Усиление боевой защищености и огневой мощи пехотных подразделений происходило одновременно и «на земле». В 60-е годы началась разработка боевых машин пехоты, оснащенных в отличие от безоружного автомобиля и легковооруженного бронетранспортера целым комплексом многоцелевого вооружения. Естественно, у ряда конструкторов винтокрылой техники зародилась концепция создания не «летающего бронетранспортера», а сразу «летающей боевой машины пехоты», способной не только транспортировать к месту боя пехотное отделение, но и оказывать ему непосредственную огневую поддержку. Наличие такого многоцелевого армейского вертолета позволяло обойтись без дорогого специально спроектированного «летающего танка», концепция которого, к тому же, долгое время оставалась неопределенной. Ведущие вертолетостроительные фирмы «Сикорский» и «Уэстленд» приступили в середине 60-х годов к постройке универсальных транспортно-боевых вертолетов S-67 и WG-13 по концепции «летающей БМП». Однако американская армия в избытке обладала громадным парком легких «Ирокезов» и в новом средстве перевозки отделения солдат не нуждалась. Это определило выбор не S-67, а значительно более дешевого узкоспециализированного вертолета Белл AH-1 «Кобра», созданного на базе агрегатов «Ирокеза». Причем, «Кобра» изначально рассматривалась только как временная альтернатива будущему специально спроектированному боевому вертолету. Дуэт «летающего транспортера» Белл UH-1 «Ирокез» и «летающего танка» Белл АН-1 «Кобра» в армии США в скором времени заменил дуэт «летающего бронетранспортера» Сикорский UH-60 «Блэк Хок» и «летающего танка» Хьюз АН-64 «Апач». «Взводный транспортер» СН-47 «Чинук» продолжает до сих пор успешно выполнять свои функции.
Совсем по-другому развивалась концепция армейской вертолетной авиации в СССР. В середине 60-х годов вертолета, способного перевозить отделение солдат в будущих советских аэромобильных частях, не было, так как Ми-4 в скором времени подлежал списанию, а грузоподъемность и вместимость Ми-2 оказались для таких целей недостаточными. В отличие от американских коллег, советским энтузиастам армейской вертолетной авиации опереться было не на что.
Разрабатываемый в ОКБ Миля аналог «Ирокеза» — легкий вертолет В22 (Ми-22) существовал только в макете. Из-за ограниченной грузоподъемности этот аппарат в качестве базы для создания в дальнейшем на его основе высокоэффективного средства боевой поддержки не годился. Концепция узкоспециализированного боевого «летающего танка», получившего с 1968 г. условное обозначение Ми-28, оставалась пока неопределенной.
В этих условиях, в середине 60-х годов М. Л. Милем была избрана концепция преимущественного развития «летающей (воздушной) боевой машины пехоты», позволяющая оснастить будущие советские аэромобильные части универсальным вертолетом, способным выполнять функции как «летающего бронетранспортера», так и «летающего танка». Такой вертолет, рассматриваемый в качестве базовой машины будущих подразделений, в дальнейшем должен был быть дополнен «летающим танком» Ми-28 и «летающими транспортерами»: «отделенным» Ми-22, «взводным» Ми-8М (в дальнейшем Ми-18) и «ротным» Ми-6М (в дальнейшем Ми-26), разработка которых в ОКБ не прекращалась. Умело сочетая эти вертолеты командир аэромобильной части мог бы выполнять десантно-штурмовые операции любого характера. К сожалению, последующие трагические события: смерть М. Л. Миля и застой экономики не позволили оперативно и в полной мере воплотить все замыслы великого вертолетостроителя.
Концепция «воздушной боевой машины пехоты» была разработана М. Л. Милем в первой половине 60 -х годов. К этому времени, в возглавляемом им ОКБ был накоплен немалый опыт постройки вооруженных вертолетов и Генеральный конструктор выступил с предложением своей концепции командованию Вооруженных Сил Советского Союза. У него нашлись союзники из числа молодых военных теоретиков из научно-исследовательских институтов ВВС и Академии Сухопутных войск, но были и противники, в основном высокопоставленные чиновники Министерства Обороны во главе с тогдашним министром маршалом Р. Я. Малиновским, предпочитавшие боевым вертолетам более традиционные средства вооруженной борьбы.
Миль сумел в 1967 г.уговорить относившегося всегда с пониманием к идее вооруженного вертолета первого заместителя министра маршала Гречко провести научно-технический совет, посвященный данной проблеме. ОКБ подготовило впечатляющие плакаты, отображавшие новую концепцию. Миль столь глубоко проработал все основные вопросы, детально влезая в сугубо военные проблемы, что даже благожелательно относившийся к нему Гречко не выдержал и попросил главного конструктора оставить хоть что-нибудь для изучения военным специалистам. Их отзывы были самыми различными, в том числе и резко негативными. Так, начальник Главного политического управления Советской Армии генерал А. А. Епишев заявил: «Нужно посадить главного конструктора на вертолет и отправить на нем повоевать, что бы он сам убедился какую ерунду предлагает». Новая техника как всегда с трудом преодолевала заслоны ретроградов, но, в целом, предложение Миля было одобрено. Большую роль сыграла поддержка начальника ЦНИИ-30 генерала Молоткова. ОКБ получило задание готовить Техническое предложение.
ОКБ М. Л. Миля очень быстро подготовило два техпредложения, первое: семитонного вертолета с одним перспективным двигателем ТВЗ-117 и второе: вертолета весом в 10,5 т и двумя такими же двигателями. В сборочном цехе рабочие соорудили три варианта макета вертолета и пять вариантов его носовой части с целью выбора наиболее рационального размещения летчика и оператора. ОКБ Н. И. Камова тоже подключилось к программе и предложило более дешевое решение проблемы: вооруженный вариант уже существующего и широко применяемого во флоте корабельного вертолета Ка-25. Ухтомским вертолетным заводом давно уже производились работы по оснащению этого аппарата различными системами вооружения, в том числе и ракетами класса «воздух–поверхность». Некоторые из военных специалистов склонялись принять предложение Камова, но в конечном счете преобладало решение оснастить отечественные Вооруженные Силы более новым и мощным боевым средством. Был учтен, кроме того, и больший опыт ОКБ Миля в создании вооруженных вертолетов.
Окончательный выбор пал на предложение двухдвигательного вертолета Миля. Военные приняли аванпроект, но потребовали заменить предложенную ОКБ пушку ГШ-23 на высокотемпный крупнокалиберный пулемет и предусмотреть в качестве основного противотанкового средства не реально существовавшие управляемые ракеты, а еще только разрабатывавшийся перспективный комплекс «Штурм» со сверхзвуковой ракетой и полуавтоматической системой наведения. Вертолет должен был быть оснащен новым прицельным комплексом, включавшим стабилизированный прицел оператора и автоматический прицел летчика, лазерный дальномер. По мере разработки вертолет предусматривалось оборудовать круглосуточными обзорно-прицельными системами и элементами обороны от средств поражения.
Боевой вертолет, по сравнению с вертолетами другого назначения, должен был иметь по заданию большие скорости в горизонтальном полете, лучшие маневренные характеристики, позволяющие обеспечить скрытый подход к цели и сократить время пребывания над ней, и большую энерговооруженность для маневра по вертикали. Основной задачей при создании вертолета Ми-24 было получение следующих данных: максимальной скорости не менее 320–350 км/ч, статического потолка 1500–2000 м при повышенной температуре наружного воздуха и максимальную нагрузку 1,75 при скоростях 100–250 км/ч.
Разработка эскизного проекта вертолета В-24 (в ОКБ его изначально называли Ми-24, а в заводской документации: «изделие 240») началась сразу же после выхода 6 мая 1968 г. совместного постановления ЦК КПСС и Совета Министров. Общее руководство всеми работами по вертолету осуществляли генеральные конструкторы М. Л. Миль, а затем,после его смерти, М. Н. Тищенко. Непосредственно возглавлял создание нового вертолета заместитель главного конструктора Вячеслав Александрович Кузнецов, один из старейших советских вертолетостроителей. Ведущим конструктором был В. М. Ольшевец, ведущими инженерами по летным испытаниям: В. Д. Зернов, Б. В. Смыслов и др. В августе того же года началось рабочее проектирование, а затем и постройка опытной машины. В феврале 1969 г. правительственная комиссия утвердила макет боевого вертолета.
Проектирование и постройка велись быстрыми темпами и уже летом 1969 г. первый опытный экземпляр вертолета был собран. Быстрый темп разработки В-24 был обеспечен смелым решением М. Л. Миля полностью или частично унифицировать значительную часть наиболее сложных и ответственных агрегатов нового вертолета с уже существовавшими Ми-8 и Ми-14. Это были, в первую очередь, двигатели,
