Зимой 1246 года, еще до возвращения Даниила из Золотой Орды, союзник его Конрад Мазовецкий прислал к Васильку со словами: «Пойдем на ятвягов». Волынский князь соединился с Конрадом. Союзники дошли только до р. Нура и воротились по причине великих снегов и непогоды. (В это-то именно время и встретился с Васильком у Конрада Мазовецкого папский посол Плано Карпини, когда отправлялся к татарам.) Давно задуманный поход общими силами состоялся в следующую зиму, уже после смерти Конрада, княжество которого наследовал сын его Семовит. Данило и Василько послали звать на ятвягов Семовита, попросили помощи от Болеслава. Стыдливого Краковского. Сборным местом обыкновенно служил Данилов город Дрогичин на Западном Буге. Семовит пришел сам, а Болеслав прислал своих воевод Суда и Сигнева. Соединенная рать прошла пограничные болота и вступила в землю ятвяжскую. Вопреки уговору и к великому неудовольствию Романовичей, мазуры не вытерпели и зажгли первую же ятвяжскую деревню; пожар тотчас дал знать всем окрестным жителям о неприятельском нашествии. Со всех сторон начали стекаться разные ятвяжские роды под начальством своих князьков и старшин. Ближайшие из них, злинцы, прислали к Даниилу со словами: «Оставь нам ляхов, а сам уходи с миром из нашей земли». Они, вероятно, узнали о его неудовольствии; но, конечно, получили отказ. На ночь Русь расположилась в стане неукрепленном, а войско Семовита, чуя опасность, огородилось острогом, т. е. наскоро поставленным тыном, наваленными деревьями, обозными телегами и т. п. Действительно, в эту ночь ятвяги ударили на польский стан и начали метать в него сулицами, головнями горящих костров, уподоблявшимся во мраке молниям, и камнями, частыми, как дождь. Ляхи храбро защищались, но ятвяги все напирали, стараясь вломиться в острог и схватиться в рукопашный бой. Семовит прислал к Даниилу с мольбой дать ему на помощь стрелков. Даниил все еще сердился за нарушение уговора и потому медлил помощию. Однако послал несколько стрелков, которые своими меткими стрелами отогнали неприятелей от польского стана. Очевидно, плохо вооруженные ятвяги не отличались как стрелки из лука, да и сами поляки имели в них недостаток.
Наутро союзные князья зажгли свои станы и двинулись далее. Впереди шел Даниил с ляхами Болеслава Стыдливого, за ним следовал Василько с Семовитом, а боярин Лазарь вел задний полк, в котором находился и отряд половцев. Между тем ятвяги, конные и пешие, собрались в большом числе и потеснили задний полк; тот поспешил соединиться с середнею ратью. Однако в этой рати пришлось плохо от напиравших со всех сторон неприятелей, несмотря на храбрую оборону. Между прочим известный своим мужеством дворский Андрей, несмотря на удручавшую его болезнь, с копьем в руке понесся на ятвягов, но от слабости уронил копье и едва не погиб. Василько послал просить на помощь брата, который успел далеко уйти вперед. Даниил повернул назад, разбил врагов и гнал их до леса. Под защитою последнего ятвяги снова вступили в бой. Один из русских оружников, какой-то Ящелг, предостерегал князей, чтобы они не углублялись неосторожно в лес. «Если вы жалеете нас, — говорил он, — пожалейте себя и свою честь, за которую отвечают наши головы». Даниил послушался его совета.
Русь и ляхи перешли за р. Нарев и вступили в самое сердце ятвяжской земли, сожигая села неприятельские и забирая в плен жителей. Когда нужно было остановиться на отдых, Даниил избегал таких мест, которые были стеснены лесами и дебрями, а выбирал место чистое и просторное, где бы ятвяги не могли внезапно нападать из лесной чащи и опять в ней скрываться-. Необходимо было соблюдать все предосторожности, ибо силы ятвягов все увеличивались прибытием отдаленных родов; даже соседние пруссы подали им помощь. На обратном походе, где-то между речками Олегом и Лыком, рать заблудилась и не знала, куда направиться. К счастию, попались три прусса из области Вармии; двух воины убили, а третьего взяли в плен и привели к Данилу. «Выведи нас на прямой путь, — сказал князь, — и получишь пощаду». Пленник действительно послужил хорошим проводником.
Вслед затем ятвяги, соединясь с пруссами, хотели опять напасть на русско-польскую рать, расположенную станом. Но она сама вышла из стана и приготовилась к борьбе. Конница и пехота наступали, блистая своими щитами и шлемами и двигая целый лес копий; по сторонам шли русские стрелки, держа в руках луки со стрелами, наложенными на тетиву. Даниил разъезжал на коне и рядил полки. Вид этих полков смутил пруссов, и они сказали ятвягам: «Можете ль с вашими сулицами дерзнуть на такую рать?» Действительно, враги не решились вступить в бой и ушли. У города Визны Даниил перешел обратно Нарев и со славою воротился в свою землю, ведя ятвяжских пленников и христиан, освобожденных из ятвяжского плена.
Следующий поход Даниила и Семовита Мазовецкого был предпринят в 1253 г. Когда Даниил находился в сборном месте, т. е. в городе Дрогичине, то здесь, как известно, застали его папские послы с королевским венцом. Василько на этот раз не мог участвовать в походе по причине какой-то язвы на ноге, но отпустил с братом свою дружину. Во время этого похода отличился мужеством сын Даниила Лев. Русская рать захватила селение князька Стеикинта, и Даниил расположился в его доме. Лев со своими «снузниками» (конниками) пошел отыскивать Стеикинта, оставшегося в лесу и огородившегося срубленными деревьями. Стеикинт с своими людьми вышел из леса и обратил в бегство русских всадников; но Лев сошел с коня и один вступил в битву; тогда пристыженные им некоторые всадники воротились на помощь молодому князю. Лев воспользовался тем, что сулица Стеикинта завязла в его щите, и поразил его мечом; убил также и брата его и принес их оружие отцу в доказательство своей победы. Побежденные ятвяги прислали к Даниилу другого князька своего, по имени Комата, и заключили мир, дав обещание покориться, т. е. платить дань.
Но или они не исполнили своего обещания, или далеко не все ятвяжские князья изъявили покорность, только в следующем году король Даниил с Семовитом снова предпринял на них большой поход, имея при себе брата Василька, всех троих своих сыновей и еще некоторых подручных князей с их дружинами. Болеслав Стыдливый опять прислал на помощь краковян и судомирцев. Князья и бояре их на общем совете просили Даниила, чтобы он как голова всем полкам, опытный, искусный в ратном деле, шел впереди, и тогда всякий будет стыдиться от него отставать. Король принял общее начальствование и каждому полку назначил место. Сам он с небольшим отрядом тяжело вооруженных отроков поехал вперед, имея