стабилизатором «Радуга» и прицелом ТШ-22А начались в соответствии с приказом министра обороны №880 от 18 сентября 1952 г. 100-мм пушка Д-54 имела дульную энергию на 30% большую, чем серийная пушка Д-1 ОТ, и обеспечивала значительное повышение огневой мощи танка Т-54.
Был изготовлен один опытный образец танка Т-54 («Объект 141»), вооруженный пушкой Д-54, который в 1955 г. прошел заводские испытания, а летом следующего года – полигонно-войсковые испытания. Дальнейшие работы были свернуты в пользу применения в танке пушки Д-54ТС с двухплоскостным стабилизатором «Молния».
Установка пушки Д-54ТС с двухплоскостным стабилизатором «Молния» и перископическим прицелом Т-2С «Удар» на заводе № 183 с участием ЦНИИ-173 и заводов №393 и №9 в танк Т-54 производилась в соответствии с постановлением Совета Министров СССР №347-205сс от 2 февраля 1955 г. Опытный образец танка Т-54 с пушкой Д-54ТС получил заводское обозначение «Объект 139». Машина имела увеличенный боекомплект, оснащалась более совершенными средствами связи, ночными приборами наблюдения и прицеливания. В декабре 1956 г. для проведения полигонно-войсковых испытаний завод №183 изготовил три образца «Объекта 139».
В январе-апреле 1957 г. танки «Объект 139» прошли полигонно-войсковые испытания. Однако комплекс вооружения со стабилизатором «Молния» и прицелом Т-2С испытаний не выдержал. В результате было принято решение укомплектовать два танка Т-54 доработанными образцами пушек Д-54ТС, прицелами Т-2С, стабилизаторами «Ливень» и в мае-июне 1958 г. провести повторные испытания.
В том же 1957 г. в КБ завода № 183 была предпринята попытка повышения огневой мощи серийно выпускавшегося танка Т-54Б за счет установки в нем пушки Д-54ТС со стабилизатором «Молния» и прицела Т-2С. Танк получил неофициальное заводское название Т-55 «Молния» (не путать с серийным средним танком Т-55, принятым на вооружение в 1958 г. – Прим. авт.) и в дальнейшем планировался к постановке на серийное производство вместо Т-54Б. Опытный образец танка прошел заводские испытания.
Однако Государственный комитет по оборонной технике Совета Министров СССР (ГКОТ) в июле 1958 г. в связи с трудоемкостью и трудностями при освоении серийного производства прицела Т-2С принял решение об организации опытных работ по созданию двухппоскостного стабилизатора с зависимой линией прицеливания. Дальнейшие работы по стабилизатору «Молния» из-за сложности прицела Т-2С прекратились. Во исполнение этого решения в ЦНИИ-173 была рассмотрена схема и состав аппаратуры стабилизатора с зависимой линией прицеливания с использованием узлов и агрегатов от нескольких типов стабилизаторов для последующей их установки в танке «Объект 139».
Однако дальнейшие работы по этому танку были свернуты в связи с признанием базы танка Т-54 устаревшей. Кроме того, пушка Д-54ТС имела не только увеличенные размеры по сравнению с пушкой Д-1 ОТ, но и выстрелы большей длины. Эти обстоятельства требовали увеличения диаметра опоры башни, а, следовательно, и длины корпуса машины. Изменение длины корпуса приводило к изменению расположения опорных катков, необходимого для обеспечения равномерного распределения на них нагрузки.
Таким образом, все эти необходимые изменения вели к созданию новой машины, что, в конечном счете, и было сделано. В КБ завода №183 разработали танк «Объект 165», вооруженный пушкой Д-54ТС, но уже с использованием другой базовой машины (хотя и с применением узлов и агрегатов МТО танка Т- 54).
Одним из направлений повышения огневой мощи танка Т-54 стало использование на них управляемого ракетного оружия в качестве дополнительного вооружения.
К созданию танков с ракетным оружием в КБ заводов и научно-исследовательских институтах приступил согласно постановлению Совета Министров СССР от 8 мая 1957 г. В соответствии с ТТХ боевая масса машины с пусковой установкой для управляемых ракет с дальностью поражения цели до 3000 м должна была составлять 28-30 т; число ракет -15-20.
Первый проект танка «Объект 431» с управляемым ракетным оружием на базе Т-54 был выполнен КБ завода №75 под руководством А.А. Морозова в конце 1957 г. (в КБ этот танк проходил как «танк истребитель»), Он представлял собой безбашенную боевую машину массой 30 т, вооруженную противотанковым ракетным комплексом (ПТРК) «Дельфин» с полуавтоматической системой наведения управляемой ракеты по радиоканалу. Экипаж состоял из трех человек. Пусковая установка открытого типа была стабилизирована в двух плоскостях. Система наведения ракеты обеспечивала стрельбу на дальностях от 300 до 3000 м. Кумулятивная боевая часть управляемой ракеты 34-155 имела бронепробиваемость 500 мм. Согласно проекту, вместо башни на крыше корпуса танка устанавливалась броневая рубка. В верхней части рубки монтировался вращающийся погон, к которому подвешивалась кабина с пусковой установкой, ракетами и приборами. В кабине также размещались два члена экипажа.
Направляющая пусковой установки располагалась между командиром машины и наводчиком. Во вращающемся конвейере вертикально в специальных ячейках размещались 16 управляемых ракет. Одна ракета устанавливалась на направляющей. Весь процесс подготовки выстрела был автоматизирован. Время перевода из походного положения в боевое составляло 1,5-2,0 с. Механизм подачи ракет, по расчетным данным, обеспечивал высокую скорострельность комплекса (3-4 выстр./мин).
В это же время в КБ завода N2183 под руководством Л.Н. Карцева на базе опытного среднего танка «Объект 140» с использованием узлов и агрегатов МТО танка Т-54 разработали проект танка с управляемым ракетным оружием, получившего наименование «истребитель танков «Объект 150», вооруженный ПТРК «Дракон».
Основными соисполнителями по управляемому ракетному вооружению на первоначальном этапе были ОКБ-16 и КБ-1, возглавлявшиеся А.Э. Нудельманом и А.А. Расплетиным. Впоследствии всю работу по системе управления ракетой вело КБ-1 Государственного комитета по радиоэлектронике под руководством А.А. Расплетина. Главным конструктором всего ракетного комплекса был назначен А.И. Богданов, системой управления комплекса занимался Ю.П. Яковенко, ракетой – Д.Л. Томаше- вич. Ракетой наряду с КБ-1 занималось ЦКБ-14 (КБ приборостроения), где работы велись под руководством главного инженера Б.И. Худоминского. Прицельные устройства для комплекса разрабатывались в ЦКБ-393 (ЦКБ КМЗ).
Согласно выполненному техническому проекту, танк имел выдвижную пусковую установку с боекомплектом из 15 управляемых ракет ЗМ7 ПТРК «Дракон», 12 из которых размещались в механизированной боеукладке, осуществлявшей перемещение и подачу ракет к пусковой установке. Полуавтоматическая система наведения ракеты с передачей команд по радио и обратной оптической связью обеспечивала пуск ракет во время движения танка и поражение целей на дальности от 300 до 3000 м.
Ввиду отказа КБ от продолжения работ по танку «Объект 140», единственный образец которого был изготовлен в 1958 г., дальнейшие работы по «Объекту 150» были продолжены применительно к базе танка Т-55, а затем иТ-62. Впоследствии, в 1968 г., «Объект 150», созданный на базе танка Т-62, приняли на вооружение Советской Армии под маркой «Истребитель танков «ИТ-1».
