В 1958 г. в КБ ХЗТМ начались работы по созданию среднего танка об. 430. Вес нового танка составлял 35,48 т. Танк был оснащен 100-мм нарезной пушкой Д-54ТС со стабилизатором «Метель». Боекомплект пушки – 50 выстрелов. Имелся при- цел-дапьномер ТПД-43Б, а также ночной прицел ТПН-1. Пушка оборудовалась механизмом выброса стреляных гильз. Ходовая часть танка об. 430 была впоследствии использована для серийных танков Т-64. Было изготовлено несколько образцов об. 430, но в серию он не пошел, т. к. А.А. Морозов уже работал над новым танком об. 432.

17 февраля 1961 г. вышло Постановление СМ № 141 -58 о прекращении работ по среднему танку об. 430 и о начале работ по среднему танку объект 432. Совместные испытания трех опытных танков об. 432 были проведены с ноября 1962 г. по май 1963 г. В 1-м квартале 1964 г. шло изготовление опытной партии из 10 танков об. 432.

На танке об. 432 была установлена новая 115-мм гладкоствольная пушка Д-68 (2А21), имевшая ту же баллистику, что и У-5ТС. Принципиальным отличием Д-68 было раздельное заряжание с частично сгорающей гильзой. Экстрактировался лишь поддон гильзы, точнее, короткая латунная гильза весом около 4 кг. Пушка имела автомат заряжания, что позволило сократить заряжающего, доведя число экипажа до трех человек.

Устройство пушки Д-68 близко к У- 5ТС. Основное различие в том, что у Д-68 полуавтоматика была скалочного типа, а не пружинного, как у У-5ТС. Кстати, полуавтоматика скалочного типа оказалась лучше, и ее даже решили установить на У-5ТС. Боекомплект танка об. 432 состоял из 40 выстрелов.

Пушка Д-68 имела двухплоскостной стабилизатор «Сирень-П» с независимой линией прицеливания, разработанный в ЦНИИ-173.

ГРАУ потребовало, чтобы для танков об. 432 и Т-62 все выстрелы были едиными. В НИИ-24 и НИИ-6 по теме «Желудь» разрабатывались выстрелы раздельного заряжания к подкалиберным, кумулятивным и осколочно-фугасным снарядам для 115-мм пушек У-5ТС и Д-68. Соответственно, было спроектировано два автомата заряжания. Для танка Т-62 в КБ УВЗ создали автомат заряжания с механизированной боеукладкой, размещенной во вращающемся барабане, установленном на днище бронекорпуса. Между барабаном и башней был обеспечен круговой зазор, через который механик-водитель имел возможность прямой зрительной и речевой связи с командиром и наводчиком, размещавшимися во вращающейся башне.