Доступен весьма большой набор различных интерфейсов (показан на картинке справа), от простого переключения пинов до уже рассмотренных нами I2C и SPI.

В этом пожалуй, одно из главных отличий - в отличие от обычных компьютеров, Raspberry Pi легко может подключаться к различным устройствам, ничуть не отличаясь в этом от Arduino. Работу с дисплеем, датчиками, сенсорами и различным оборудованием можно легко совмещать с гибкостью и настраиваемостью Linux. Например, Raspberry Pi легко подключить к домашней WiFi-сети. Или наоборот, Raspberry Pi может работать как точка доступа и не только “раздавать” интернет на другие устройства, но и например, мониторить температуру в помещении и посылать уведомления хозяевам. На Raspberry Pi вполне может работать полноценный Web или FTP-сервер, также можно подключить и USB-модем или иное оборудование. Вместо диска на Raspberry Pi используется карта MicroSD, с нее осуществляется загрузка системы.

Желающим сделать более компактное устройство, можно выбрать Raspberry Pi Zero W, которая по размеру еще вдвое меньше:

На момент написания этой главы (2018й год) последней версией является Raspberry Pi 3, более старые модели брать не рекомендуется, т.к. они имеют менее производительный процессор и не имеют WiFi.

Помимо оригинальной Raspberry Pi, на рынке появилось много клонов, плат такого же размера. Некоторые отличаются ценой, некоторые производительностью. Среди вполне удачных, можно отметить Asus Tinkerboard от известного производителя материнских плат Asus.

Asus Tinkerboard вдвое дороже Raspberry Pi, но имеет более мощный процессор, больше памяти, и может пригодиться для более ресурсоемких задач.

Еще одним плюсом популярности Raspberry Pi является большое количество аксессуаров - корпусов, экранов, реле и прочих дополнительных устройств. Это позволяет вполне гибко подобрать ресурсы под интересующие задачи. К примеру, можно докупить вот такой экран, позволяющий сделать из Raspberry Pi домашний мини-сервер, метеостанцию или пульт управления “умным домом”:

Важно заметить и то, что в отличие от обычного компьютера, Raspberry Pi потребляет мало энергии и не имеет вентиляторов, так что работает совершенно бесшумно.

Кстати о питании, для работы Raspberry Pi нужен блок питания с MicroUSB и максимальным током 2-2.5А, так что подойдет обычное зарядное устройство от любого современного смартфона.

Для первого включения нам понадобятся: Raspberry Pi, клавиатура, HDMI-кабель для подключения к монитору и кард-ридер для записи операционной системы Linux на карту памяти.

Вначале нужно подготовить Raspberry Pi к первому использованию. В принципе, ничего не мешает использовать Raspberry Pi как обычный компьютер - подключить клавиатуру и мышь, и пользоваться. Но во-первых, это все же будет довольно-таки медленный компьютер, а во-вторых, это не так интересно, мы пойдем настоящим путем Linux, используя Raspberry Pi в режиме удаленного терминала через консоль.

Шаг-1. Подготовка карты памяти

Скачиваем дистрибутив Raspbian Stretch Lite со страницы на официальном сайте - https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/. Мы выберем Lite-версию, т.к. она занимает меньше места, и для наших задач будет более эффективна.

Пока дистрибутив скачивается, устанавливаем программу Win32DiskImager. Вставляем карту памяти в кард-ридер, и с помощью win32diskimager записываем сохраненный дистрибутив на карту. По завершении записи карту памяти можно вставить обратно в Raspberry Pi.

Шаг-2. Настройка Raspbian

Подключаем Raspberry Pi к монитору и клавиатуре (мы будем использовать удаленный доступ, но один раз сделать это все-таки придется). Запускаем Raspberry Pi, дожидаемся приглашения ввода имени и пароля, вводим pi и raspberry.

Ура, мы в Linux! Никакого графического интерфейса, и ничего лишнего. Как настоящие хакеры (шутка) мы будем только вводить команды через Linux-терминал. Мышь можно не подключать, нам она не пригодится.

Вводим нашу первую Linux-команду: sudo raspi-config. Raspi-config это программа для настройки системы, а sudo говорит о том, что команда будет запущена с правами администратора, значит она может менять системные файлы и настройки.

Запустится текстовое окно конфигурации системы, в котором нужно будет выбрать следующие параметры:

- Активировать SSH (Advanced options - SSH). Это позволит нам иметь удаленный доступ к Raspberry Pi.

- Активировать I2C (кто забыл что это такое, может перечитать главу 2.8)

- Активировать SPI (через этот интерфейс могут подключаться некоторые дисплеи).

- При желании, можно настроить страну и часовой пояс (Internationalization options).

По завершении ввода настроек, перезагружаемся, если система не предложит сделать это сама, можно набрать команду sudo reboot.

Шаг-3. Подключаемся к Интернет

Следующим шагом мы должны подключить Raspberry Pi к Интернет, без этого на нее не удастся установить никаких программ. Здесь есть 2 варианта.

Самый простой способ - просто подключить Raspberry Pi к сетевому кабелю. При этом ничего настраивать не нужно, все заработает само. Однако, с точки зрения удобства использования платы, это не очень удобный вариант, лишний провод на столе будет только мешаться.

Способ сложнее, зато удобнее - подключиться к домашней сети WiFi. Если мы вдруг забыли имя своей WiFi-сети, можно набрать команду sudo iwlist wlan0 scan. Затем мы открываем текстовый редактор командой sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf. Nano - это текстовый редактор, а /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf это путь к файлу, который мы будем редактировать.

Запустив редактор, добавляем в этот файл строки с именем сети и паролем:

network={

ssid="TP-LINK_AB11"

psk="12345678"

}

Для завершения редактирования нажимаем Ctrl+X, и на вопрос, сохранить ли файл, нажимаем Y (yes). Перезагружаемся.

В завершении, можно проверить наличие интернета с помощью команды ping www.google.com. Если все нормально, мы должны увидеть время ответа от сервера. Раз уж у нас появился