). Наибольшее применение, особенно в аэрофотосъёмке , имеют снимки, получаемые кадровыми фотоаппаратами. В теории Ф. такие снимки считаются центральной проекцией объекта. Уклонения от центральной проекции, вызванные дисторсией объектива, деформацией фотоматериала и др. источниками ошибок, учитываются по данным калибровки аэрофотоаппарата и снимков. В Ф. используются одиночные снимки и стереоскопические их пары. Эти стереопары позволяют получить стереомодель объекта. Раздел Ф., изучающий объекты по стереопарам, называется стереофотограмметрией.

  Положение снимка в момент фотографирования определяют три элемента внутреннего ориентирования – фокусное расстояние фотокамеры f , координаты x₀ , y₀ главной точки о (рис. 1 ) и шесть элементов внешнего ориентирования – координаты центра проекции S – X _S , Y _S , Z _S , продольный и поперечный углы наклона снимка a и w и угол поворота c.

  Между координатами точки объекта и её изображения на снимке существует связь:

,     (1)

где X, Y, Z и X _S , Y _S , Z _S – координаты точек М и S в системе OXYZ; X’, Y’, Z’ – координаты точки m в системе SXYZ, параллельной OXYZ, вычисляемые по плоским координатам х и у:

.     (2)

  Здесь

a₁ = cos acosc - sinasinwsinc

a₂ = - cosasinc - sinasin wcosc

a ₃ = - sinacos w

b₁ = coswsinc

b₂ = coswcosc      (3)

b₃ = -sinw

c₁ = sinacosc + cosasinwsinc,

c₂ = - sinacosc + cosasinwcosc,

c₃ = cosacosw

– направляющие косинусы.

  Формулы связи между координатами точки М объекта (рис. 2 ) и координатами её изображений m₁ и m₂ на стереопаре P₁ – P₂ имеют вид:

,       (4)

где

,     (5)

B_X , B_Y