двигателей системы выбрасывания были спроектированы таким образом, чтобы обеспечить их прогрессивное горение. Тем самым поступление парогазовой смеси в стартовую шахту осуществлялось по строго заданному режиму, обеспечивающему постоянство давления в ней по мере подъема ракеты в шахте. Специалисты фирмы «Вестингауз» и Аллеганской баллистической лаборатории провели исследования большого числа ракетных двигателей в поисках наиболее оптимального и безопасного варианта. В результате был выбран двигатель с необходимыми параметрами.
Корпус двигателя выполнялся из массивной стали. Для проверки безопасности двигатель был помещен более чем на час в костер из дров, облитых нефтью, и все же топливный заряд не воспламенился. В другом случае ракетный двигатель сбрасывался с высоты 15 м на стальную плиту, но и в этом случае заряд не детонировал.
| Название подводной лодки | Номер лодки | Головная судостроительная верфь | Дата закладки лодки | Дата спуска на воду | Дата вступления в состав ВМС США | Год вывода из состава |
| «Лафайет» | 616 | EBD | 17.01.61 | 8.05.62 | 23.04.63 | 1991 |
| «Александр Гамильтон» | 617 | EBD | 26.06.61 | 18.08.62 | 27.06.63 | 1993 |
| «Эндрю Джексон» | 619 | MINS | 26.04.61 | 15.09.62 | 3.07.63 | 1989 |
| «Джон Адамс» | 620 | PNS | 19.05.61 | 12.01.61 | 12.05.64 | 1989 |
| «Джеймс Монро» | 622 | NNSD | 31.06.61 | 4.08.62 | 7.12.63 | 1990 |
| «Натан Хейл» | 623 | EBD | 2.10.61 | 12.01.63 | 23.11.63 | 1986 |
| «Вудро Вильсон» | 624 | MINS | 13.09.61 | 22.02.63 | 27.12.63 | 1994 |
| «Генри Клей» | 625 | NNSD | 23.10.61 | 30.11.62 | 20.02.64 | 1990 |
| «Дэниэл Вебстер» | 626 | EBD |
