водитель, справа от него — один стрелок-десантник. Их места оборудованы люками в крыше и приборами наблюдения, причем передний перископический прибор механика-водителя можно заменить прибором ночного видения пассивного (бесподсветного) типа. Башня установлена в средней части корпуса (но все же ближе к корме) позади перегородки моторного отделения. В корме находится десантное отделение с двумя люками в крыше и двустворчатой дверью в кормовом листе. Шесть десантников сидят спиной друг к другу.

БМП-23 получила двухместную башню с 23-мм автоматической пушкой. 7.62-мм пулеметом и пусковой установкой советского ПТРК «Малютка». Пушка с ленточным питанием создана на основе советского 23-мм зенитного автомата. выпускалась заводом «Арсенал», боекомплект составляет, по одним данным. 450. по другим — 600 выстрелов (патронов) в лентах. С пушкой спарен 7.62-мм пулемет ПКТ. для которого в боевом отделении хранится 2000 патронов. Установка вооружения стабилизирована в двух плоскостях. Пусковая установка ПТУР 9М14М «Малютка» с управлением по проводам и дальностью стрельбы до 3000 м смонтирована на крыше башни у левого борта (ПТРК «Малютка» выпускался в Болгарии «Вазовскими машиностроительными заводами»). Перезаряжание пусковой установки осуществляется вручную через люк в крыше башни. Командир сидит в башне справа от пушки, наводчик-оператор — слева. Над их местами расположены люки и приборы наблюдения. Место наводчика-оператора оборудовано комбинированным перископическим прицелом-прибором наведения с дневным и ночным каналами. В корпусе смонтированы установки для оружия десанта (включая стрелка в отделении управления) и перископические приборы наблюдения.

Корпус и башня сварены из листов стальной брони и обеспечивают противопульную и противоосколочную защиту. Лобовые бронелисты установлены под большими углами наклона. Имеется термодымовая аппаратура (ТДА), позволяющая ставить дымовые завесы путем впрыскивания дизельного топлива в выпускной тракт двигателя (с правого борта корпуса).

Уже в процессе производства серийных машин на башне БМП установили дымовые гранатометы советской системы 902В «Туча» (модификация БМП-23А). На этой же модификации БМП внедрили ПТУР 9М111 «Фагот» вместо «Малютки».

Силовая установка представляет собой усовершенствованный восьмицилипдровый дизель советского производства ЯМ3-238 с водяным охлаждением, максимальную мощность которою довели до 315л.с. Для доступа к агрегатам двигателя служит большой люк в крыше корпуса, дя доступа к агрегатам трансмиссии — люк в верхнем лобовом листе. Механическая трансмиссия включает двухдисковый главный фрикцион сухого трения, карданную передачу, главную передачу, объединяющую в одном агрегате коническую пару шестерен, шестискоростную коробку передач и двухпоточные планетарно-фрикционные механизмы поворота, однорядные бортовые передачи (планетарные редукторы).

Ходовая часть включает на один борт семь одинарных обрезиненных опорных катков с индивидуальной торсионной подвеской, первый и последний узлы подвески снабжены гидравлическими амортизаторами. Поддерживающих роликов нет. Ведущее колесо переднего расположения, со съемными зубчатыми венцами. Гусеница двухгребневая, ширина трака гусеницы 315 мм, шаг трака 111 мм.

Машина оборудована фильтровентиляционной установкой, системой обогрева обитаемых отделений и быстродействующим ППО.

Выпущен был и разведывательный вариант машины БРМ-23 с экипажем из пяти человек, дополнительным оборудованием разведки и связи, уменьшенным числом амбразур в корпусе.