Надо отметить, что к настоящему времени использование новейших достижений ракетостроения и смежных областей техники позволяет радикально модернизировать исходную систему «Град», спроектированную более сорока лет назад, что и осуществляется ГНПП «Сплав». В основу глубокой модернизации заложено создание новой двигательной установки, позволяющей примерно вдвое увеличить максимальную дальность без уменьшения полезной нагрузки. Двигатель нового реактивного снаряда оснащается прочно скрепленным с камерой сгорания зарядом принципиально нового для подобных систем смесевого твердого топлива. В конструкции двигателя применены новые материалы и теплозащитное покрытие. Для снижения аэродинамического сопротивления реализован целый комплекс мероприятий по облагораживанию формы практически всех элементов реактивного снаряда.
Однако специфика неуправляемых реактивных снарядов такова, что само по себе повышение дальности может и не привести к реальному расширению боевых возможностей оружия. Невысокая кучность стрельбы при увеличении дальности приводит к неприемлемому рассеиванию снарядов на местности, исключающему эффективное поражение противника. При дальностях более 20 км традиционные боевые части сосредоточенного действия становятся неэффективными. Поэтому задача повышения дальности неразрывно связана с применением новых, более эффективных боевых частей.
Поэтому для нового реактивного снаряда 9М521 с дальностью до 40 км разработана боевая часть массой 21 кг с блоком готовых осколков, снаряженная взрывчатым веществом повышенной мощности, что обеспечит достижение вдвое большей эффективности по сравнению с боевой частью снаряда М-21 ОФ. Дополнительное повышение эффективности еще втрое достигается применением отделяемой осколочно- фугасной боевой части массой 25 кг в реактивном снаряде 9М522 с дальностью до 37.5 км. В данном случае головная часть отделяется от ракеты по сигналу от дистанционного взрывателя, опускается на тормозном парашюте и подрывается контактным взрывателем или неконтактным взрывателем на заданной высоте от 5 до 30 м. При этом она подходит к поверхности земли почти вертикально, что исключает бссполсзнос зарывание о землю значительной части образующихся осколков, характерное для обычных боеприпасов с контактным взрывателем.
Создан также реактивный снаряд 9М217 с дальностью до 30 км, оснащенный двумя самоприцеливающимися боевыми элементами с инфракрасными датчиками, предназначенный для поражения объектов бронетанковой и другой самоходной техники с работающими двигателями. Более простыми противопехотными боевыми элементами (45 элементов) в составе кассетной боевой части оснащается реактивный снаряд 9М218 обладающий той же дальностью стрельбы. Кроме того, реактивные снаряды нового семейства могут оснащаться и боевыми частями для дистанционного минирования.
Наряду с созданием нового семейства реактивных снарядов разработан также и модернизированный комплекс 9К51. отличающийся от штатной системы «Град» рядом дополнительных возможностей, в том числе по проведению стрельбы с неподготовленной в топогеодезическом отношении позиции, наведения пакета направляющих из кабины без выхода личного состава, автономного определения азимута продольной оси пакета направляющих с отображением его на видеомониторе, подготовки данных на пуск, привязки к местности, дистанционного ввода установок в взрыватели. Боевая машина оборудуется аппаратурой спутниковой навигации, вычислительными средствами на базе ЭВМ «Багет-41», гирокурсоуказателем, специальным пультом отображения информации, одометром и другим дополнительным оборудованием.
Массовое поступление боевых машин БМ-21 системы «Град» в отечественные вооруженные силы пришлось на конец шестидесятых — начало семидесятых годов. К концу восьмидесятых годов они не только морально устарели, но также износились физически, нуждаясь в замене. При этом предполагалось в девяностые годы переоснастить части на усовершенствованную боевую технику, реализовав основные достижения техники за прошедшие десятилетия.
Для усовершенствованного комплекса 9К59 «Прима» на шасси Урал-4320 разработана боевая машина 9А51 с 50 направляющими, при этом ее масса в снаряженном состоянии всего на 200 кг превышает соответствующий показатель БМ-21, а максимальная скорость по шоссе увеличена с 75 до 85 км/час. Наиболее заметным внешним отличием от «Града» является коробчатый кожух, охватывающий пакет трубчатых направляющих пусковой установки на большей длине. Как и в системе «Град-1», в комплексе «Прима» для приводов наведения и выдвижения опор нашли применение гидравлические системы. Численность боевого расчета снижена до 3 человек против 7 в исходной системе «Град» и 6 в последующих модификациях. Для системы «Прима» разработана и новая транспортно-заряжающая машина на шасси Урал-4320. Время перезарядки боевой машины -10 минут.
Система «Прима» была принята на вооружение в 1988 г, но предполагавшаяся широкомасштабная замена ею системы «Град» не была реализована в силу известных социально-экономических обстоятельств.
Другое направление совершенствования боевой машины связано с заменой традиционного пакета направляющих на средства размещения и наведения одноразовых транспортно-пусковых контейнеров из композитных материалов, рассчитанных на 20 реактивных снарядов. При наличии необходимых средств перегрузки время заряжения сокращается до 5 минут. В зарубежных справочниках применительно к данному комплексу приводится обозначение БМ-21-1.
Реактивные снаряды комплекса «Град» послужили базой для развертывания разработки других видов оружия, в частности авиационных реактивных снарядов семейства С-13.
Немало работ по совершенствованию и адаптации к национальным условиям системы «Град» проделано и за рубежом. В частности, в Чехословакии к 1970 г. на четырехосном шасси повышенной проходимости Татра-813 была создана боевая машина системы RM-70 Большая грузоподъемность шасси — масса боевой машины с боекомплектом превышает 33 т — позволила помимо пакета пусковой установки с 40 направляющими, аналогичного БМ-21, оснастить ее также стеллажом с еще 40 реактивными снарядами, что обеспечивало быстрое перезаряжание при помощи гидравлического устройства и проведение повторного залпа через две минуты после первого. При перезаряжании пакет пусковой установки поворачивается на 180² в горизонтальной плоскости. Кроме того, обеспечивалось противопульное и противоосколочное бронирование боевой машины.
Спустя пятнадцать лет чехословацкие конструкторы на базе усовершенствованного шасси Татра-815 создали модернизированный образец боевой машины RM-70/85. отличающийся отсутствием бронирования.
Нечто подобное, но только на гусеничном шасси от 152-мм самоходной установки «Тип-83», создали и в Китае в восьмидесятые годы под названием «Тип- 89». Как и в чехословацкой боевой машине, на «Тип-89» применено бронирование и ускоренное перезаряжание сорокоствольного пакета направляющих возимым вторым боекомплектом штатным гидравлическим устройством. Помимо гусеничного варианта, китайцы создали подобную боевую машину «Тип- 90А» на базе трехосного колесного шасси, также обеспечивающую быструю перезарядку пакета направляющих. Кроме того, в КНР созданы и две боевые машины попроще «Тип-81» с 40 реактивными снарядами и «Тип-83» с 24 — ствольной пусковой установкой на трехосных шасси различных категорий грузоподъемности.
Как Китай смог воспроизвести реактивный снаряд системы «Град», не объясняется, как, впрочем, и загадочное появление в фанзе «великого соседа» противотанковой ракеты «Малютка» и других достижений советского военно-промышленного комплекса, оказавшихся на чужом берегу Амура уже по завершении «великой дружбы». Впрочем, китайцы внесли свою лепту в совершенствование этого реактивного снаряда, оснастив его усовершенствованными боевыми частями, в том числе:
