Обрабатывая сигнал (Рисунок 7.8), ядро определяет тип сигнала и очищает (гасит) разряд в записи таблицы процессов, соответствующий данному типу сигнала и установленный в момент получения сигнала процессом. Если функции обработки сигнала присвоено значение по умолчанию, ядро в отдельных случаях перед завершением процесса сбрасывает на внешний носитель (дампирует) образ процесса в памяти (см. упражнение 7.7). Дампирование удобно для программистов тем, что позволяет установить причину завершения процесса и посредством этого вести отладку программ. Ядро дампирует состояние памяти при поступлении сигналов, которые сообщают о каких-нибудь ошибках в выполнении процессов, как например, попытка исполнения запрещенной команды или обращение к адресу, находящемуся за пределами виртуального адресного пространства процесса. Ядро не дампирует состояние памяти, если сигнал не связан с программной ошибкой. Например, прерывание, вызванное нажатием клавиш «delete» или «break» на терминале, имеет своим результатом посылку сигнала, который сообщает о том, что пользователь хочет раньше времени завершить процесс, в то время как сигнал о «зависании» является свидетельством нарушения связи с регистрационным терминалом. Эти сигналы не связаны с ошибками в протекании процесса. Сигнал о выходе (quit), однако, вызывает сброс состояния памяти, несмотря на то, что он возникает за пределами выполняемого процесса. Этот сигнал, обычно вызываемый одновременным нажатием клавиш ‹Ctrl/|›, дает программисту возможность получать дамп состояния памяти в любой момент после запуска процесса, что бывает необходимо, если процесс попадает в бесконечный цикл выполнения одних и тех же команд (зацикливается).

Если процесс получает сигнал, на который было решено не обращать внимание, выполнение процесса продолжается так, словно сигнала и не было. Поскольку ядро не сбрасывает значение соответствующего поля, свидетельствующего о необходимости игнорирования сигнала данного типа, то когда сигнал поступит вновь, процесс опять не обратит на него внимание. Если процесс получает сигнал, реагирование на который было признано необходимым, сразу по возвращении процесса в режим задачи выполняется заранее условленное действие, однако прежде чем перевести процесс в режим задачи, ядро еще должно предпринять следующие шаги:

1. Ядро обращается к сохраненному регистровому контексту задачи и выбирает значения счетчика команд и указателя вершины стека, которые будут возвращены пользовательскому процессу.

2. Сбрасывает в пространстве процесса прежнее значение поля функции обработки сигнала и присваивает ему значение по умолчанию.

3. Создает новую запись в стеке задачи, в которую, при необходимости выделяя дополнительную память, переписывает значения счетчика команд и указателя вершины стека, выбранные ранее из сохраненного регистрового контекста задачи. Стек задачи будет выглядеть так, как будто процесс произвел обращение к пользовательской функции (обработки сигнала) в той точке, где он вызывал системную функцию или где ядро прервало его выполнение (перед опознанием сигнала).

4. Вносит изменения в сохраненный регистровый контекст задачи: устанавливает значение счетчика команд равным адресу функции обработки сигнала, а значение указателя вершины стека равным глубине стека задачи.

Таким образом, по возвращении из режима ядра в режим задачи процесс приступит к выполнению функции обработки сигнала; после ее завершения управление будет передано на то место в программе пользователя, где было произведено обращение к системной функции или произошло прерывание, тем самым как бы имитируется выход из системной функции или прерывания.

В качестве примера можно привести программу (Рисунок 7.9), которая принимает сигналы о прерывании (SIGINT) и сама посылает их (в результате выполнения функции kill). На Рисунке 7.10 представлены фрагменты программного кода, полученные в результате дисассемблирования загрузочного модуля в операционной среде VAX 11/780. При выполнении процесса обращение к библиотечной процедуре kill имеет адрес (шестнадцатеричный) ee; эта процедура в свою очередь, прежде чем вызвать системную функцию kill, исполняет команду chmk (перевести процесс в режим ядра) по адресу 10a. Адрес возврата из системной функции — 10c. Во время исполнения системной функции ядро посылает процессу сигнал о прерывании. Ядро обращает внимание на этот сигнал тогда, когда процесс собирается вернуться в режим задачи, выбирая из сохраненного регистрового контекста адрес возврата 10c и помещая его в стек задачи. При этом адрес функции обработки сигнала, 104, ядро помещает в сохраненный регистровый контекст задачи. На Рисунке 7.11 показаны различные состояния стека задачи и сохраненного регистрового контекста.

В рассмотренном алгоритме обработки сигналов имеются некоторые несоответствия. Первое из них и наиболее важное связано с очисткой перед возвращением процесса в режим задачи того поля в пространстве процесса, которое содержит адрес пользовательской функции обработки сигнала. Если процессу снова понадобится обработать сигнал, ему опять придется прибегнуть к помощи системной функции signal. При этом могут возникнуть нежелательные последствия: например, могут создаться условия для конкуренции, если второй раз сигнал поступит до того, как процесс получит возможность запустить системную функцию. Поскольку процесс выполняется в режиме задачи, ядру следовало бы произвести переключение контекста, чтобы увеличить тем самым шансы процесса на получение сигнала до момента сброса значения поля функции обработки сигнала.

#include ‹signal.h›

main() {

 extern catcher();

 signal(SIGINT, catcher);

 kill(0, SIGINT);

}

catcher() {}

Рисунок 7.9. Исходный текст программы приема сигналов

**** VAX DISASSEMBLER ****

_main()

 e4:

 e6: pushab 0x18(pc)

 ec: pushl $0x2

# в следующей строке вызывается функция signal

 ee: calls $0x2,0x23(pc)

 f5: pushl $0x2

 f7: clrl -(sp)

# в следующей строке вызывается библиотечная процедура kill

 f9: calls $0x2,0x8(pc)

 100: ret

 101: halt

 102: halt

 103: halt

_catcher()

 104:

 106: ret

 107: halt

_kill()

 108:

# в следующей строке вызывается внутреннее прерывание операционной системы

 10a: chmk $0x25

 10c: bgequ 0x6 ‹0x114›

 10e: jmp 0x14(pc)

 114: clrl r0

 116: ret

Рисунок 7.10. Результат дисассемблирования программы приема сигналов

Рисунок 7.11. Стек задачи и область сохранения структур ядра до и после получения сигнала

Эту ситуацию можно разобрать на примере программы, представленной на Рисунке 7.12. Процесс обращается к системной функции signal для того, чтобы дать указание принимать сигналы о прерываниях и исполнять по их получении функцию sigcatcher. Затем он порождает новый процесс, запускает системную функцию nice, позволяющую сделать приоритет запуска процесса-родителя ниже приоритета его потомка (см. главу 8), и входит в бесконечный цикл.