Тарасов родился 09.05.1904 года в Челябинской области в семье священника. Он ниже среднего роста, очень подвижен и общителен. По желанию родителей должен был стать священником и посещал семинарию. В 1919 году добровольцем вступил в армию Колчака. После разгрома армии вернулся домой и продолжил обучение В 1921 году поступил в военное училище в Кирове (Вятка), которое в знании младшего лейтенанта окончил с отличием в 1924 году. Был направлен для прохождения службы командиром взвода в 14 московскую дивизию по Владимир.

С 1926 по 1932 годы был командиром роты на офицерских курсах усовершенствования в Москве.

В 1932 — 35 г.г. был адьютантом командующею байкальской группой Дальневосточной армии у полковника Горбачева до момента, когда тот был снят с этой должности Горбачев работал до того в военной миссии в Германии, и как и большинство офицеров, находившихся в Германии был в оппозиции к Сталину. К этой оппозиционной группе, возглавляемой Тухачевским, относился и Тарасов По этой причине Горбачев способствовал продвижению Тарасова. Прежде чем Тарасов получил в свое подчинение десантный полк, он был в подчинении у майора Федько — украинца в байкальской группе Горбачев был арестован в 1937 году. Бывший военный атташе в Берлине Путна был из-за своей связи с оппозиционной группой расстрелян, а Тарасов арестован. В ходе процесса над Тухачевским, о котором Тарасов подробно рассказал, он был приговорен к трем годам тюрьмы При этом он подвергался пыткам Тюремное заключение отбывал в Ворошилове в одиночной камере, где к нему также применяли пытки. После освобождения из тюрьмы в 1940 году он работал специалистом по парашютному делу. Сам он совершил 170 прыжков. Также читал лекции по авиации, что являлось средством к его существованию. В лекциях освещал вопросы прыжков с парашютом и тактики применения десантных подразделений.

24.06.1941 г. он был вновь, как майор, призван в армию. Сразу же после начала войны была арестована его жена, немка, урожденная Келлер, с которой он познакомился в Москве и женился в 1926 году Она была арестована, так как считалась политически неблагонадежное Его связь с женой после ареста оборвалась, как впрочем, через некоторое время и с дочерью. Тарасов подозревает, что ею жену расстреляли. Он утверждает, что с началом войны все немцы, проживавшие в Москве, были высланы из города или арестованы.

24 июня он получил назначение в записную воздушно-десантную бригаду под Мелитополь. Оттуда он был направлен в Больничногорск в резервную группу, а затем переведен в Калинин. В среднем возраст солдат в десантных войсках составлял 19–23 года. Преимущественно это были комсомольцы и члены партии.

Затем Тарасову было поручено формирование новой резервной воздушно-десантной бригады в Зуевка под Кировом, которая в дальнейшем была преобразована в 1 вдбр. Она, как затем и 2 вдбр, была самостоятельной единицей, не входящей в состав какого-либо корпуса. Солдаты бригады были преимущественно из Удмуртии, Кирова (Вятка) и Молотова (Пермь).

Вначале в бригаде был недостаток вооружения. Лишь в Монино, куда бригада была переведена в начале февраля 1942 года, она получила вооружение. К этому времени все воздушно-десантные бригады были сосредоточены под Москвой. В Монино расположен большой аэродром, на котором находятся 200 самолетов различных типов. Там же специальные мастерские по ремонту иностранных самолетов. Тарасов характеризует этот аэродром, как хороший объект для авианалета.

В феврале Тарасову было присвоено звание подполковника.

Тарасов характеризует подготовку бригады из-за отсутствия орудия и необходимых самолетов, как чрезвычайно недостаточную. Подготовка длится 60 дней. Штатная численность бригады 3000 человек. Его бригада, однако, насчитывала только 2600 человек. Во время подготовки каждый парашютист совершил лишь один прыжок. Вначале десантники изучили винтовку, затем полуавтоматический карабин и наконец пулеметы. В отличии от принятой общей подготовки был взят за основу принцип одиночной подготовки по немецкому образцу. Подготовка проходила одиночная, составе отделения, а затем и в составе взвода. Только в некоторых случаях использовалась прежняя система обучения.

В конце февраля бригада была направлена из Монино в Вылпозово. Только здесь Тарасову стало известно, что он должен направляться на Северо- Западный фронт. По прибытии он должен был вместе с комиссаром Мачихиным представиться Командующему фронтом генерал-майору Курочкину, который в свое время подвергался политическим репрессиям.