В 1961 г. была изготовлена первая усовершенствованная ракета, получившая наименование В-86011 (изделие '1Ф'), а в следующем году предусматривалось прекратить производство ракет В-860 в пользу нового варианта.
К этому времени основные задачи по производству ЗУР ставились уже не перед опытным производством ОКБ-2, а перед намного более мощным ленинградским заводом № 272. Неоднократно отмечавшаяся в те годы катастрофическая недопоставка ракет на полигон не была свидетельством нерасторопности ленинградцев. В основном план выпуска ракет срывался из-за задержек с поставкой автопилотов ленинградским заводом № 212 и, в особенности, вследствие того, что завод № 463 ('Красное Знамя') Рязанского совнархоза так и не освоил к этому времени производство ГСН. В результате были сорваны планы и из 1961 г… и на 1962 г.
Впрочем, и рязанский завод объективно не мог нести ответственность за срыв планов. Первопричиной было то, что в основу задуманной в ЦНИИ-108 и доводившейся уже в КБ-1 головки самонаведения ракеты были заложены не самые удачные конструктивные решения, что и предопределило большой процент брака па производстве и множество аварий в процессе летных испытаний ракеты.
Еще одним мобилизующим решением того времени стали изданные 24 марта 1962 г. приказы руководителей Госкомитетов по радиоэлектронике и авиационной технике, которыми Анатолий Георгиевич Басистов от КБ-1 и Григорий Филиппович Бондзик от ОКБ-2 были назначены ответственными руководителями испытаний по комплексу и ракете соответственно.
В начале 1962 г. на полигоне были произведены облеты средств системы С-200 истребителем МиГ-15, которые проводил летчик-испытатель летной части КБ-1 В.Г. Павлов, лет за десять до того участвовавший в легендарных испытаниях пилотируемого варианта авиационного противокорабельного самолета-снаряда КС. Целью облетов средств С-200 стала проверка работоспособности радиовзрывателя и ГСН. При этом разработчики, давая задания летчику-испытателю, стремились обеспечить минимальные расстояния между самолетом и отрабатываемыми элементами ракеты, по соображениям безопасности недопустимые при летной отработке на двух сближающихся самолетах. Радиовзрыватель и ГСН размещались на деревянной вышке, а самолет, находясь в луче радиолокатора подсвета цели, имитировал сближение ракеты с самолетом-целью. Мастер пилотажа, Павлов на сверхмалой высоте проходил буквально в нескольких метрах от вышки, при этом его самолет шел с различными углами крена, имитируя возможные сочетания угловых положений цели и ракеты в процессе их сближения.
Постановлением от 24 апреля 1962 г. № 382–176, наряду с дополнительными мероприятиями по ускорению работ, были заданы уточненные требования к основным характеристикам системы в части возможности поражения целей типа Ту-16 на дальностях 130–180 км.
В мае 1962 г. были полностью завершены автономные испытания РПЦ и проведены совместные испытания этого радиолокатора во взаимодействии со средствами стартовой позиции. Радиолокатор подсвета цели сопровождал самолет-цель и по данным, передаваемым с пето на стартовую позицию, пусковая установка разворачивалась в направлении на расчетную точку встречи ракеты с целью. ГСН подстраивалась под несущую частоту зондирующего сигнала, ее антенна ориентировалась в направлении на цель, а система слежения по скорости и дальности настраивались на соответствующие параметры цели. При достижении необходимого уровня принимаемого головкой самонаведения сигнала, она переводилась в режим автоматического сопровождения цели.
На первом этапе летных испытаний ракет с ГСН, успешно начатом 1 июня 1962 т., головка самонаведения работала в 'пассажирском' режиме, отслеживая цель, но не оказывая никакого влияния на полет ракеты. При этих пусках на автономно управляемой автопилотом ракете ГСН должна была автоматически сопровождать сигнал от медленно опускавшегося на парашюте имитатора цели. Комплексный имитатор цели, забрасываемый на большую высоту метеорологической ракетой, используя собственный передатчик, переизлучал зондирующий сигнал РПЦ со сдвигом по частоте на доплеровскую составляющую, соответствующую изменению частоты отраженного сигнала при имитируемой относительной скорости приближения цели к РПЦ.
Успешные пуски ракет с ГСН-'пассажиром' позволили провести 16 июня 1962 г. первый пуск ракеты в замкнутом контуре наведения. С этого времени пуски стали проводиться, как правило, в режиме самонаведения ракеты на реальную цель. В июле-августе 1962 г. состоялись три успешных пуска. В двух из них в качестве мишени использовался комплексный имитатор цели КИЦ, при этом в одном из пусков было достигнуто прямое попадание. В третьем пуске, осуществленном 31 августа, в качестве самолета-мишени использовался Як-25РВМ.
В августе пуском двух ракет были завершены автономные испытания средств стартовой позиции.
На протяжении осени, начиная с пуска 31 августа, было проверено функционирование ГСН по контрольным целям — МиГ-19М (беспилотный вариант истребителя МиГ-19), парашютной мишени М-7 и по высотной цели — Як-25РВМ. Позднее, в декабре, автономным пуском ракеты В-860П была подтверждена совместимость оборудования стартовой позиции и РПЦ.
Но, по-прежнему, основной причиной низкого темпа испытаний системы оставалась недоведенность ГСН и обусловленные этим задержки в ее производстве. На результатах стендовых испытаний и пусков в то время часто сказывалась недостаточная виброустойчивость высокочастотного гетеродина аппаратуры ГСН, В целом, в 31 пуске, проведенном с июля 1961 г. по октябрь 1962 г., ГСН было укомплектовано только 14 ракет. Например, перед 7 ноября 1962 г. было проведено четыре пуска ракет без ГСН.
В этих условиях А.А. Расплетин принял решение об организации параллельных работ по двум направлениям. Предусматривалась, с одной стороны, доработка в КБ-1 существующей головки самонаведения и совершенствование ее серийного производства на заводе № 463, с другой — создание новой ГСН, более пригодной для крупносерийного производства.
Доработка существующей ГСН 5Г22 из первоначально намеченной совокупности 'лечебных' мероприятий постепенно вылилась в довольно основательное переформирование структурной схемы. В результате предстартовая подстройка аппаратуры ГСН к параметрам радиолокатора подсвета цели стала производиться перестройкой вновь спроектированного виброустойчивого генератора, работающего на промежуточной частоте, на три порядка меньшей, чем у выходного сигнала высокочастотного гетеродина.
Другая, принципиально новая головка самонаведения 5Г23 стала собираться уже не из 'россыпи' множества отдельных радиоэлектронных элементов, а из четырех предварительно отлаженных блоков.
Недостатки в работе группы разработчиков ГСН в КБ-1 определили принятие новых организационных мер. В частности, в июле 1963 г. из КБ-1 ушел Высоцкий, с самого начала возглавлявший работы по ГСН.
В связи с систематическими задержками с поставкой на сборку ракет в ОКБ-2 и на завод № 272 головок самонаведения, обусловленными трудностями. возникшими при ее отработке, было проведено более полутора десятков пусков ракет В-860 в отработочном варианте с радиокомандной системой управления. В этом случае для передачи команд управления использовалась наземная станция наведения ракет РСН-75М зенитного ракетного комплекса 'Волхов' (С-75М), Вместо штатной ГСН ракеты комплектовались аппаратурой ЯР-М.
Эти испытания, проведенные в дополнение к автономным пускам, позволили определить показатели управляемости ракеты, уровни реализуемых перегрузок, но возможности наземной аппаратуры управления существенно ограничивали дальность управляемого и контролируемого полета ракеты.
Примечание. На авиационных крылатых ракетах Х-20, предназначенных для оснащения стратегических самолетов-носителей Ту-95К. в качестве штатного оборудования устанавливалась аппаратура командного радиоуправления ЯР Функционирование этой аппаратуры обеспечивалось на дальностях боевого применения ракеты Х-20. которые почти на порядок превышали досягаемость ракет комплекса С-75.
