Большой вклад в создание вертолетостроения в нашей стране внес Борис Николаевич Юрьев, который разработал свои первые вертолеты еще в 1909–1914 гг. В 1925 г., когда в ЦАГИ развернулась научная и конструкторская работа в этой области, под руководством профессора Б.Н. Юрьева были начаты исследования различных режимов винта вертолета, по выбору его оптимальных параметров и по другим вопросам, связанным с созданием вертолета. В конце 1926 г. в ЦАГИ создали геликоптерную группу, преобразованную в 1928 г. в секцию и в январе 1933 г. – в отдел особых конструкций, задачами которого были теоретические и экспериментальные исследования различных вариантов схем вертолетов и их основных элементов, проектирование и постройка вертолетов, их летные испытания.

Известный авиаконструктор и историк авиации В.Б. Шавров так писал о Б.Н. Юрьеве в своей монографии: «Работы Б.Н. Юрьева значительно опережали общий уровень теории и практики в области создания вертолетов в то время. Им были выяснены вопросы поведения аппарата и его устойчивости на различных режимах полета, взлета и посадки и даны принципиальные схемы конструктивного выполнения основных элементов вертолета, особенно одновинтовой схемы».

До 1928 г. всеми работами по вертолетам руководил профессор Б.Н. Юрьев, непосредственными его помощниками являлись Алексей Михайлович Черемухин и Александр Михайлович Изаксон. После перехода Б.Н. Юрьева на другую работу руководство перешло к A.M. Изаксону. Исключительны заслуги в руководстве конструкторскими работами и проведении всех летных испытаний и исследований профессора А.М. Черемухина (с 1938 г. работавшего в ОКБ А.Н. Туполева; с 1953 г. – заместителем генерального конструктора), одновременно являвшегося и летчиком-испытателем всех разработанных в ЦАГИ вертолетов.

Но, несмотря на определенные достижения в этой области вертолетостроения, в то время советское руководство рассматривало вертолет как экзотический летательный аппарат, финансирование вертолетных разработок было скудным, поэтому первые серийные вертолеты у нас в стране появились лишь после войны. За рубежом же разработке вертолетов с начала 30-х гг. уделяли большое внимание.

В Германии на фирме «Фокке-Вульф» в 1936 г. был построен вертолет Fw 61, в том же году фирма «Фокке-Ахгелис» испытала в полете вертолет Fa 61. В последующие годы эта экспериментальная машина неоднократно устанавливала рекорды высоты, скорости и дальности полета. В 1940 г. появился военный транспортный вертолет Fa 223 Drache («Дракон»), который являлся переделкой шестиместного гражданского вертолета Fa 266. Фирма «Флеттнер» разработала легкие вертолеты F1265 и F1282, а также вертолет F1 339, способный перевозить 20 человек. Немецкие вертолеты использовались во время войны в Средиземном, Эгейском и Балтийском морях для защиты конвоев. F1 282 также использовался для поиска субмарин противника. В 1944 г. в составе люфтваффе сформировали подразделение артиллерийских корректировщиков, в состав которого вошли три F1 282 и три Fa 223.

Первый вертолет R-4 Hoverfly фирмы «Сикорский» поступил на вооружение ВВС США в 1943 г. Он применялся на Тихом океане для связи, разведки и спасательных операций, в частности для спасения раненых из джунглей в Бирме. В английских ВВС R-4 использовался для калибровки радаров. Затем на вооружение ВВС США поступил вертолет R-5 фирмы «Сикорский», созданный для спасательных целей. Он использовался до конца войны.

Первый экспериментальный аппарат 1-ЭА был построен на Заводе опытных конструкций (ЗОК) ЦАГИ под руководством A.M. Черемухина в августе 1930 г. Он представлял собой одновинтовой одноместный вертолет, в котором реактивный момент уравновешивался при помощи четырех рулевых винтов. Силовая установка состояла из двух двигателей М-2. Фюзеляж был ферменной конструкции из стальных труб и для удобства обслуживания не имел обшивки.

Испытания вертолета 1-ЭА проводились с 1930 по 1934 г. Уже в сентябре 1930 г. A.M. Черемухин свободно маневрировал на вертолете в 10–15 м от земли, а поздней осенью летал на высоте 40–50 м. В 1932 г. была достигнута высота 100 м при продолжительности полета 12 минут. В полете 14 августа 1932 г. A.M. Черемухин достиг высоты 605 м. Этот результат был рекордным, так как официальный мировой рекорд высоты полета, принадлежавший с 1928 г. итальянскому вертолету «Асканио», составлял всего 18 м. Рекордный подъем 1-ЭА не зарегистрировали потому, что в то время СССР еще не входил в Международную авиационную федерацию (ФАИ). К слову сказать, в 1936 г. был зарегистрирован мировой рекорд высоты полета вертолета «Бреге-Доран», который составлял всего 190 м.

Характеристики 1-ЭА: экипаж – 1 человек, силовая установка – 2 х М-2 мощностью по 120 л. е., диаметр несущего винта – 11,0 м, взлетный вес – 1145 кг, максимальная скорость – 30 км/ч, статический потолок – 605 м.

В 1933 г. построили второй экземпляр ЦАГИ 1-ЭА, в конструкцию которого, на основании результатов испытаний первого образца, был внесен ряд изменений. Вертолет получил обозначение ЦАГИ 3 -ЭА, испытывался на привязи, но в свободный полет не выпускался, так как было решено установить на нем несущий винт полностью новой конструкции, разработанный под руководством Ивана Павловича Братухина. Этот несущий комбинированный винт имел три лопасти большого диаметра (12,0 м) и три лопасти меньшего диаметра (7,8 м), закрепленные на втулке между большими лопастями. Лопасти большого диаметра могли изменять свой общий шаг, они предназначались для создания подъемной силы и управления ее величиной. Три лопасти меньшего диаметра предназначались для продольно-поперечного управления вертолетом, они были связаны с автоматом перекоса. В июле 1933 г.

новый винт установили на ЦАГИ 3-ЭА, после чего вертолет переименовали в ЦАГИ 5-ЭА. Новый вертолет был подвергнут всесторонним летным испытаниям, которые продолжались до начала 1936 г. Было