Пехота могла следовать за танками на автомобилях. В связи с этим она то застревала на бездорожье, то, попав под огонь противника, несла большие потери, т. е. теряла боеспособность сама и оставляла без поддержки сопровождаемые танки.
Первой на себе испытала это Германия: уже в 1940 году немцы стали использовать в мотопехотных соединениях средний полугусеничный бронетранспортер, который стал в ходе войны основной транспортно-боевой машиной Германии.
Немного позже, в 1942 году, союзные армии имели на вооружении равноценную конструкцию. В США в авральном порядке было создано семейство полугусеничных бронетранспортеров
В период Великой Отечественной войны некоторые мотострелковые подразделения имели в своем составе американские колесные и полугусеничные бронетранспортеры, которые поставлялись в СССР по ленд-лизу. Основная же масса пехоты Красной армии, а также армий других воюющих стран могли рассчитывать только на грузовики и собственные ноги.
Военным для транспортировки пехоты и боевых действий в порядках танков нужна была специализированная боевая машина — мощная, вездеходная, скоростная, оснащенная сильным вооружением и обладающая надежной бронезащитой. Поэтому в послевоенные годы стали создаваться колесные бронетранспортеры
Бронетранспортер К-78
В 1950 году на базе плавающего танка ПТ-76 был создан плавающий бронетранспортер К-78 (

У бронетранспортера был открытый сверху корпус, изготовленный из листов катаной брони толщиной 15 мм. Экипаж БТР состоял из 2 человек плюс 22 десантника, посадка и высадка которых производилась через борта и корму корпуса.
Вооружение К-78 состояло из одного пулемета калибра 7,62 мм. Ходовая часть, двигатель, трансмиссия и водоходные движители остались такими же, как на базовой модели танка. БТР мог развивать максимальную скорость по шоссе 46 км/ч, по воде — 9,3 км/ч. Запас хода по шоссе равнялся 250 км.
Плавающий бронетранспортер БТР-50П
Два года спустя, в 1952 году, был спроектирован и построен плавающий бронетранспортер БТР-50П, созданный на базе танка ПТ-76. Эта машина имела многоцелевое назначение: на БТР можно было перевозить 20 человек десанта или 85-мм пушку с расчетом 2 человека. Предусматривались и другие варианты загрузки: автомобиль ГАЗ-69 и 7 десантников; три 82-мм миномета со 120 минами и 20 человек расчета; три 82-мм безоткатных орудия с 24 выстрелами к ним и 12 человек расчета; один 120-мм миномет с 32 минами к нему и 6 человек расчета и т. д. Кроме этого, бронетранспортер мог перевозить грузы весом до 2000 кг.
В передней части машины расположена бронированная рубка (на БТР первых выпусков она не имела брони и была закрыта тентом). В рубке находилось отделение управления на 2 члена экипажа и десантное отделение. На левом лобовом листе рубки была смонтирована неподвижная башенка командира с приборами наблюдения, а по продольной оси — люк механика-водителя, имеющий откидную крышку.
В корме БТР расположено моторно-трансмиссионное отделение, на его крыше установлены откидные аппарели для погрузки и выгрузки артиллерийских систем.
Для того чтобы облегчить погрузочно-разгрузочные работы, на бронетранспортере смонтировано специальное погрузочное устройство, имевшее привод от двигателя. Максимальное тяговое усилие лебедки равнялось 14,7 кН.
Впоследствии на базе БТР-50П было построено небольшое количество единиц плавающего гусеничного БТР-50ПА, который оборудован пулеметом КПВТ калибра 14,5 мм и может вести огонь как по наземным, так и по воздушным целям.
Колесный бронетранспортер F. V. 603 «Сарацин»
В 1953 году на вооружение армии Великобритании был принят колесный бронетранспортер F. V. 603 «Сарацин» (
Экипаж бронетранспортера состоял из 2 человек плюс 10 человек десанта. Боевая масса машины — 10,2 т. В передней части корпуса находился 8-цилиндровый однорядный карбюраторный двигатель В80 Mk6A, изготовленный фирмой «Роллс-Ройс». Силовая установка включала в себя гидромуфты, механическую пятиступенчатую коробку передач, раздаточную коробку, дифференциал, карданную и понижающую передачи.

Мощность двигателя была равна 160 л. с., что давало возможность машине развивать максимальную скорость 72 км/ч. Запас хода по шоссе составлял 400 км.
Подвеска колес машины была выполнена независимой с продольным торсионом, телескопическими амортизаторами и резиновыми ограничителями. На рулевом управлении и приводе тормозов были смонтированы гидравлические сервоусилители.
На крыше корпуса установлена вращающаяся башенка, в которой имелось два пулемета 7,62 мм с 3000 патронов к ним. Для внешней связи в бронетранспортере предусмотрена радиостанция.
Машина могла преодолевать препятствия с углом подъема 24°, форсировать стенки высотой в 0,46 м, броды глубиной в 1 м.
Данная модель БТР стояла на вооружении не только в Великобритании, но и в Африке, Юго- Восточной Азии, на Среднем и Ближнем Востоке.
Плавающий бронетранспортер БТР-50ПК
В 1957 году был создан еще один вариант плавающего бронетранспортера, получивший название БТР-50ПК (
Люки распределены следующим образом: передний левый предназначался для командира, передний правый и задние — для десантников.
Вооружение БТР-50ПК состояло из одного пулемета СГМБ или ПКТ калибра 7,62 мм. В походном положении пулемет находился в десантном отделении, в боевом — на специальном кронштейне по левому борту. Бронетранспортер оборудован системой ПАЗ (противоатомной защиты).

Машина оснащена двигателем В-6, который не имел отбора мощности на лебедку (да ее, кстати, и не было на данной модели). В связи с этим на бронетранспортере нельзя было перевозить автомобили и артиллерийские системы. Он мог только перевозить грузы общим весом не более 2000 кг. На машине были смонтированы приборы ночного видения, гирополукомпас, радиостанция, ТПУ и дымовая аппаратура для постановки дымовой завесы.
Боевая масса БТР составляет 14,2 т, экипаж — 2 человека плюс 20 десантников. Бронирование имеет толщину 13 мм. На машине установлен двигатель мощностью 176,6 кВт, что дает возможность развивать максимальную скорость по суше 44 км/ч, по воде — 10,2 км/ч.