и B_Z – проекции базиса В на оси координат. Если элементы внешнего ориентирования стереопары известны, то координаты точки объекта можно определить по формуле (4) (метод прямой засечки). По одиночному снимку положение точки объекта можно найти в частном случае, когда объект плоский, например равнинная местность (Z = const). Координаты х и у точек снимков измеряются на монокомпараторе или стереокомпараторе . Элементы внутреннего ориентирования известны из результатов калибровки фотоаппарата, а элементы внешнего ориентирования можно определить при фотографировании объекта или в процессе фототриангуляции . Если элементы внешнего ориентирования снимков неизвестны, то координаты точки объекта находят с использованием опорных точек (метод обратной засечки). Опорная точка – опознанная на снимке контурная точка объекта, координаты которой получены в результате геодезических измерений или из фототриангуляции. Применяя обратную засечку, сначала определяют элементы взаимного ориентирования снимков P₁ – P₂ (рис. 3 ) – a’₁ , c'₁ , a’₂ , w’₂ , c’₂ в системе S₁ X’Y’Z’; ось Х которой совпадает с базисом, а ось Z лежит в главной базисной плоскости S _1O1 S ₂ снимка P ₁ . Затем вычисляют координаты точек модели в той же системе. Наконец, используя опорные точки, переходят. от координат точек модели к координатам точек объекта.

  Элементы взаимного ориентирования позволяют установить снимки в то положение относительно друг друга, которое они занимали при фотографировании объекта. В этом случае каждая пара соответственных лучей, например S _1m1 и S _2m2 , пересекается и образует точку (m ) модели. Совокупность лучей, принадлежащих снимку, называется связкой, а центр проекции – S ₁ или S ₂ – вершиной связки. Масштаб модели остаётся неизвестным, т.к. расстояние S ₁ S ₂ между вершинами связок выбирается произвольно. Соответственные точки стереопары m ₁ и m ₂ находятся в одной плоскости, проходящей через базис S ₁ S ₂ . Поэтому

     (6)

  Полагая, что приближённые значения элементов взаимного ориентирования известны, можно представить уравнение (6) в линейном виде:

a da₁ ’ + b da₂ ’ + с dw₂ ’ + d dc₁ ’ + e dc₂ ’ + l = V ,     (7)

где da₁ ’,... e dm₂ ’ – поправки к приближённым значениям неизвестных, а,..., е – частные производные от функции (6) по переменным a₁ ’,... c₂ ’, l – значение функции (6), вычисленное по приближённым значениям неизвестных. Для определения элементов взаимного ориентирования измеряют координаты не менее пяти точек стереопары, а затем составляют уравнения (7) и решают их способом последовательных приближений. Координаты точек модели вычисляют по формулам (4), выбрав произвольно длину базиса В и полагая X