В устройстве можно применить конденсаторы К50-35 или аналогичные импортные, резисторы MЛT, С2 -23. Транзистор КТ315В можно заменить на любой серий КТ315, K.T3I02, а КТ814В — на транзисторы серий КТ814, КТ816 с любым буквенным индексом. Диоды VD1, VD2 — маломощные например серий КД522, КД521. Светодиод — любой малогабаритный красного цвета свечения, например АЛ307БМ КИПД24А-К. Правильно смонтированное из исправных деталей устройство в налаживании не нуждается.
Глава 3
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЭКСПЕРИМЕНТИРОВАНИЕ
В этой скромной главе на двух примерах-конструкциях описаны различные вариации применения простых схем при решении различных практических задач «игрушечного конструирования».
Тренировочный робот
Описание назначения конструкции
Конструкция (рис. 1) предназначена для отработки первичных навыков начинающего роботостроителя, и никаких иных функций, кроме обучающих, в себе не несёт. Движение робота линейное, обеспечиваемое одним единственным двигателем. Датчики (их два) — это переключатели — концевики. Один работает на замыкание, другой датчик — на размыкание. «Мозг робота» реализован на электромагнитном реле, резисторе и конденсаторе. Основная идея конструкции — получение различных версий принципиальных схем робота и их интерпретация в вариантах «поведения» робота.
Описание ходовой части робота и элементов конструкции
Шасси игрушки реализовано по «вертикальной схеме». Его конструкция имеет два ведущих колеса
Над задним колесом, выдаваясь вперёд, расположен датчик
Ведомое колесо
Батарейный отсек
Выводы реле
