до 56,5 кг, что позволило разместить на 9П138 36 направляющих — всего на 10 % меньше, чем на БМ-21 при сокращении веса боевой машины почти на четверть — до 10,425 т. Длина боевой машины составила около 6,5 м, ширина — 2,5, высота — 2,48 м. Продолжительность залпа — 18 секунд.
К этому времени промышленность освоила достаточно надежные гидравлические системы, что позволило применить их в боевой машине взамен электрического привода для наведения пакета направляющих, а также для выдвижения опор хвостовой части машины, необходимых для придания устойчивости при проведении залпа — полковая система была существенно легче дивизионной. Внешне это выразилось в отсутствии массивного короба под пакетом направляющих. Сам пакет размещался на более низком уровне, чем в БМ-21, и его хвостовая часть свешивалась ниже платформы при подъеме пакета для проведения залпа. Сам пакет отличался комплектацией двух нижних рядов из 8, а не десяти трубчатых направляющих.
Для полков танковых дивизий предусматривалось создание варианта системы «Град-1» на легкобронированном гусеничном шасси МТ-ЛБ.
Для обеспечения применения боевых машин системы «Град» были созданы транспортно-заряжающая машина 9Т450 на шасси ЗиЛ-131, машина управления батареи 1В110 «Береза» на шасси ГАЗ-66В. Реактивные снаряды на транспортно-заряжающей машине размещались в стеллажах 9Ф37.
Перечисленные варианты системы «Град» предусматривали создание новых пусковых установок, а также разработку реактивных снарядов со специально созданными, отличными от исходного варианта двигательными установками. Наряду с этим осуществлялась и «малая» модернизация реактивных снарядов, связанная с применением на них новых, специализированных боевых частей. Так, для дистанционного минирования местности на базе 9М28 были созданы реактивные снаряды типа 9М28К с кассетными боевыми частями, содержащими 3 противотанковые мины массой по 5 кг с кумулятивным зарядом массой 1,85 кг с неконтактными взрывателями, и ЗМ16 с 5 противопехотными осколочными минами ПОМ-4 массой по 1,7 кг с задействованием от 4 антенных датчиков длиной 10 мм. Максимальная дальность стрельбы этих систем составляет 13,4 км. Для минирования 1 км фронта требуется 20 реактивных снарядов с противопехотными минами и 90 с противотанковыми. Безопасность последующих действий своих войск от поставленных минных заграждений обеспечивается самоликвидацией мин, осуществляемой для противопехотных образцов с заданной задержкой до 100 часов, а для противотанковых — до 2 суток. Был разработан также зажигательный реактивный снаряд 9М22С.
Публиковалась информация о разработке еще в начале шестидесятых годов осколочно-химического реактивного снаряда 9М23, по основным летно-техническим характеристикам соответствующего 9М22.
Наряду со средствами поражения вновь созданные варианты реактивных снарядов несли и средства обеспечения боевых действий. Так на базе М-2ЮФ был разработан дымовой реактивный снаряд 9М43 с дальностью до 20,2 км, несущий 5 элементов, снаряженных по 0,8 кг красного фосфора. Для создания дымовой завесы шириной 1 км и глубиной 0,8 км, препятствующей прохождению излучения с длиной волны от 0,4 ло 14 мкм, требуется 10 реактивных снарядов, при этом длительность ее действия зависит от метеоусловий, составляя в среднем 5 мин.
Для освещения местности разработан осветительный реактивный снаряд 9М42 массой 27 кг. Дальность пуска составляет до 5 км, продолжительность поддержания освещенности 2 люкс в радиусе 0,5 км — 1,5 минуты. В комплекс 9К510 «Иллюминация» входит пусковая установка массой 35 кг, обслуживаемая расчетом из двух бойцов.
Кроме того, были созданы реактивные снаряды типа 9М519-1 9М519-7 с дальностью до 18,3 км, оснащенные передатчиками Р-032, предназначенными для постановки радиопомех в диапазоне от 1.5 до 120 МГц.
Успех разработки сухопутного «Града» определил целесообразность применения этой системы для стрельбы по наземным целям с кораблей в ходе огневой «обработки» берега перед высадкой десанта. Отсутствие жестких ограничений по массе открывало возможность придания корабельной пусковой установке средств быстрого пакетного перезаряжания, обеспечивающих также возможность сокращения численности личного состава, обслуживающего систему. С другой стороны, для эффективного применения системы при неспокойном море для пусковой установки должны были быть обеспечены силовые средства стабилизации и соответствующие элементы системы управления. Поэтому простой путь монтажа артиллерийской части от боевой машины БМ-21 был отвергнут в пользу создания специальной корабельной системы.
В шестидесятые годы для вооружения больших десантных кораблей пр. 1171 был разработан комплекс А-215 «Град-М», включающий пусковую установку МС-73 с 40 направляющими, заряжающие устройства, средства хранения боекомплекта из 160 реактивных снарядов М-2ЮФ, а также обеспечивающую их применение систему управления стрельбой «Гроза-1171». Комплекс, впервые установленный на корабле БДК-104, прошел испытания на Балтийском флоте весной 1972 г. От сухопутного аналога пусковая установка отличалась возможностью быстрого (в течение двух минут) перезаряжания и высокими скоростями вертикального и горизонтального наведения — 26’/сек и 29'/сек соответственно. Это позволяло во взаимодействии с обеспечивающей ее применение системой управления стрельбой «Гроза-1171» стабилизировать пусковую установку и вести эффективную стрельбу с интервалом между выстрелами 0,8 сек при волнении до 6 баллов Система была рекомендована к принятию на вооружение и размещению на кораблях пр. 1171 и 1174. Однако разработка одного из предусмотренных с самого начала компонентов системы — лазерного дальномерного устройства задержалась, так что ее официальное принятие на вооружение состоялось только в 1978 г.
Наряду с применением «Града» по схеме «флот против берега» была реализована и обратная тактическая возможность — «берег против флота», выступающего в данном случае в очень специфической форме — черной, прорезиненной.
В годы Второй мировой войны блестящие успехи боевых пловцов, в первую очередь — итальянского флота, показали, что они представляют собой серьезную угрозу для кораблей и судов, в особенности при их нахождении на стоянке в гавани или на рейде. Для нейтрализации этой угрозы создан и в 1980 г. принят на вооружение противодиверсионный комплекс «Дамба» с боевой машиной БМ-21 ПД. несущей 40 реактивных снарядов ПРС-60 с дальностью от 0,3 до 5 км. разработанных на базе 9М28. В отличие от боевой машины Сухопутных войск, она оснащается средствами приема целеуказания и ввода установок в боевые части реактивных снарядов. Для повышения эффективности масса взрывчатки увеличена втрое по сравнению с М-210Ф и доведена до 20 кг, при этом масса реактивного снаряда составляет 75,3 кг, а длина — 2,756 м. Боевая часть занимает большую часть длины реактивного снаряда. Наподобие «ныряющих» снарядов времен Первой мировой войны головная часть выполнена плоской для исключения рикошета от поверхности воды. Подрыв боевой части производится аналогично обычной глубинной бомбе на заданной глубине от 3 до 200 м. Действия боевых машин комплекса «Дамба» обеспечиваются применением транспортных машин 95Т, созданных на той же базе Урал-375Д.
