Аурангзеб был вторым, младшим, сыном Шах-Джахана, правившего в империи Великого Могола с 1627 по 1658 год и оставившего после себя замечательный памятник индийского зодчества Тадж-Махал — усыпальницу его прекрасной, любимой жены Мумтаз-Махал. Отец, будучи великим правителем Азии, преподал Аурангзебу все основы азиатского владычества, основанного на силе и коварстве, за что и поплатился в своё время.
Восемнадцатилетний сын Великого Могола, усвоив азы отцовского правления и поднабравшись опыта в военных походах под знамёнами Шах-Джахана, был назначен в 1636 году правителем Декана, одной из важнейших областей Могольской империи. Она занимала центральные и южные территории современной Индии. Получив под личное командование часть отцовского войска, Аурангзеб начал войну против соседних индийских государств Голконды и Биджапура. В результате голкондский и биджапурский монархи признали себя побеждёнными, равно как и сюзеренитет царства Великих Моголов над собой. Двухлетняя война с ними прославила младшего сына Шах-Джахана как полководца.
В 1637-1646 годах среди местного индийского населения в различных областях плато Декан проходили сильные вооружённые антимогольские волнения. Аурангзеб силой оружия усмирил недавно покорённые народы. При этом он опирался на помощь местных правителей — раджей, которые видели в народных волнениях угрозу собственной власти.
В 1649-1653 годах империя Великого Могола воевала с Персией из-за обладания Кандагаром, который персы захватили в первый год войны. Однако все три попытки моголов отвоевать у персов Кандагар в 1650, 1652 и 1653 годах не увенчались успехом.
В первом случае полководец Аурангзеб выступил на помощь осаждённому могольскому гарнизону Кандагара, который оказался в кольце персидских войск шаха Аббаса II. Однако могольская армия запоздала, и Кандагар был уже в руках персов. Аурангзеб осаждал крепость четыре месяца и вынужден был отступить от неё. Столь же безуспешными оказались и последующие попытки вернуть город, которые были предприняты везиром Саидом Уллахом и старшим сыном Шах-Джахана Дарой Шеко.
Ещё не успела закончиться война с Персией, как на плато Декан вновь начались восстания маратхов, и Аурангзеб во главе многочисленного войска поспешил от Кандагара в своё наместничество. Восстания в Декане продолжались до 1658 года. В том году Аурангзеб окончательно завоевал Голконду и Биджапур, однако вождь восставших маратхов Шиваджи остался непобеждённым.
Тяжёлая болезнь правителя империи Великих Моголов Шах-Джахана вызвала кровопролитную войну между его четырьмя сыновьями-наследниками. Борьба за отцовский престол длилась с 1657 по 1659 год, в которой Аурангзеб вышел победителем, выиграв кровопролитные битвы при Самугархе (Самагхаре) в мае 1658 года и Хаджве в январе следующего года. Междоусобная война закончилась с гибелью последнего соперника могольского полководца. Против единокровных братьев он использовал не только военную силу, но ещё и интриги, обман и подкуп.
Решающей в войне за престолонаследие оказалась битва при Самугархе. В ней войском Шах- Джахана командовал главный наследник Дара. Ему противостояли войска мятежных принцев братьев Аурангзеба и Марада. Дара в сражении был разгромлен и погиб, а его армия рассеялась по окрестностям, открыв прямой путь к столице государства Агре. Воцариться в ней удалось только одному Аурангзебу, поскольку другой победитель Марад был вскоре после битвы убит по приказу брата. Торжества по случаю коронования Аурангзеба состоялись в городе Дели в июле 1658 года.
Аурангзеб, став правителем империи Великих Моголов, посадил больного отца Шах-Джахана под домашний арест в крепость города Агры. Тот просидел в заключении, любуясь из окна своей темницы Тадж-Махалом, до самой своей ненасильственной смерти, наступившей в 1666 году.
Воинственному Аурангзебу досталось не только огромное государство Великих Моголов, охватывавшее огромные территории современных Индии, Пакистана, Бангладеш и Афганистана, но и сильная армия. Прежде чем приступить к дальнейшим завоевательным походам, Аурангзеб усовершенствовал организацию своей армии.
Государством правила тюрко-могольская династия, с годами превратившаяся в индийскую. Под властью Великого Могола оказалось несколько десятков местных индусских правителей-раджей. Экономической основой вооружённых сил империи являлось жалованье от верховного главы, которое обязывало раджу содержать определённое количество конных воинов. При этом Великий Могол старательно поддерживал вражду и рознь между подвластными ему раджами.
Войско моголов, равно как и население, воспитывалось на идеях религиозной книги «Боевая Сутра». В ней, в частности, для могольских (индийских) военачальников излагались даже тактические требования. Так, в главе 49 «Боевой Сутры» на сей счёт говорилось: «…Тактика подобна сандалиям. Носить их должны только сильные. Калека не должен осмеливаться надевать их».
Француз Ф. Бернье, проживший во время правления Аурангзеба в Индии 12 лет, оставил подробное описание вооружённых сил Могольского государства. По его словам, армия Великого Могола Аурангзеба, сына Шах-Джахана, состояла из «туземного войска» раджей и «чужестранного войска, состоявшего из моголов», являвшегося главной силой страны. Бернье сообщает, что туземные, или местные, войска возглавляют раджи, которым Великий Могол «даёт очень крупные пенсии с тем, чтобы они были всегда готовы выступить с определённым количеством раджпутов, и считает их равными эмирами, то есть наравне с иностранными и магометанскими вельможами; он либо держит их в армии, которая состоит всегда при его особе, либо в провинциальных войсках».
Крупных раджей насчитывалось больше сотни, из них 15-16 были богатыми и могущественными, а среди них находилось 5-6 таких раджей, каждый из которых мог выставить до 20 тысяч всадников, гораздо лучших, чем могольская конница. «Эти всадники называются раджпуты, или сыновья раджей; они, как я уже говорил, — писал Ф. Бернье, — из поколения в поколение всецело заняты военной службой, раджи раздают им земли под условием всегда быть готовыми по приказу раджи сесть на коня, они очень смелы и им недостаёт лишь дисциплины, чтобы стать великолепными воинами».
Раджпуты представляли собой постоянное, но не регулярное конное войско. Оно во многом было схоже с конным дворянским поместным ополчением Московского царства. По требованию Великого Могола раджа обязывался в случая начала военных действий явиться с определённым количеством раджпутов (от 10 до 50 тысяч всадников) в зависимости от размеров получаемого от государя жалованья («пенсии»).
«Раджи со своими отрядами, включённые в состав „чужестранного войска“, то есть армии Великого Могола, обыкновенно несли те же обязанности, что и эмиры, вплоть до караульной службы, — указывает Ф. Бернье, — однако с той разницей, что они не несут её внутри крепости, как эмиры, а за стенами её, в своих палатках, ибо они не соглашаются быть запертыми хотя бы на сутки в крепости и входят туда не иначе, как с надлежащей свитой из людей, готовых дать себя разорвать ради них на куски, как это бывало, когда хотели сыграть с ними какую-нибудь скверную штуку».
Для того чтобы держать раджей в подчинении и вести внешние войны, Великий Могол располагал большим «чужестранным войском». «Чтобы устоять против стольких могущественных внутренних врагов, а также против своих соседей — персов и узбеков, он должен постоянно содержать большие армии как во время войны, так и во время мира, вблизи своей особы и в поле. Эти армии составлены частью из местных жителей, как раджи и патаны, но преимущественно из моголов, как он сам, или по крайней мере признаваемых за моголов, на том основании, что у них светлая кожа, что они иностранцы и магометане…» Это была постоянная армия государства Аурангзеба, укомплектованная наёмниками из персов, арабов, турок, а также европейцев: португальцев, англичан, голландцев, немцев и французов, бежавших из португальских, голландских и английских торговых компаний.
Наёмное (чужестранное) войско Аурангзеба делилось на две части. Одна постоянно находилась при нём, в столице и её окрестностях. Другая дислоцировалась в провинциях, чтобы держать в подчинении местных раджей и патанов (местных эмиров, или губернаторов).
Большая часть наёмного войска комплектовалась эмирами, которые и выплачивали жалованье своим воинам. Эмиры различались званиями, обозначавшими количество лошадей, на содержание которых они получали от Великого Могола определённые денежные суммы. При этом оплачивалось содержание лошади, а не всадника. Звание хазари означало тысячу лошадей, до-хазари — 2 тысячи, панч-хазари — 5