В целях маскировки, а также для защиты личного состава от огневого воздействия противника, помимо подземных коммуникаций в гады войны использовались специальные устройства для перекрытия траншей, ходов сообщения сверху, Зимой маскировка окопов упрощалась умелым использованием снега. Толщина снега 30-40 см позволяла использовать передвижные опалубки, что ускоряло процесс превращения открытых траншей в перекрытые.

В войне с Японией советские войска также столкнулись с активной подземной обороной противника. Однако, имея богатый опыт борьбы с неприятелем, грамотно использующим развитую подземную систему, Красная Армия успешно решила проблему уничтожения гарнизонов укрепрайонов.

В послевоенный период в локальных войнах войска различных стран не раз прибегали к подземным действиям. В основном это происходило в целях сохранения своего личного состава от артиллерийских и авиационных ударов противника, имеющего большое превосходство в новейших средствах вооруженной борьбы. Нередко именно переход к подземной обороне обеспечивал успех в отражении атак противника, В настоящее время опыт подземной борьбы и подземного «преодоления» водных преград весьма актуален. Современные средства вооруженной борьбы своими высокими потенциальными возможностями поражения войск могут вынудить последних к переходу к подземным боевым действиям в довольно широком масштабе. Наличие подземных сооружений (например, метро, подземные города, путепровод под Ла-Маншем и др.) будет способствовать ускоренному переходу к такому виду боевых действий. Важно своевременно обобщать опыт подземных действий, развивать теорию и практику создания и использования подземных сооружений, тренировать войска в вопросах подземных атак и обороны.

Может быть, кто-то и сейчас помнит вышедший незадолго до «перестройки» полный прозрачных намеков и по-разному трактуемых аллегорий фильм «Парад планет». Перегруженный философией фильм был привязан к житейской истории – участию проходивших лагерные сборы военнослужащих запаса в армейских маневрах. В одном из первых эпизодов группа уже далеко не юных «партизан», задыхаясь от напряжения, выкатывала на огневую позицию противотанковую пушку семейства Т-12. Реальность эксплуатации и применения буксируемых ствольных систем отличалась особой суровостью от аналогичных условий задействования танковой техники и самоходных противотанковых комплексов.

В семидесятые годы противотанковая артиллерия остро нуждалась в многократном увеличении дальности огня за счет применения управляемых снарядов. В качестве основной схемы боевого применения этого оружия предусматривались действия с позиций, заранее выбранных таким образом, чтобы наступающему противнику пришлось долго преодолевать хорошо простреливаемую местность под огнем противотанковых пушек. В этих условиях открывались благоприятные возможности для реализации преимуществ управляемых снарядов по точности попаданий на больших дальностях. Обычные неуправляемые боеприпасы теряли эффективность на дальностях более 1,5…2 км. Сочетание управляемых и обычных боеприпасов позволило бы создать эшелонированную систему огня.

К середине семидесятых годов на вооружение бронетанковых войск поступил комплекс управляемого вооружения «Кобра» с ракетой, запускаемой из ствола 125-мм танковой пушки. Однако разработка буксируемой противотанковой пушки такого калибра находилась еще на начальной стадии отработки. Предполагалось, что на протяжении ближайших десятилетий основой противотанкового вооружения останутся созданные в конце пятидесятых – начале шестидесятых годов гладкоствольные 100-мм пушки Т-12 и МТ-12. Принципиально возможная переделка ракеты от «Кобры» под существенно меньший калибр фактически означала разработку новой ракеты. Кроме того – и это не менее важно – худо – бедно компонуемая в танке тяжелая и громоздкая наземная аппаратура системы полуавтоматического радиокомандного наведения совершенно не вписывалась в условия применения буксируемой артиллерии.

С другой стороны, бурное развитие лазерной техники к середине семидесятых годов обеспечило создание достаточно компактных образцов переносных лазерных дальномеров и целеуказателей.

Исходя из этого, разработку комплекса управляемого вооружения для противотанковой артиллерии решили вести заново, без привязки к ранее созданному оружию бронетанковых войск. Создание комплекса 9К116 «Кастет» с управляемой ракетой, выстреливаемой из ствола 100-мм противотанковой пушки семейства Т-12, поручили коллективу тульского КБП во главе с А Г. Шипуновым.

При выборе технического облика нового комплекса его создатели учитывали экономические критерии, стремясь, в первую очередь, снизить стоимость элемента одноразового применения за счет максимального упрощения ракеты. Условия пуска и заданная сверхзвуковая скорость ракеты исключали применение управления по проводам. Аппаратура радиоуправления стоила довольно дорого, была тяжела и громоздка. Лазерная полуактивная система наведения, реализованная в американской противотанковой ракете «Хеллфайер» и отечественном авиационном управляемом вооружении для поражения наземных целей, требовала размещения на ракете довольно сложной и дорогой головки самонаведения.

В результате для комплекса «Бастион» была принята система наведения ракеты по лазерному лучу. Схема наведения по лучу радиолокатора была реализована еще в середине пятидесятых годов в первой серийной отечественной ракете «воздух-воздух» К-5. Однако большая расходимость луча радиолокатора при