…когда Сатурн царил над ней. — Век Сатурна (Крона) отождествлялся с легендарным «золотым веком».
Астрея-дева — богиня Справедливости.
…Плавта голову и Суллы мне доставят. — Плавт и Сулла — придворные Нерона, казненные им.
Отец отчизны, Август… — первый римский император Октавиан Август.
Брут поднял меч… — Марк Юний Брут, один из главных участников заговора против Юлия Цезаря.
…оружья трех мужей страшась — так называемых триумвиров: Октавиана, Марка Антония и Эмилия Лепида.
Ростры — брусья, прикреплявшиеся к носовой части военных кораблей. Здесь речь идет о рострах, вывешенных в качестве трофеев на римском форуме.
…шел римский флот на гибель флоту римскому. — Имеется в виду флот Октавиана и флот сторонников Помпея.
…но вот один, разгромленный в сражении… — Имеется в виду Марк Антоний.
…две тени скрыв. — Раньше Антония, покончившего с собой в Египте, там погиб предательски убитый Помпей.
Дит — Плутон, бог подземного царства.
Титий — мифический герой. За то, что он оскорбил богиню Лето, Титий был не только убит богами, но и наказан в подземном царстве: там два коршуна терзали его печень.
Иксион — мифический герой. Он воспылал любовью к богине Гере, и за это его приковали к вечно вращающемуся огненному колесу.
…дворец из мрамора… — намек на так называемый «Золотой дом», дворец, постройкой которого был в это время занят Нерон.