Используя материал предыдущей страницы, несложно сделать на базе Raspberry Pi свой сервер видеонаблюдения. Для этого достаточно добавить на наш веб-сервер код отдачи изображения, и параллельно запустить fswebcam, который будет делать снимки. Правда, это будет не совсем “видео”, а скорее “фото” наблюдение, но тем не менее, это все равно интересно.
Шаг 1. Мы уже умеем запустить веб-сервер, который будет показывать страницу index.html из текущей папки. Поменяем файл index.html, чтобы он имел следующий вид:
<html>
<head><title>Raspberry Pi server</title></head>
<body>
Camera image:<BR/>
<img src="image.jpg"/>
</body>
</html>
Как нетрудно видеть, мы добавили туда элемент img, чтобы показывалась наша картинка.
Шаг 2. Сделаем чтобы программа fswebcam запускалась при старте, и закрывалась при выходе. Это не сложно сделать средствами Python:
cmd = 'fswebcam -r 640x480 --loop 10 image.jpg'
photoThread = subprocess.Popen("exec " + cmd, stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
…
os.kill(photoThread.pid, signal.SIGINT)
Мы создаем поток photoThread командой subprocess.Popen, а в конце работы приложения посылаем потоку команду закрытия.
Шаг 3. Добавим в наш веб-сервер возможность “отдавать” файлы jpeg. Для этого нужно добавить новый тип Content-type = 'image/jpg', чтобы браузер “знал” что передаваемые данные это картинка jpg.
Готовый код показан ниже.
from BaseHTTPServer import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import os, subprocess, signal
class Server(BaseHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
if "image.jpg" in self.path:
try:
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type', 'image/jpg')
self.end_headers()
f = open('image.jpg', 'rb')
self.wfile.write(f.read())
f.close()
except:
pass
return
with open('index.html', 'r') as imgfile:
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type', 'text/html')
self.end_headers()
data = imgfile.read()
self.wfile.write(data)
if __name__ == "__main__":
# Start photos shooting
cmd = 'fswebcam -r 640x480 --loop 10 image.jpg'
photoThread = subprocess.Popen("exec " + cmd, stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
# Start server
server_address = ('', 8000)
httpd = HTTPServer(server_address, Server)
print 'Starting httpd...'
try:
httpd.serve_forever()
except:
pass
# Close photo shooting
os.kill(photoThread.pid, signal.SIGINT)
Как можно видеть, все вполне просто. Если в строке запроса присутствует “image.jpg”, мы загружаем картинку, иначе “index.html”. Изменить частоту обновления изображений можно, поменяв параметр loop, там же можно поменять и разрешение.
Все готово - запускаем python web.py, и с любого браузера можем зайти на страницу http://192.168.0.104:8000 (адрес может быть другим) и увидеть картинку с камеры. Это можно будет сделать и удаленно, если настроить статический IP адрес и перенаправление порта 8000 на роутере.
Чтобы сервер автоматически стартовал при запуске Raspberry Pi, нужно будет добавить строку вызова в /etc/rc.local, например так:
cd /home/pi/Documents/Cam
python /home/pi/Documents/Cam/web.py &
Важно: поскольку сервер постоянно сохраняет изображения локально на карте памяти, это негативно скажется на ее ресурсе - количество операций записи для карт памяти ограничено. Если планируется постоянное использование такого сервера, рекомендуется создать RAM-диск в памяти и указать путь к нему в настройках fswebcam и index.html. Настройку RAM-диска желающие могут найти в онлайн-руководствах по Raspberry Pi.
4.13. Интервальная съемка (time-lapse photo)С помощью fswebcam несложно делать серию фото, например каждые 5 секунд. Это позволяет делать интересные кадры, например для записи движения Луны или облаков.
Команда для запуска выглядит так:
fswebcam -l 10 -r 1280x720 test-%Y-%m-%d--%H-%M-%S.jpg
Здесь “-l 10” задает временной интервал, “-r 1280x720” задает разрешение, имя файла “test-%Y-%m-%d--%H-%M-%S.jpg” задает шаблон даты и времени.
Можно указывать разные форматы шаблонов даты-времени, воспользовавшись таблицей:
%d
День месяца [01..31]
%H
Час [00..23]
%I
Час в 12-часовом формате [00..12]
%j
День [001..366]
%m
Месяц [01..12]
%M
Минута [00..59]
%S
Секунда [00..59]
%W
Номер недели в году [00..53]
%w
День [0(Вс)..6]
%y
Год, 2х значное число [00..99]
%Y
Год, 4х значное число
Соответственно, при запуске вышеприведенной команды в текущей папке будут создаваться файлы вида test-2018-02-25--12-39-40.jpg, test-2018-02-25--12-40-50.jpg, test-2018-02-25--12-40-00.jpg и т.д. Потом их можно склеить в видео с помощью специальных утилит.
4.14. Подключаемся к камере с помощью OpenCVВыше мы использовали fswebcam для записи изображений с камеры. Это хорошо работает, но если мы хотим большей гибкости настроек, то лучше написать собственный код. К тому же, как было сказано выше, постоянная запись файлов уменьшает ресурс карты памяти. Поэтому далее мы будем работать с камерой напрямую.
Для работы с изображениями есть полезная библиотека OpenCV. Для ее установки введем команду: sudo apt-get install python-opencv.
Теперь всего лишь в несколько строк кода, мы можем написать свой аналог fswebcam:
import cv2
import time
cam = cv2.VideoCapture(0) #set the port of the camera as before
try:
count = 0
while True:
retval, image = cam.read() #return a True bolean and and the image if all go
