоваться для стрельбы по наземным целям. Боевая высота зенитной стрельбы достигала 4000 м, а максимальная дальность стрельбы по горизонтали – 12000 м.
Максимальная скорость обстреливаемой цели – 2160 км/ч. Темп стрельбы двух автоматов составлял 200-240 выстр./мин. (количество выстрелов в очереди на пушку – 10). Питание автомата артиллерийскими выстрелами производилось с помощью обойм емкостью на четыре выстрела. Подача выстрелов на линию досылания – боковая (левая и правая). Для стрельбы применялись выстрелы с бронебойно-трассирующим снарядом БР-281 и осколочно-трассирующей гранатой ОР-281. Начальная скорость бронебойного снаряда достигала 1000 м/с.
В боекомплект к автоматическим пушкам входили 300 унитарных выстрелов, из которых 248 выстрелов находились в 62 обоймах.
Корпус и башня сварной конструкции имели противопульную защиту.
В МТО устанавливался дизель В-54 мощностью 382 кВт (520 л.с.). Основным способом двигателя являлся пуск сжатым воздухом, а вспомогательным – с помощью электростартера СТ-16М. Кроме того, был предусмотрен комбинированный способ пуска двигателя. Емкость трех внутренних (640 л) и трех наружных (285 л) баков, включенных в топливную систему двигателя, обеспечивала машине запас хода по шоссе 400- 420 км. Конструкция агрегатов трансмиссии и узлов ходовой части была, в основном, заимствована от танка Т-54, а затем – Т-55.
Самоходная установка ЗСУ-57-2 имела сопоставимые с танком Т-54 показатели подвижности и проходимости.
В 1956 г. на основании приказа Министерства транспортного машиностроения №0013 от 8 февраля 1956 г. КБ завода № 174 под руководством А. Е. Сулина совместно с заводом N°342 Министерства судостроительной промышленности была разработана зенитная самоходно-артиллерийская установка ЗСУ- 57-2, оборудованная индивидуальными плавсредствами (ПСТ), получившая заводское обозначение «Объект 510».
В 1956 г. изготовили два опытных образца, которые прошли заводские и полигонные испытания. В 1961 г. ЗСУ-57-2, оборудованная под установку индивидуальных плавсредств, была принята на вооружение Советской Армии. Всего завод №174 изготовил малую серию ЗСУ-57-2 с ПСТ в количестве шести машин.
ЗСУ-57-2 с ПСТ («Объект 510») отличалась от базовой машины установкой приспособлений для навешивания раскладных стальных понтонов, заполненных пенопластом, которые предназначались для форсирования водных преград большой протяженности как своим ходом, так и на буксире.
Масса машины с понтонами составляла 37,8 т (масса комплекта плавсредсва – 9,3 т), запас плавучести – 40%. Для движения на плаву использовались два гребных винта с приводом от ведущих колес машины через цепные передачи и редукторы, устанавливавшиеся в понтонах. Ширина водной преграды, преодолеваемой самостоятельно (при волнении моря до 5 баллов), составляла 50-60 км. Максимальная скорость на плаву самоходной установки равнялась 12 км/ч. При буксировке машины на плаву допускалась скорость до 15 км/ч.
Стрельба по зенитным целям на плаву из самоходной установки обеспечивалась при волнении моря до двух баллов. При нахождении десанта на палубе плавсредства стрельба из пушек была запрещена. Число десантников, перевозимых на палубе, не превышало 40 человек.
